IPN ESIME ZACATENCO / Mbed 2 deprecated FRDM-KL46Z_LCD_Test_Enhenced

FRDM-KL46Z_LCD_Test Versión Corregida y Aumentada. Soporte para Display LCD en Modo GPIO, I2C y SPI Correcciones a la Biblioteca TextLCD para completa funcionalidad

Dependencies:   TextLCD mbed

main.cpp@0:261e911dcf75, 2022-09-22 (annotated)

Committer:
Antulius
Date:
Thu Sep 22 05:12:45 2022 +0000
Revision:
0:261e911dcf75
TextLCD Corregida y Aumentada

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 0:261e911dcf75 1 /* ###########################################################################
Antulius 0:261e911dcf75 2 ** Archivo : main.c
Antulius 0:261e911dcf75 3 ** Proyecto : FRDM-KL46Z_LCD_Test
Antulius 0:261e911dcf75 4 ** Procesador : MKL46Z256VLL4
Antulius 0:261e911dcf75 5 ** Herramienta : Mbed
Antulius 0:261e911dcf75 6 ** Version : Driver 01.01
Antulius 0:261e911dcf75 7 ** Compilador : GNU C Compiler
Antulius 0:261e911dcf75 8 ** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
Antulius 0:261e911dcf75 9 ** Descripción :
Antulius 0:261e911dcf75 10 ** Este proyecto prueba todas las configuraciones para operar un
Antulius 0:261e911dcf75 11 ** display LCD alfanumérico en modo de 4 bits
Antulius 0:261e911dcf75 12 ** - Utilizando los GPIO's
Antulius 0:261e911dcf75 13 ** - Utilizando el SPI y el C.I. SN74HC595 o CD4094
Antulius 0:261e911dcf75 14 ** - Utilizando el I2C y el Modulo PCF8574 y PCF8574A
Antulius 0:261e911dcf75 15 ** soporta las siguintes pantallas LCD alfanuméricas:
Antulius 0:261e911dcf75 16 ** 1x8, 1x16, 2x16, 2x20, 4x16, 4x20
Antulius 0:261e911dcf75 17 ** Componentes : GPIO, Timer, SPI, I2C, TextLCD.
Antulius 0:261e911dcf75 18 ** Configuraciones : TextLCD, TextLCD_SPI, TextLCD_I2C
Antulius 0:261e911dcf75 19 ** Autores :
Antulius 0:261e911dcf75 20 ** ATEAM Development Group:
Antulius 0:261e911dcf75 21 ** - Antulio Morgado Valle
Antulius 0:261e911dcf75 22 **
Antulius 0:261e911dcf75 23 ** Versión : Beta
Antulius 0:261e911dcf75 24 ** Revisión : A
Antulius 0:261e911dcf75 25 ** Release : 0
Antulius 0:261e911dcf75 26 ** Date : 20/10/2019
Antulius 0:261e911dcf75 27 ** Bugs & Fixes :
Antulius 0:261e911dcf75 28 ** Added support for Led_RGB
Antulius 0:261e911dcf75 29 ** 22/09/2018
Antulius 0:261e911dcf75 30 ** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
Antulius 0:261e911dcf75 31 **
Antulius 0:261e911dcf75 32 ** El permiso se otorga por este medio, sin cargo, a cualquier persona que
Antulius 0:261e911dcf75 33 ** obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados
Antulius 0:261e911dcf75 34 ** (el "Software"), para operar en el Software sin restricciones, incluidos,
Antulius 0:261e911dcf75 35 ** entre otros, los derechos de uso, copia, modificación, fusión, publicación,
Antulius 0:261e911dcf75 36 ** distribución, sublicencia y/o venta de copias de el Software, y para permitir
Antulius 0:261e911dcf75 37 ** que las personas a quienes se suministra el Software lo hagan, sujeto a las
Antulius 0:261e911dcf75 38 ** siguientes condiciones:
Antulius 0:261e911dcf75 39 **
Antulius 0:261e911dcf75 40 ** El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas
Antulius 0:261e911dcf75 41 ** las copias o partes sustanciales del Software.
Antulius 0:261e911dcf75 42 **
Antulius 0:261e911dcf75 43 ** EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESO
Antulius 0:261e911dcf75 44 ** O IMPLÍCITO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD,
Antulius 0:261e911dcf75 45 ** APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INCUMPLIMIENTO. EN NINGÚN CASO,
Antulius 0:261e911dcf75 46 ** LOS AUTORES O TITULARES DE DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR CUALQUIER
Antulius 0:261e911dcf75 47 ** RECLAMACIÓN, DAÑOS U OTRAS RESPONSABILIDADES, YA QUE SEA RESPONSABLE DE UN
Antulius 0:261e911dcf75 48 ** CONTRATO, CORTE U OTRA MANERA, DERIVADOS DE, FUERA O EN CONEXIÓN CON
Antulius 0:261e911dcf75 49 ** EL SOFTWARE O EL USO O OTRAS REPARACIONES EN EL SOFTWARE.
Antulius 0:261e911dcf75 50 ** ###########################################################################*/
Antulius 0:261e911dcf75 51 /*
Antulius 0:261e911dcf75 52 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:261e911dcf75 53 : Includes
Antulius 0:261e911dcf75 54 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:261e911dcf75 55 */
Antulius 0:261e911dcf75 56 #include "mbed.h"
Antulius 0:261e911dcf75 57 #include "TextLCD.h"
Antulius 0:261e911dcf75 58 #include "I2C.h"
Antulius 0:261e911dcf75 59 #include "SPI.h"
Antulius 0:261e911dcf75 60 #include "Serial.h"
Antulius 0:261e911dcf75 61 #include "stdio.h"
Antulius 0:261e911dcf75 62 /*
Antulius 0:261e911dcf75 63 :...............................................................................
