IPN ESIME ZACATENCO
FRDM-KL46Z_LCD_Test Versión Corregida y Aumentada. Soporte para Display LCD en Modo GPIO, I2C y SPI Correcciones a la Biblioteca TextLCD para completa funcionalidad
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:261e911dcf75
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Sep 22 05:12:45 2022 +0000
@@ -0,0 +1,745 @@
+/* ###########################################################################
+** Archivo : main.c
+** Proyecto : FRDM-KL46Z_LCD_Test
+** Procesador : MKL46Z256VLL4
+** Herramienta : Mbed
+** Version : Driver 01.01
+** Compilador : GNU C Compiler
+** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+** Descripción :
+** Este proyecto prueba todas las configuraciones para operar un
+** display LCD alfanumérico en modo de 4 bits
+** - Utilizando los GPIO's
+** - Utilizando el SPI y el C.I. SN74HC595 o CD4094
+** - Utilizando el I2C y el Modulo PCF8574 y PCF8574A
+** soporta las siguintes pantallas LCD alfanuméricas:
+** 1x8, 1x16, 2x16, 2x20, 4x16, 4x20
+** Componentes : GPIO, Timer, SPI, I2C, TextLCD.
+** Configuraciones : TextLCD, TextLCD_SPI, TextLCD_I2C
+** Autores :
+** ATEAM Development Group:
+** - Antulio Morgado Valle
+**
+** Versión : Beta
+** Revisión : A
+** Release : 0
+** Date : 20/10/2019
+** Bugs & Fixes :
+** Added support for Led_RGB
+** 22/09/2018
+** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+** El permiso se otorga por este medio, sin cargo, a cualquier persona que
+** obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados
+** (el "Software"), para operar en el Software sin restricciones, incluidos,
+** entre otros, los derechos de uso, copia, modificación, fusión, publicación,
+** distribución, sublicencia y/o venta de copias de el Software, y para permitir
+** que las personas a quienes se suministra el Software lo hagan, sujeto a las
+** siguientes condiciones:
+**
+** El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas
+** las copias o partes sustanciales del Software.
+**
+** EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESO
+** O IMPLÍCITO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD,
+** APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INCUMPLIMIENTO. EN NINGÚN CASO,
+** LOS AUTORES O TITULARES DE DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR CUALQUIER
+** RECLAMACIÓN, DAÑOS U OTRAS RESPONSABILIDADES, YA QUE SEA RESPONSABLE DE UN
+** CONTRATO, CORTE U OTRA MANERA, DERIVADOS DE, FUERA O EN CONEXIÓN CON
+** EL SOFTWARE O EL USO O OTRAS REPARACIONES EN EL SOFTWARE.
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+: Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "I2C.h"
+#include "SPI.h"
+#include "Serial.h"
+#include "stdio.h"
+/*
+:...............................................................................
+: Definiciones
+:...............................................................................
+*/
+#define ON 0 // Estado para boton presionado
+#define OFF 1 // Estado para boton sin presionar
+#define HOLD 2 // Estado para boton mantenido
+#define RELEASE 3 // Estado para boton liberado
+#define REPEAT 4 // Estado para boton repetido
+#define FALSE 0 // Estado FALSO
+#define TRUE 1 // Estado VERDADERO
+#define HIGH 1 // Estado ALTO
+#define LOW 0 // Estado BAJO
+#define BUZZ_ON 0 // Estado para Buzzer Encendido
+#define BUZZ_OFF 1 // Estado para Buzzer Apagado
+#define LCD_INTERFACE 1 // Tipo Interfaz del LCD: 0=Normal, 1=I2C, 2=SPI
+#define I2C_ADDRESS 0x7E // Dirección I2C para Interfaz al LCD: 0x7E, 0x4E
+#define TICKER_RATE 1000 // Periodo de Interrupción (us)
+#define BAUD_RATE 115200 // Velocidad de Transmisión (Bauds))
+ // 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
+ // 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
+ // 115200, 230400
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Configuración de Puertos
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut led_monitor(LED2); // Inicializa el LED Monitor
+PwmOut buzzer (PTE31); // Inicializa el PWM para el Buzzer
+PwmOut backlight(PTA13); // Inicializa el LED Backlight del LCD (Externo)
+AnalogIn light (PTB0); // Inicializa Canal Analógico para BackLight
+/*
+** -------------------------------------------------------------------
+** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
+** -------------------------------------------------------------------
+*/
+
+/*************************************************
+* Host PC Communication channels
+**************************************************/
+Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+//Serial terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
+//Serial terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
+
+/*************************************************
+* Bluetooth Communication support
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+***************************************************/
+Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
+
+/**************************************************
+* Instantiation for creating a TextLCD interface
+* for using control and functions over selected port
+***************************************************/
+// LCD instantiation