Antulius 0:261e911dcf75 64 : Definiciones
Antulius 0:261e911dcf75 65 :...............................................................................
Antulius 0:261e911dcf75 66 */
Antulius 0:261e911dcf75 67 #define ON 0 // Estado para boton presionado
Antulius 0:261e911dcf75 68 #define OFF 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius 0:261e911dcf75 69 #define HOLD 2 // Estado para boton mantenido
Antulius 0:261e911dcf75 70 #define RELEASE 3 // Estado para boton liberado
Antulius 0:261e911dcf75 71 #define REPEAT 4 // Estado para boton repetido
Antulius 0:261e911dcf75 72 #define FALSE 0 // Estado FALSO
Antulius 0:261e911dcf75 73 #define TRUE 1 // Estado VERDADERO
Antulius 0:261e911dcf75 74 #define HIGH 1 // Estado ALTO
Antulius 0:261e911dcf75 75 #define LOW 0 // Estado BAJO
Antulius 0:261e911dcf75 76 #define BUZZ_ON 0 // Estado para Buzzer Encendido
Antulius 0:261e911dcf75 77 #define BUZZ_OFF 1 // Estado para Buzzer Apagado
Antulius 0:261e911dcf75 78 #define LCD_INTERFACE 1 // Tipo Interfaz del LCD: 0=Normal, 1=I2C, 2=SPI
Antulius 0:261e911dcf75 79 #define I2C_ADDRESS 0x7E // Dirección I2C para Interfaz al LCD: 0x7E, 0x4E
Antulius 0:261e911dcf75 80 #define TICKER_RATE 1000 // Periodo de Interrupción (us)
Antulius 0:261e911dcf75 81 #define BAUD_RATE 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds))
Antulius 0:261e911dcf75 82 // 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
Antulius 0:261e911dcf75 83 // 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
Antulius 0:261e911dcf75 84 // 115200, 230400
Antulius 0:261e911dcf75 85 /*
Antulius 0:261e911dcf75 86 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 87 | Configuración de Puertos
Antulius 0:261e911dcf75 88 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 89 */
Antulius 0:261e911dcf75 90 Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
Antulius 0:261e911dcf75 91 DigitalOut led_monitor(LED2); // Inicializa el LED Monitor
Antulius 0:261e911dcf75 92 PwmOut buzzer (PTE31); // Inicializa el PWM para el Buzzer
Antulius 0:261e911dcf75 93 PwmOut backlight(PTA13); // Inicializa el LED Backlight del LCD (Externo)
Antulius 0:261e911dcf75 94 AnalogIn light (PTB0); // Inicializa Canal Analógico para BackLight
Antulius 0:261e911dcf75 95 /*
Antulius 0:261e911dcf75 96 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 97 ** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
Antulius 0:261e911dcf75 98 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 99 */
Antulius 0:261e911dcf75 100
Antulius 0:261e911dcf75 101 /*************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 102 * Host PC Communication channels
Antulius 0:261e911dcf75 103 **************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 104 Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
Antulius 0:261e911dcf75 105 //Serial terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
Antulius 0:261e911dcf75 106 //Serial terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
Antulius 0:261e911dcf75 107
Antulius 0:261e911dcf75 108 /*************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 109 * Bluetooth Communication support
Antulius 0:261e911dcf75 110 **************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 111 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:261e911dcf75 112 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:261e911dcf75 113 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:261e911dcf75 114 ***************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 115 Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
Antulius 0:261e911dcf75 116
Antulius 0:261e911dcf75 117 /**************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 118 * Instantiation for creating a TextLCD interface
Antulius 0:261e911dcf75 119 * for using control and functions over selected port
Antulius 0:261e911dcf75 120 ***************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 121 // LCD instantiation
Antulius 0:261e911dcf75 122 #if LCD_INTERFACE == 0
Antulius 0:261e911dcf75 123 /*************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 124 * GPIO Pin Port
Antulius 0:261e911dcf75 125 **************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 126 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:261e911dcf75 127 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:261e911dcf75 128 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:261e911dcf75 129 * LCD GPIO
Antulius 0:261e911dcf75 130 * Pin Board
Antulius 0:261e911dcf75 131 * VSS 5V
Antulius 0:261e911dcf75 132 * VDD GND
Antulius 0:261e911dcf75 133 * VO POT 1K
Antulius 0:261e911dcf75 134 * RS PTC6
Antulius 0:261e911dcf75 135 * RW GND
Antulius 0:261e911dcf75 136 * E PTC7
Antulius 0:261e911dcf75 137 * D4 PTC8
Antulius 0:261e911dcf75 138 * D5 PTC9
Antulius 0:261e911dcf75 139 * D6 PTC10
Antulius 0:261e911dcf75 140 * D7 PTC11
Antulius 0:261e911dcf75 141 * BL+ PTA13
Antulius 0:261e911dcf75 142 * BL- GND
Antulius 0:261e911dcf75 143 ***************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 144 TextLCD lcd(PTC6,PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PTC11, TextLCD::LCD16x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7 (lsb -> msb)
Antulius 0:261e911dcf75 145 DigitalOut LE (PTC4); // Pin para Latch Enable (SN74HC573)
Antulius 0:261e911dcf75 146 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 147 #if LCD_INTERFACE == 1
Antulius 0:261e911dcf75 148 /*************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 149 * I2C Communication
Antulius 0:261e911dcf75 150 **************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 151 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:261e911dcf75 152 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:261e911dcf75 153 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:261e911dcf75 154 * LCD I2C PCF8574A
Antulius 0:261e911dcf75 155 * Pin Board LCD
Antulius 0:261e911dcf75 156 * I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:261e911dcf75 157 * I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:261e911dcf75 158 * 5V 5V (red)
Antulius 0:261e911dcf75 159 * GND GND (black)
Antulius 0:261e911dcf75 160 ***************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 161 I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
Antulius 0:261e911dcf75 162 TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, I2C_ADDRESS, TextLCD::LCD20x4); // Address 0x4E or 0x7E I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
Antulius 0:261e911dcf75 163 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 164 #if LCD_INTERFACE == 2
Antulius 0:261e911dcf75 165 /*************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 166 * SPI Communication
Antulius 0:261e911dcf75 167 **************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 168 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:261e911dcf75 169 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:261e911dcf75 170 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:261e911dcf75 171 * LCD SPI SN74HC595
Antulius 0:261e911dcf75 172 * Pin Board LCD
Antulius 0:261e911dcf75 173 * SPI_MOSI SER (white)
Antulius 0:261e911dcf75 174 * SPI_MISO none (blue)
Antulius 0:261e911dcf75 175 * SPI_CLK SRCLK
Antulius 0:261e911dcf75 176 * SPI_PCS RCLK
Antulius 0:261e911dcf75 177 * 5V 5V (red)
Antulius 0:261e911dcf75 178 * GND GND (black)
Antulius 0:261e911dcf75 179 ***************************************************/
Antulius 0:261e911dcf75 180 SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
Antulius 0:261e911dcf75 181 DigitalOut SSel(PTD4); // Inicializa el Pin de Seleccion de Esclavo SPI
Antulius 0:261e911dcf75 182 TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD20x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
Antulius 0:261e911dcf75 183 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 184
Antulius 0:261e911dcf75 185 /*
Antulius 0:261e911dcf75 186 ** ===================================================================
Antulius 0:261e911dcf75 187 ** Variables Globales del Programa
Antulius 0:261e911dcf75 188 ** ===================================================================
Antulius 0:261e911dcf75 189 */
Antulius 0:261e911dcf75 190 uint16_t Rate=TICKER_RATE/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
Antulius 0:261e911dcf75 191 uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
Antulius 0:261e911dcf75 192 uint16_t heartbeat; // Contador de Overrunig
Antulius 0:261e911dcf75 193 /*
Antulius 0:261e911dcf75 194 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:261e911dcf75 195 | Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:261e911dcf75 196 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:261e911dcf75 197 */
Antulius 0:261e911dcf75 198 void Setup(void); // Rutina de Inicialización para el Hardware
Antulius 0:261e911dcf75 199 void Caratula(void); // Carátula de Bienvenida
Antulius 0:261e911dcf75 200 void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
Antulius 0:261e911dcf75 201 void Buzzer_Beep(void); // Pitidos del Buzzer
Antulius 0:261e911dcf75 202 void I2C_Scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
Antulius 0:261e911dcf75 203 void Test_LCD(void); // Prueba la operación del LCD
Antulius 0:261e911dcf75 204 void Blinking_Led(void); // Rutina de Parpadeo del Led monitor
Antulius 0:261e911dcf75 205 /* END definitions */
Antulius 0:261e911dcf75 206 /*
Antulius 0:261e911dcf75 207 #===============================================================================
Antulius 0:261e911dcf75 208 |
Antulius 0:261e911dcf75 209 | P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:261e911dcf75 210 |
Antulius 0:261e911dcf75 211 #===============================================================================
Antulius 0:261e911dcf75 212 */
Antulius 0:261e911dcf75 213 int main()
Antulius 0:261e911dcf75 214 {
Antulius 0:261e911dcf75 215 //=================== Secuencia Principal =====================================
Antulius 0:261e911dcf75 216 Setup(); // Inicializa el Hardware
Antulius 0:261e911dcf75 217 Caratula(); // Carátula de Bienvenida
Antulius 0:261e911dcf75 218 lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
Antulius 0:261e911dcf75 219 //=================== Lazo Principal ===========================================
Antulius 0:261e911dcf75 220 while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
Antulius 0:261e911dcf75 221 {
Antulius 0:261e911dcf75 222 lcd.cls();
Antulius 0:261e911dcf75 223 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:261e911dcf75 224 lcd.printf("Bienvenidos Sean"); // El LCD saluda al Mundo
Antulius 0:261e911dcf75 225 lcd.printf(" a la \n"); // y a la
Antulius 0:261e911dcf75 226 lcd.setInvert(ON);
Antulius 0:261e911dcf75 227 lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n"); // Gloriosa ESIME !
Antulius 0:261e911dcf75 228 lcd.setInvert(OFF);
Antulius 0:261e911dcf75 229 lcd.locate(0,4);
Antulius 0:261e911dcf75 230 lcd.printf("Flashings: %d",heartbeat); // Led Flasings Transcurridos
Antulius 0:261e911dcf75 231 wait(0.5);
Antulius 0:261e911dcf75 232 // Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
Antulius 0:261e911dcf75 233 }
Antulius 0:261e911dcf75 234 }
Antulius 0:261e911dcf75 235 /* END main */
Antulius 0:261e911dcf75 236
Antulius 0:261e911dcf75 237 /*
Antulius 0:261e911dcf75 238 ................................................................................
Antulius 0:261e911dcf75 239 : Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:261e911dcf75 240 ................................................................................
Antulius 0:261e911dcf75 241 */
Antulius 0:261e911dcf75 242 /*
Antulius 0:261e911dcf75 243 ** ===================================================================
Antulius 0:261e911dcf75 244 ** Vector : Ticker_OnInterrupt()
Antulius 0:261e911dcf75 245 */
Antulius 0:261e911dcf75 246 /*!