+#if LCD_INTERFACE == 0
+/*************************************************
+* GPIO Pin Port
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+* LCD GPIO
+* Pin Board
+* VSS 5V
+* VDD GND
+* VO POT 1K
+* RS PTC6
+* RW GND
+* E PTC7
+* D4 PTC8
+* D5 PTC9
+* D6 PTC10
+* D7 PTC11
+* BL+ PTA13
+* BL- GND
+***************************************************/
+TextLCD lcd(PTC6,PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PTC11, TextLCD::LCD16x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7 (lsb -> msb)
+DigitalOut LE (PTC4); // Pin para Latch Enable (SN74HC573)
+#endif
+#if LCD_INTERFACE == 1
+/*************************************************
+* I2C Communication
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+* LCD I2C PCF8574A
+* Pin Board LCD
+* I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
+* I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
+* 5V 5V (red)
+* GND GND (black)
+***************************************************/
+I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, I2C_ADDRESS, TextLCD::LCD20x4); // Address 0x4E or 0x7E I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+#endif
+#if LCD_INTERFACE == 2
+/*************************************************
+* SPI Communication
+**************************************************
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE Mbed On Line Compiler
+* LCD SPI SN74HC595
+* Pin Board LCD
+* SPI_MOSI SER (white)
+* SPI_MISO none (blue)
+* SPI_CLK SRCLK
+* SPI_PCS RCLK
+* 5V 5V (red)
+* GND GND (black)
+***************************************************/
+SPI spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+DigitalOut SSel(PTD4); // Inicializa el Pin de Seleccion de Esclavo SPI
+TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD20x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
+#endif
+
+/*
+** ===================================================================
+** Variables Globales del Programa
+** ===================================================================
+*/
+uint16_t Rate=TICKER_RATE/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
+uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
+uint16_t heartbeat; // Contador de Overrunig
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+void Setup(void); // Rutina de Inicialización para el Hardware
+void Caratula(void); // Carátula de Bienvenida
+void Ticker_OnInterrupt(void); // Rutina de Atención para el Ticker
+void Buzzer_Beep(void); // Pitidos del Buzzer
+void I2C_Scanner(void); // Busca dispositivos conectados al bus I2C
+void Test_LCD(void); // Prueba la operación del LCD
+void Blinking_Led(void); // Rutina de Parpadeo del Led monitor
+/* END definitions */
+/*
+#===============================================================================
+|
+| P R O G R A M A P R I N C I P A L
+|
+#===============================================================================
+*/
+int main()
+{
+//=================== Secuencia Principal =====================================
+ Setup(); // Inicializa el Hardware
+ Caratula(); // Carátula de Bienvenida
+ lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
+//=================== Lazo Principal ===========================================
+ while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+ {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Bienvenidos Sean"); // El LCD saluda al Mundo
+ lcd.printf(" a la \n"); // y a la
+ lcd.setInvert(ON);
+ lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n"); // Gloriosa ESIME !
+ lcd.setInvert(OFF);
+ lcd.locate(0,4);
+ lcd.printf("Flashings: %d",heartbeat); // Led Flasings Transcurridos
+ wait(0.5);
+// Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
+ }
+}
+/* END main */
+
+/*
+................................................................................
+: Rutinas de los Vectores de Interrupción
+................................................................................
+*/
+/*
+** ===================================================================
+** Vector : Ticker_OnInterrupt()
+*/
+/*!
+** @brief
+** Called after Ticker is done, [Interrupt service/event]
+** and it is enabled:
+** TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, TICKER_RATE);
+** the event is enabled and will be executed every [TICKER_RATE]
+** @param
+** UserDataPtr - Pointer to the user or
+** RTOS specific data. The pointer is passed
+** as the parameter of Init method.
+*/
+/* ===================================================================*/
+void Ticker_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
+{
+ counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
+ if (!counter)
+ {
+ led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
+ if(led_monitor==0) terminal.printf("Led Toggled %d Times!\r",heartbeat);
+ heartbeat++; // Incrementa el contador de Pulsaciones
+ counter = Rate; // Restablece el contador
+ }
+}
+/* END Events */
+/*
+________________________________________________________________________________
+|
+| Funciones Prototipo
+|_______________________________________________________________________________
+*/
+ // Las Funciones Prototipo van aquí !