Antulius 0:261e911dcf75 247 ** @brief
Antulius 0:261e911dcf75 248 ** Called after Ticker is done, [Interrupt service/event]
Antulius 0:261e911dcf75 249 ** and it is enabled:
Antulius 0:261e911dcf75 250 ** TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, TICKER_RATE);
Antulius 0:261e911dcf75 251 ** the event is enabled and will be executed every [TICKER_RATE]
Antulius 0:261e911dcf75 252 ** @param
Antulius 0:261e911dcf75 253 ** UserDataPtr - Pointer to the user or
Antulius 0:261e911dcf75 254 ** RTOS specific data. The pointer is passed
Antulius 0:261e911dcf75 255 ** as the parameter of Init method.
Antulius 0:261e911dcf75 256 */
Antulius 0:261e911dcf75 257 /* ===================================================================*/
Antulius 0:261e911dcf75 258 void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
Antulius 0:261e911dcf75 259 {
Antulius 0:261e911dcf75 260 counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
Antulius 0:261e911dcf75 261 if (!counter)
Antulius 0:261e911dcf75 262 {
Antulius 0:261e911dcf75 263 led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
Antulius 0:261e911dcf75 264 if(led_monitor==0) terminal.printf("Led Toggled %d Times!\r",heartbeat);
Antulius 0:261e911dcf75 265 heartbeat++; // Incrementa el contador de Pulsaciones
Antulius 0:261e911dcf75 266 counter = Rate; // Restablece el contador
Antulius 0:261e911dcf75 267 }
Antulius 0:261e911dcf75 268 }
Antulius 0:261e911dcf75 269 /* END Events */
Antulius 0:261e911dcf75 270 /*
Antulius 0:261e911dcf75 271 ________________________________________________________________________________
Antulius 0:261e911dcf75 272 |
Antulius 0:261e911dcf75 273 | Funciones Prototipo
Antulius 0:261e911dcf75 274 |_______________________________________________________________________________
Antulius 0:261e911dcf75 275 */
Antulius 0:261e911dcf75 276 // Las Funciones Prototipo van aquí !
Antulius 0:261e911dcf75 277 /*
Antulius 0:261e911dcf75 278 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 279 | Función : Caratula()
Antulius 0:261e911dcf75 280 |
Antulius 0:261e911dcf75 281 | Descripción : Rutina que muestra la Carátula de Bienvenida en la
Antulius 0:261e911dcf75 282 | Terminal Serial
Antulius 0:261e911dcf75 283 |
Antulius 0:261e911dcf75 284 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 285 |
Antulius 0:261e911dcf75 286 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 287 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 288 */
Antulius 0:261e911dcf75 289 void Caratula() // Carátula de Bienvenida
Antulius 0:261e911dcf75 290 { terminal.printf ("\t\e[1;37;41mInstituto Politecnico Nacional\e[0m\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 291 terminal.printf ("\e[1;37;42mESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA\e[0m\n\r\v");
Antulius 0:261e911dcf75 292 terminal.printf ("\t\e[1;31;40mPrueba \e[1;35;40mde \e[1;33;40mla \e[1;34;40mPantalla \e[1;32;40mLCD \e[0m\n\r\v\v\e[0m");
Antulius 0:261e911dcf75 293 }
Antulius 0:261e911dcf75 294 /*
Antulius 0:261e911dcf75 295 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 296 | Función : Setup()
Antulius 0:261e911dcf75 297 |
Antulius 0:261e911dcf75 298 | Descripción : Rutina para inicialización de los puertos y funciones
Antulius 0:261e911dcf75 299 | de la Bluepill
Antulius 0:261e911dcf75 300 |
Antulius 0:261e911dcf75 301 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 302 |
Antulius 0:261e911dcf75 303 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 304 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 305 */
Antulius 0:261e911dcf75 306 void Setup() // Inicialización del Hardware del Sistema
Antulius 0:261e911dcf75 307 {
Antulius 0:261e911dcf75 308 /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Antulius 0:261e911dcf75 309 terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Antulius 0:261e911dcf75 310 terminal.printf("Beginig Start Up, Please wait...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 311 /* Prueba del Buzzer */
Antulius 0:261e911dcf75 312 terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 313 Buzzer_Beep();
Antulius 0:261e911dcf75 314 /* Inicialización del Bluetooth */
Antulius 0:261e911dcf75 315 bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
Antulius 0:261e911dcf75 316 // bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un carácter desde el Bluetooth
Antulius 0:261e911dcf75 317 // bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
Antulius 0:261e911dcf75 318 // terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la Terminal el caracter recibido
Antulius 0:261e911dcf75 319 bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 320 terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 321 /* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
Antulius 0:261e911dcf75 322 #if LCD_INTERFACE == 1
Antulius 0:261e911dcf75 323 /* LCD Utilizando el I2C */
Antulius 0:261e911dcf75 324 i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C
Antulius 0:261e911dcf75 325 i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius 0:261e911dcf75 326 I2C_Scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
Antulius 0:261e911dcf75 327 terminal.printf("I2C Initialzed...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 328 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 329 #if LCD_INTERFACE == 2
Antulius 0:261e911dcf75 330 /* LCD Utilizando el Puerto SPI */