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Caratula()
+|
+| Descripción : Rutina que muestra la Carátula de Bienvenida en la
+| Terminal Serial
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Caratula() // Carátula de Bienvenida
+{ terminal.printf ("\t\e[1;37;41mInstituto Politecnico Nacional\e[0m\n\r");
+ terminal.printf ("\e[1;37;42mESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA\e[0m\n\r\v");
+ terminal.printf ("\t\e[1;31;40mPrueba \e[1;35;40mde \e[1;33;40mla \e[1;34;40mPantalla \e[1;32;40mLCD \e[0m\n\r\v\v\e[0m");
+}
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Setup()
+|
+| Descripción : Rutina para inicialización de los puertos y funciones
+| de la Bluepill
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Setup() // Inicialización del Hardware del Sistema
+{
+ /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
+ terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
+ terminal.printf("Beginig Start Up, Please wait...\n\r");
+/* Prueba del Buzzer */
+ terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ Buzzer_Beep();
+/* Inicialización del Bluetooth */
+ bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
+// bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un carácter desde el Bluetooth
+// bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
+// terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la Terminal el caracter recibido
+ bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
+ terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
+/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
+#if LCD_INTERFACE == 1
+/* LCD Utilizando el I2C */
+ i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C
+ i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
+ I2C_Scanner(); // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus
+ terminal.printf("I2C Initialzed...\n\r");
+#endif
+#if LCD_INTERFACE == 2
+/* LCD Utilizando el Puerto SPI */
+ spi_lcd.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI = 1MHz
+ spi_lcd.format(8,0); // Número de Bits y Modo de Operación para el SPI
+// SPI1 -> SPIx_C1 |= 0x01; // Formato de la Trama (LSBFE): 0 = MSB (default), 1= LSB
+ SSel=FALSE; // Desactiva el Latch del SN74HC595
+ terminal.printf("SPI Initialzed...\n\r");
+#endif
+/* Prueba de operación de la Interfaz al LCD */
+#if LCD_INTERFACE == 1
+ terminal.printf("LCD on I2C interface Address: 0x%X, \n\r",I2C_ADDRESS);
+#endif
+#if LCD_INTERFACE == 2
+ terminal.printf("LCD on SPI interface \n\r");
+ if ((SPI1 -> SPIx_C1 & 0x01) > 0) terminal.printf ("SPI LSB First \n\r");
+ else terminal.printf ("SPI MSB First \n\r");
+#endif
+/* Prueba de operación del LCD */
+ terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");
+ Test_LCD(); // Rutina de prueba del LCD
+ terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");
+/* Arranque de la interrupción por el Ticker */
+ terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r");
+ TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, TICKER_RATE); // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (TICKER_RATE=1000)
+} // end of Setup
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Test_LCD()
+|
+| Descripción : Rutina para inicialización del LCD y funciones
+| de la Bluepill
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Test_LCD()
+{
+// lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Configura el LCD en Modo 4 Bits (Modo GPIO)
+ lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
+ lcd.cls(); // Limpia la Pantalla LCD
+ lcd.locate(0,0); // Ubica cursor en Col, Ren
+ lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(ON);
+ lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(OFF);
+ lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
+ lcd.setInvert(ON);
+ lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
+ wait(5);
+ lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn); // Cursor Encendido, Parpadeo Encendido
+ terminal.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
+ Timer Elpased_Time; // Inicializa el Tiempo a Transcurrir
+ Elpased_Time.start(); // Comienza a contar el tiempo transcurrido
+ for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
+ {
+ int col=0;
+ terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
+ lcd.putc('0' + row); // Enumera los renglones
+ for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
+ {
+ lcd.putc('*'); // Llena la linea con el carácter "*"
+ }
+ terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
+ lcd.putc('+'); // Al final de la línea agrega el "+"
+ }
+ Elpased_Time.stop(); // Detiene el Contador de Ticks
+ terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read()); // Calcula el tiempo transcurrido
+ wait(1); // Espera por 1 segundo
+ terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
+ wait(1); // Espera 1 segundo
+ lcd.cls(); // Limpia la Pantalla
+// lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); // Apaga el Cursor y Enciende el Parpadeo
+// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
+// They are defined by a 5x7 bitpattern.
+ lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Selecciona el caracter para el cursor |>
+ lcd.putc(0); // Lo imprime en la Pantalla LCD
+ lcd.printf(" LCD Ready... "); // El LCD está listo para usarse
+ wait(2); // Espera 2 segundos
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
+ terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
+} // end of Test_LCD
+
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Buzzer_Beep()
+|
+| Descripción : Rutina para prueba del Buzzer
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Buzzer_Beep() // Software routine for Buzzer Beep
+{
+// terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(750);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(250);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+ wait_ms(125);
+ buzzer = BUZZ_ON;
+ wait_ms(500);
+ buzzer = BUZZ_OFF;
+// terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
+}
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : Blinking_Led()
+|
+| Descripción : Rutina de parpadeo del Led por software
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
+{
+ // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
+ // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
+ led_monitor = 0; // turn the LED on
+ wait_ms(200); // 200 millisecond
+ led_monitor = 1; // turn the LED off
+ wait_ms(1000); // 1000 millisecond
+}
+/*
+|-------------------------------------------------------------------------------
+| Función : I2C_Scanner()
+|
+| Descripción : Rutina de parpadeo del Led por software
+|
+| Parámetros : Ninguno
+|
+| Retorna : Nada
+|-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+void I2C_Scanner()
+{
+#if LCD_INTERFACE == 1
+ terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
+ uint8_t count = 0;
+ char test[] = { 0b00000000, 0b00000000, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=DB6=DB7=0 en datos
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+ 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
+ 0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
+ 0b01100110, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos,
+ 0b01100000, 0b00100000, // => Display ON/OFF Control.
+ 0b01100001, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=1 (Display off, cursor off, blink off)
+ 0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
+ 0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home}; // Patrón de Prueba
+
+// char test[] = {0x55,0xAA,0x0F,0xF0,0xFF,0x00};// Patrón de Prueba
+ i2c_lcd.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+ i2c_lcd.start(); // Inicio de operación para el I2C
+ for (int i = 8; i < 128; i++)
+ {
+ uint8_t acknoledge = i2c_lcd.write (i,test,22,1); //(dirección, ap_datos, N°_datos, repetición)
+ if (acknoledge == 0)
+ {
+ terminal.printf ("\n\rFound address: ");
+ terminal.printf ("%u DEC",i); // Valor de la dirección en Decimal
+ terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);// Valor de la dirección en Hexadecimal
+ char data = i2c_lcd.read (i); // Lee el dato en la dirección
+ terminal.printf ("Data: (0x%hd HEX)\n\r",data); // Valor del último dato en la dirección en Hexadecimal
+ count++;
+
+ wait (1); // maybe unneeded?
+ } // end of good response
+ led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED
+ } // end of for loop
+ led_monitor = 1; // Apaga el LED
+ i2c_lcd.stop(); // Fin de operación para el I2C
+ terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
+ terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
+#endif
+} // end of I2C_Scanner
+
+/* END Program */
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
+*+
+*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de
+*+ 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
+*+
+*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
+*+ de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
+*+ hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
+*+ de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
+*+
+*+ Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+
+*+ Módulo de 16x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
+*+
+*+ Módulo de 20x1
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+
+*+ Módulo de 20x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+
+*+ Módulo de 20x4
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+ "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
+*+ "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
+*+
+*+ Módulo de 24x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
+*+
+*+ Módulo de 32x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
+*+
+*+ Módulo de 40x2
+*+ "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
+*+ "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
+*+
+*+
+*+--------------------------------------------------------------------------- */
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
+*+
+*+ Definici¢n de pines:
+*+ __ Vdd GND
+*+ MOSI MISO SCK SS | |
+*+ | | | | 10K |
+*+ | | | | | |
+*+ CD 4094 DATA NC CLOCK STROBE NC OE QS ---> DATA en la siguiente etapa
+*+ 74HC 595 SER NC SCLK RCLK SCLR G QH' ---> SER en la siguiente etapa
+*+
+*+ CD 4094 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
+*+ 74HC 595 QA QB QC QD QE QF QG QH
+*+ | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | |
+*+ HD44780 R/S RW E BL DB4 DB5 DB6 DB7
+*+