Antulius 0:261e911dcf75 331 spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI = 1MHz
Antulius 0:261e911dcf75 332 spi_lcd.format(8,0); // Número de Bits y Modo de Operación para el SPI
Antulius 0:261e911dcf75 333 // SPI1 -> SPIx_C1 |= 0x01; // Formato de la Trama (LSBFE): 0 = MSB (default), 1= LSB
Antulius 0:261e911dcf75 334 SSel=FALSE; // Desactiva el Latch del SN74HC595
Antulius 0:261e911dcf75 335 terminal.printf("SPI Initialzed...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 336 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 337 /* Prueba de operación de la Interfaz al LCD */
Antulius 0:261e911dcf75 338 #if LCD_INTERFACE == 1
Antulius 0:261e911dcf75 339 terminal.printf("LCD on I2C interface Address: 0x%X, \n\r",I2C_ADDRESS);
Antulius 0:261e911dcf75 340 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 341 #if LCD_INTERFACE == 2
Antulius 0:261e911dcf75 342 terminal.printf("LCD on SPI interface \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 343 if ((SPI1 -> SPIx_C1 & 0x01) > 0) terminal.printf ("SPI LSB First \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 344 else terminal.printf ("SPI MSB First \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 345 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 346 /* Prueba de operación del LCD */
Antulius 0:261e911dcf75 347 terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 348 Test_LCD(); // Rutina de prueba del LCD
Antulius 0:261e911dcf75 349 terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 350 /* Arranque de la interrupción por el Ticker */
Antulius 0:261e911dcf75 351 terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 352 TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, TICKER_RATE); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (TICKER_RATE=1000)
Antulius 0:261e911dcf75 353 } // end of Setup
Antulius 0:261e911dcf75 354 /*
Antulius 0:261e911dcf75 355 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 356 | Función : Test_LCD()
Antulius 0:261e911dcf75 357 |
Antulius 0:261e911dcf75 358 | Descripción : Rutina para inicialización del LCD y funciones
Antulius 0:261e911dcf75 359 | de la Bluepill
Antulius 0:261e911dcf75 360 |
Antulius 0:261e911dcf75 361 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 362 |
Antulius 0:261e911dcf75 363 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 364 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 365 */
Antulius 0:261e911dcf75 366 void Test_LCD()
Antulius 0:261e911dcf75 367 {
Antulius 0:261e911dcf75 368 // lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Configura el LCD en Modo 4 Bits (Modo GPIO)
Antulius 0:261e911dcf75 369 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:261e911dcf75 370 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
Antulius 0:261e911dcf75 371 lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
Antulius 0:261e911dcf75 372 lcd.locate(0,0); // Ubica cursor en Col, Ren
Antulius 0:261e911dcf75 373 lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:261e911dcf75 374 lcd.setInvert(ON);
Antulius 0:261e911dcf75 375 lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:261e911dcf75 376 lcd.setInvert(OFF);
Antulius 0:261e911dcf75 377 lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:261e911dcf75 378 lcd.setInvert(ON);
Antulius 0:261e911dcf75 379 lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:261e911dcf75 380 wait(5);
Antulius 0:261e911dcf75 381 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 0:261e911dcf75 382 lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn); // Cursor Encendido, Parpadeo Encendido
Antulius 0:261e911dcf75 383 terminal.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
Antulius 0:261e911dcf75 384 Timer Elpased_Time; // Inicializa el Tiempo a Transcurrir
Antulius 0:261e911dcf75 385 Elpased_Time.start(); // Comienza a contar el tiempo transcurrido
Antulius 0:261e911dcf75 386 for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
Antulius 0:261e911dcf75 387 {
Antulius 0:261e911dcf75 388 int col=0;
Antulius 0:261e911dcf75 389 terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
Antulius 0:261e911dcf75 390 lcd.putc('0' + row); // Enumera los renglones
Antulius 0:261e911dcf75 391 for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
Antulius 0:261e911dcf75 392 {
Antulius 0:261e911dcf75 393 lcd.putc('*'); // Llena la linea con el carácter "*"
Antulius 0:261e911dcf75 394 }
Antulius 0:261e911dcf75 395 terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
Antulius 0:261e911dcf75 396 lcd.putc('+'); // Al final de la línea agrega el "+"
Antulius 0:261e911dcf75 397 }
Antulius 0:261e911dcf75 398 Elpased_Time.stop(); // Detiene el Contador de Ticks
Antulius 0:261e911dcf75 399 terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read()); // Calcula el tiempo transcurrido
Antulius 0:261e911dcf75 400 wait(1); // Espera por 1 segundo
Antulius 0:261e911dcf75 401 terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 402 wait(1); // Espera 1 segundo
Antulius 0:261e911dcf75 403 lcd.cls(); // Limpia la Pantalla
Antulius 0:261e911dcf75 404 // lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Antulius 0:261e911dcf75 405 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); // Apaga el Cursor y Enciende el Parpadeo
Antulius 0:261e911dcf75 406 // Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
Antulius 0:261e911dcf75 407 // They are defined by a 5x7 bitpattern.
Antulius 0:261e911dcf75 408 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Selecciona el caracter para el cursor |>
Antulius 0:261e911dcf75 409 lcd.putc(0); // Lo imprime en la Pantalla LCD
Antulius 0:261e911dcf75 410 lcd.printf(" LCD Ready... "); // El LCD está listo para usarse
Antulius 0:261e911dcf75 411 wait(2); // Espera 2 segundos
Antulius 0:261e911dcf75 412 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
Antulius 0:261e911dcf75 413 terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 414 } // end of Test_LCD
Antulius 0:261e911dcf75 415
Antulius 0:261e911dcf75 416 /*
Antulius 0:261e911dcf75 417 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 418 | Función : Buzzer_Beep()
Antulius 0:261e911dcf75 419 |
Antulius 0:261e911dcf75 420 | Descripción : Rutina para prueba del Buzzer
Antulius 0:261e911dcf75 421 |
Antulius 0:261e911dcf75 422 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 423 |
Antulius 0:261e911dcf75 424 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 425 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 426 */
Antulius 0:261e911dcf75 427 void Buzzer_Beep() // Software routine for Buzzer Beep
Antulius 0:261e911dcf75 428 {
Antulius 0:261e911dcf75 429 // terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 430 buzzer = BUZZ_ON;
Antulius 0:261e911dcf75 431 wait_ms(750);
Antulius 0:261e911dcf75 432 buzzer = BUZZ_OFF;
Antulius 0:261e911dcf75 433 wait_ms(125);
Antulius 0:261e911dcf75 434 buzzer = BUZZ_ON;
Antulius 0:261e911dcf75 435 wait_ms(250);
Antulius 0:261e911dcf75 436 buzzer = BUZZ_OFF;
Antulius 0:261e911dcf75 437 wait_ms(125);
Antulius 0:261e911dcf75 438 buzzer = BUZZ_ON;
Antulius 0:261e911dcf75 439 wait_ms(500);
Antulius 0:261e911dcf75 440 buzzer = BUZZ_OFF;
Antulius 0:261e911dcf75 441 // terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 442 }
Antulius 0:261e911dcf75 443 /*
Antulius 0:261e911dcf75 444 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 445 | Función : Blinking_Led()
Antulius 0:261e911dcf75 446 |
Antulius 0:261e911dcf75 447 | Descripción : Rutina de parpadeo del Led por software
Antulius 0:261e911dcf75 448 |
Antulius 0:261e911dcf75 449 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 450 |
Antulius 0:261e911dcf75 451 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 452 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 453 */
Antulius 0:261e911dcf75 454 void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
Antulius 0:261e911dcf75 455 {
Antulius 0:261e911dcf75 456 // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
Antulius 0:261e911dcf75 457 // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
Antulius 0:261e911dcf75 458 led_monitor = 0; // turn the LED on
Antulius 0:261e911dcf75 459 wait_ms(200); // 200 millisecond
Antulius 0:261e911dcf75 460 led_monitor = 1; // turn the LED off
Antulius 0:261e911dcf75 461 wait_ms(1000); // 1000 millisecond
Antulius 0:261e911dcf75 462 }
Antulius 0:261e911dcf75 463 /*
Antulius 0:261e911dcf75 464 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 465 | Función : I2C_Scanner()
Antulius 0:261e911dcf75 466 |
Antulius 0:261e911dcf75 467 | Descripción : Rutina de parpadeo del Led por software
Antulius 0:261e911dcf75 468 |
Antulius 0:261e911dcf75 469 | Parámetros : Ninguno
Antulius 0:261e911dcf75 470 |
Antulius 0:261e911dcf75 471 | Retorna : Nada
Antulius 0:261e911dcf75 472 |-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 473 */
Antulius 0:261e911dcf75 474 void I2C_Scanner()
Antulius 0:261e911dcf75 475 {
Antulius 0:261e911dcf75 476 #if LCD_INTERFACE == 1
Antulius 0:261e911dcf75 477 terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
Antulius 0:261e911dcf75 478 uint8_t count = 0;
Antulius 0:261e911dcf75 479 char test[] = { 0b00000000, 0b00000000, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=DB6=DB7=0 en datos
Antulius 0:261e911dcf75 480 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
Antulius 0:261e911dcf75 481 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
Antulius 0:261e911dcf75 482 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
Antulius 0:261e911dcf75 483 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
Antulius 0:261e911dcf75 484 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
Antulius 0:261e911dcf75 485 0b01100110, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos,
Antulius 0:261e911dcf75 486 0b01100000, 0b00100000, // => Display ON/OFF Control.
Antulius 0:261e911dcf75 487 0b01100001, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=1 (Display off, cursor off, blink off)
Antulius 0:261e911dcf75 488 0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
Antulius 0:261e911dcf75 489 0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home}; // Patrón de Prueba
Antulius 0:261e911dcf75 490
Antulius 0:261e911dcf75 491 // char test[] = {0x55,0xAA,0x0F,0xF0,0xFF,0x00};// Patrón de Prueba
Antulius 0:261e911dcf75 492 i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
Antulius 0:261e911dcf75 493 i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius 0:261e911dcf75 494 for (int i = 8; i < 128; i++)
Antulius 0:261e911dcf75 495 {
Antulius 0:261e911dcf75 496 uint8_t acknoledge = i2c_lcd.write (i,test,22,1); //(dirección, ap_datos, N°_datos, repetición)
Antulius 0:261e911dcf75 497 if (acknoledge == 0)
Antulius 0:261e911dcf75 498 {
Antulius 0:261e911dcf75 499 terminal.printf ("\n\rFound address: ");
Antulius 0:261e911dcf75 500 terminal.printf ("%u DEC",i); // Valor de la dirección en Decimal
Antulius 0:261e911dcf75 501 terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);// Valor de la dirección en Hexadecimal
Antulius 0:261e911dcf75 502 char data = i2c_lcd.read (i); // Lee el dato en la dirección
Antulius 0:261e911dcf75 503 terminal.printf ("Data: (0x%hd HEX)\n\r",data); // Valor del último dato en la dirección en Hexadecimal
Antulius 0:261e911dcf75 504 count++;
Antulius 0:261e911dcf75 505
Antulius 0:261e911dcf75 506 wait (1); // maybe unneeded?
Antulius 0:261e911dcf75 507 } // end of good response
Antulius 0:261e911dcf75 508 led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED
Antulius 0:261e911dcf75 509 } // end of for loop
Antulius 0:261e911dcf75 510 led_monitor = 1; // Apaga el LED
Antulius 0:261e911dcf75 511 i2c_lcd.stop(); // Fin de operación para el I2C
Antulius 0:261e911dcf75 512 terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
Antulius 0:261e911dcf75 513 terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
Antulius 0:261e911dcf75 514 #endif
Antulius 0:261e911dcf75 515 } // end of I2C_Scanner
Antulius 0:261e911dcf75 516
Antulius 0:261e911dcf75 517 /* END Program */
Antulius 0:261e911dcf75 518
Antulius 0:261e911dcf75 519 /*+-----------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 520 *+ Direccinamiento de la RAM del Display:
Antulius 0:261e911dcf75 521 *+
Antulius 0:261e911dcf75 522 *+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
Antulius 0:261e911dcf75 523 *+ 8 caracteres de lada a lado.