+*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
+*+ El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
+*+ La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
+*+ Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una _
+*+ transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Ubicaciónn de pines:
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | _______________________________________________________________ |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | | | |
+*+ | |_______________________________________________________________| |
+*+ | |
+*+ ---------------------------------------------------------------------
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ | | | | | | | | | | | | | | | |
+*+ 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
+*+
+*+ 1 Vss - GND
+*+ 2 Vdd - Vcc
+*+ 3 Vee - Ajuste de contraste
+*+ 4 RS - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato
+*+ 5 RW - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
+*+ 6 E - Señal de Habilitación "101"
+*+ 7 DB0 - Línea 0 del bus de datos
+*+ 8 DB1 - Línea 1 del bus de datos
+*+ 9 DB2 - Línea 2 del bus de datos
+*+ 10 DB3 - Línea 3 del bus de datos _
+*+ 11 DB4 - Línea 4 del bus de datos |
+*+ 12 DB5 - Línea 5 del bus de datos \ Operación en 4 bits
+*+ 13 DB6 - Línea 6 del bus de datos /
+*+ 14 DB7 - Línea 7 del bus de datos _|
+*+ 15 LED+ Ánodo Backlight
+*+ 16 LED- Cátodo Backlight
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ +5V ------------*----------- Vcc PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23
+*+ | RS E D4 D5 D6 D7
+*+ /
+*+ 10k to \<---------- Vee R/W ---> GND
+*+ 20k pot / A ---> PWM1 o R=330 ---> Vcc
+*+ \ K ---> GND
+*+ |
+*+ GND ------------*----------- Vss
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Definici¢n de bits:
+*+
+*+ I/D=1: (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
+*+ I/D=0: (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
+*+ D=0: (Display) Apaga el Display
+*+ D=1: (Display) Enciende el Display
+*+ C=0: (Cursor) Apaga el Cursor
+*+ C=1: (Cursor) Enciende el Cursor
+*+ B=0: (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
+*+ B=1: (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
+*+ S=0: (Shift) Sin corrimiento del Display
+*+ S=1: (Shift) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=1: (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=0: (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
+*+ R/L=1: (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
+*+ R/L=0: (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
+*+ DL=1: (Data Lenght) 8 Bits de datos
+*+ DL=0: (Data Lenght) 4 Bits de datos
+*+ N=1: (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
+*+ N=0: (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
+*+ F=1: (Font) 5X10 Puntos por caracter
+*+ F=0: (Font) 5X7 Puntos por caracter
+*+ BF=1: (Busy Flag) Operación interna en proceso
+*+ BF=0: (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
+*+ DDRAM: (Display Data Ram)
+*+ CGRAM: (Character Generator RAM)
+*+ ACC: Address of CGRAM
+*+ ADD: Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
+*+ AC: Address counter used for both DDRAM and CGRAM
+*+
+*+ RS RW MSB LSB
+*+ Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
+*+ Cursor at Home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
+*+ Entry Mode Set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
+*+ Display ON/OFF control 0 0 0 0 0 0 1 D C B
+*+ Cursor/Display Shift 0 0 0 0 0 1 S/C R/L x x
+*+ Function Set 0 0 0 0 1 DL N F x x
+*+ CGRAM 0 0 0 1 -------- ACC --------
+*+ DDRAM 0 0 1 ---------- ADD ----------
+*+ Busy Flag/Address Read 0 1 1 -----------AC------------
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Write 1 0 Write Data
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Read 1 1 Read Data
+*+
+*+
+*+ Tiempos de Ejecución:
+*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las
+*+ instrucciones pueden variar.
+*+ Fosc
+*+ INSTRUCCION 160Khz 250Khz 270Khz
+*+ Clear Display 120us~4.9ms 82us~1.6ms 40us~1.5ms
+*+ Cursor Home 120us 40~1.6ms 37us~1.5ms
+*+ Todas las demás 120us 40us 37us
+*+ Lectura/Escritura 120us 40us 37us
+*+ Lectura de Busy Flag 1us 1us 1us
+
+*+ El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
+*+ o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
+*+ Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
+*+ estado correcto.
+*+
+*+******************************************************************************
+*+// Patrón de Configuración del LCD en modo de 4 bits (LSN first)
+*+******************************************************************************
+*+ char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+ 0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
+*+ 0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
+*+ 0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
+*+ 0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+ 0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
+*+
+*+ La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD en modo de 8 bits solo puede
+*+ recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN)
+*+ como instrucción para cambier a modo 4.
+*+ En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
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+/* END Mbed */
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