Antulius 0:261e911dcf75 524 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
Antulius 0:261e911dcf75 525 *+
Antulius 0:261e911dcf75 526 *+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
Antulius 0:261e911dcf75 527 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
Antulius 0:261e911dcf75 528 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
Antulius 0:261e911dcf75 529 *+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
Antulius 0:261e911dcf75 530 *+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
Antulius 0:261e911dcf75 531 *+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
Antulius 0:261e911dcf75 532 *+
Antulius 0:261e911dcf75 533 *+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
Antulius 0:261e911dcf75 534 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
Antulius 0:261e911dcf75 535 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
Antulius 0:261e911dcf75 536 *+
Antulius 0:261e911dcf75 537 *+ Módulo de 16x4
Antulius 0:261e911dcf75 538 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
Antulius 0:261e911dcf75 539 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
Antulius 0:261e911dcf75 540 *+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
Antulius 0:261e911dcf75 541 *+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
Antulius 0:261e911dcf75 542 *+
Antulius 0:261e911dcf75 543 *+ Módulo de 20x1
Antulius 0:261e911dcf75 544 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
Antulius 0:261e911dcf75 545 *+
Antulius 0:261e911dcf75 546 *+ Módulo de 20x2
Antulius 0:261e911dcf75 547 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
Antulius 0:261e911dcf75 548 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
Antulius 0:261e911dcf75 549 *+
Antulius 0:261e911dcf75 550 *+ Módulo de 20x4
Antulius 0:261e911dcf75 551 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
Antulius 0:261e911dcf75 552 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
Antulius 0:261e911dcf75 553 *+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
Antulius 0:261e911dcf75 554 *+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
Antulius 0:261e911dcf75 555 *+
Antulius 0:261e911dcf75 556 *+ Módulo de 24x2
Antulius 0:261e911dcf75 557 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
Antulius 0:261e911dcf75 558 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
Antulius 0:261e911dcf75 559 *+
Antulius 0:261e911dcf75 560 *+ Módulo de 32x2
Antulius 0:261e911dcf75 561 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
Antulius 0:261e911dcf75 562 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
Antulius 0:261e911dcf75 563 *+
Antulius 0:261e911dcf75 564 *+ Módulo de 40x2
Antulius 0:261e911dcf75 565 *+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
Antulius 0:261e911dcf75 566 *+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
Antulius 0:261e911dcf75 567 *+
Antulius 0:261e911dcf75 568 *+
Antulius 0:261e911dcf75 569 *+--------------------------------------------------------------------------- */
Antulius 0:261e911dcf75 570
Antulius 0:261e911dcf75 571 /*+-----------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 572 *+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
Antulius 0:261e911dcf75 573 *+
Antulius 0:261e911dcf75 574 *+ Definici¢n de pines:
Antulius 0:261e911dcf75 575 *+ __ Vdd GND
Antulius 0:261e911dcf75 576 *+ MOSI MISO SCK SS | |
Antulius 0:261e911dcf75 577 *+ | | | | 10K |
Antulius 0:261e911dcf75 578 *+ | | | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 579 *+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
Antulius 0:261e911dcf75 580 *+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
Antulius 0:261e911dcf75 581 *+
Antulius 0:261e911dcf75 582 *+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Antulius 0:261e911dcf75 583 *+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
Antulius 0:261e911dcf75 584 *+ | | | | | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 585 *+ | | | | | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 586 *+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
Antulius 0:261e911dcf75 587 *+
Antulius 0:261e911dcf75 588 *+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
Antulius 0:261e911dcf75 589 *+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
Antulius 0:261e911dcf75 590 *+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
Antulius 0:261e911dcf75 591 *+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
Antulius 0:261e911dcf75 592 *+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
Antulius 0:261e911dcf75 593 *+
Antulius 0:261e911dcf75 594 *+------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 595 *+
Antulius 0:261e911dcf75 596 *+ Ubicaciónn de pines:
Antulius 0:261e911dcf75 597 *+ ---------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 598 *+ | _______________________________________________________________ |
Antulius 0:261e911dcf75 599 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 600 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 601 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 602 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 603 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 604 *+ | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 605 *+ | |_______________________________________________________________| |
Antulius 0:261e911dcf75 606 *+ | |
Antulius 0:261e911dcf75 607 *+ ---------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 608 *+ | | | | | | | | | | | | | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 609 *+ | | | | | | | | | | | | | | | |
Antulius 0:261e911dcf75 610 *+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Antulius 0:261e911dcf75 611 *+
Antulius 0:261e911dcf75 612 *+ 1 Vss - GND
Antulius 0:261e911dcf75 613 *+ 2 Vdd - Vcc
Antulius 0:261e911dcf75 614 *+ 3 Vee - Ajuste de contraste
Antulius 0:261e911dcf75 615 *+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
Antulius 0:261e911dcf75 616 *+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
Antulius 0:261e911dcf75 617 *+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
Antulius 0:261e911dcf75 618 *+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
Antulius 0:261e911dcf75 619 *+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
Antulius 0:261e911dcf75 620 *+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
Antulius 0:261e911dcf75 621 *+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
Antulius 0:261e911dcf75 622 *+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
Antulius 0:261e911dcf75 623 *+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
Antulius 0:261e911dcf75 624 *+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
Antulius 0:261e911dcf75 625 *+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
Antulius 0:261e911dcf75 626 *+ 15 LED+ Ánodo Backlight
Antulius 0:261e911dcf75 627 *+ 16 LED- Cátodo Backlight
Antulius 0:261e911dcf75 628 *+
Antulius 0:261e911dcf75 629 *+------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 630 *+
Antulius 0:261e911dcf75 631 *+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
Antulius 0:261e911dcf75 632 *+ | RS E D4 D5 D6 D7
Antulius 0:261e911dcf75 633 *+ /
Antulius 0:261e911dcf75 634 *+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
Antulius 0:261e911dcf75 635 *+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
Antulius 0:261e911dcf75 636 *+ \ K ---> GND
Antulius 0:261e911dcf75 637 *+ |
Antulius 0:261e911dcf75 638 *+ GND ------------*----------- Vss
Antulius 0:261e911dcf75 639 *+
Antulius 0:261e911dcf75 640 *+------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:261e911dcf75 641 *+
Antulius 0:261e911dcf75 642 *+ Definici¢n de bits:
Antulius 0:261e911dcf75 643 *+
Antulius 0:261e911dcf75 644 *+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 645 *+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 646 *+ D=0: (Display) Apaga el Display
Antulius 0:261e911dcf75 647 *+ D=1: (Display) Enciende el Display
Antulius 0:261e911dcf75 648 *+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 649 *+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 650 *+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 651 *+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 652 *+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
Antulius 0:261e911dcf75 653 *+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
Antulius 0:261e911dcf75 654 *+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
Antulius 0:261e911dcf75 655 *+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
Antulius 0:261e911dcf75 656 *+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
Antulius 0:261e911dcf75 657 *+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
Antulius 0:261e911dcf75 658 *+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
Antulius 0:261e911dcf75 659 *+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
Antulius 0:261e911dcf75 660 *+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
Antulius 0:261e911dcf75 661 *+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
Antulius 0:261e911dcf75 662 *+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
Antulius 0:261e911dcf75 663 *+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
Antulius 0:261e911dcf75 664 *+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
Antulius 0:261e911dcf75 665 *+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
Antulius 0:261e911dcf75 666 *+ DDRAM: (Display Data Ram)
Antulius 0:261e911dcf75 667 *+ CGRAM: (Character Generator RAM)
Antulius 0:261e911dcf75 668 *+ ACC: Address of CGRAM
Antulius 0:261e911dcf75 669 *+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
Antulius 0:261e911dcf75 670 *+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
Antulius 0:261e911dcf75 671 *+
Antulius 0:261e911dcf75 672 *+ RS RW MSB LSB
Antulius 0:261e911dcf75 673 *+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Antulius 0:261e911dcf75 674 *+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Antulius 0:261e911dcf75 675 *+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
Antulius 0:261e911dcf75 676 *+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
Antulius 0:261e911dcf75 677 *+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
Antulius 0:261e911dcf75 678 *+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
Antulius 0:261e911dcf75 679 *+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
Antulius 0:261e911dcf75 680 *+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
Antulius 0:261e911dcf75 681 *+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
Antulius 0:261e911dcf75 682 *+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
Antulius 0:261e911dcf75 683 *+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
Antulius 0:261e911dcf75 684 *+
Antulius 0:261e911dcf75 685 *+
Antulius 0:261e911dcf75 686 *+ Tiempos de Ejecución:
Antulius 0:261e911dcf75 687 *+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
Antulius 0:261e911dcf75 688 *+ instrucciones pueden variar.
Antulius 0:261e911dcf75 689 *+ Fosc
Antulius 0:261e911dcf75 690 *+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
Antulius 0:261e911dcf75 691 *+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
Antulius 0:261e911dcf75 692 *+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
Antulius 0:261e911dcf75 693 *+ Todas las demás 120us 40us 37us
Antulius 0:261e911dcf75 694 *+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
Antulius 0:261e911dcf75 695 *+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
Antulius 0:261e911dcf75 696
Antulius 0:261e911dcf75 697 *+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
Antulius 0:261e911dcf75 698 *+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
Antulius 0:261e911dcf75 699 *+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
Antulius 0:261e911dcf75 700 *+ estado correcto.
Antulius 0:261e911dcf75 701 *+
Antulius 0:261e911dcf75 702 *+******************************************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 703 *+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
Antulius 0:261e911dcf75 704 *+******************************************************************************
Antulius 0:261e911dcf75 705 *+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 706 *+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 707 *+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 708 *+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 709 *+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 710 *+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 711 *+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 712 *+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 713 *+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 714 *+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 715 *+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 716 *+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
Antulius 0:261e911dcf75 717 *+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
Antulius 0:261e911dcf75 718 *+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
Antulius 0:261e911dcf75 719 *+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
Antulius 0:261e911dcf75 720 *+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
Antulius 0:261e911dcf75 721 *+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
Antulius 0:261e911dcf75 722 *+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
Antulius 0:261e911dcf75 723 *+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
Antulius 0:261e911dcf75 724 *+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
Antulius 0:261e911dcf75 725 *+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
Antulius 0:261e911dcf75 726 *+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
Antulius 0:261e911dcf75 727 *+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
Antulius 0:261e911dcf75 728 *+
Antulius 0:261e911dcf75 729 *+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
Antulius 0:261e911dcf75 730 *+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
Antulius 0:261e911dcf75 731 *+ como instrucción para cambier a modo 4.
Antulius 0:261e911dcf75 732 *+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
Antulius 0:261e911dcf75 733 *+----------------------------------------------------------------------------*
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Antulius 0:261e911dcf75 743 *+----------------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:261e911dcf75 744
Antulius 0:261e911dcf75 745 /* END Mbed */