Revision 9:26618de199fc, committed 2019-05-17

Comitter:

Antulius

Date:

Fri May 17 20:52:57 2019 +0000

Parent:

8:39219ab1efd9

Commit message:

FRDM-KL46Z_LCD_Test Prueba todas las configuraciones de puertos para TextLCD

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Wed May 08 07:39:20 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 17 20:52:57 2019 +0000
@@ -7,10 +7,15 @@
 **    Compilador     : GNU C Compiler
 **    Fecha/Hora     : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
 **    Descripción    :
-**         Este proyecto hace...
-**         This module contains user's application code.
-**   Componentes     : GPIO, Timer, etc .
-**   Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+**         Este proyecto prueba todas las configuraciones para operar un
+**         display LCD alfanumérico en modo de 4 bits
+**         - Utilizando los GPIO's
+**         - Utilizando el SPI y el C.I. SN74HC595 o CD4094
+**         - Utilizando el I2C y el Modulo PCF8574 y PCF8574A
+**         soporta las siguintes pantallas LCD alfanuméricas:
+**         1x8, 1x16, 2x16, 2x20, 4x16, 4x20
+**   Componentes     : GPIO, Timer, SPI, I2C, TextLCD.
+**   Configuraciones : TextLCD, TextLCD_SPI, TextLCD_I2C
 **   Autores         :
 **         ATEAM Development Group:
 **          - Antulio Morgado Valle
@@ -24,6 +29,24 @@
 **                    22/09/2018 
 **                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
 **
+** El permiso se otorga por este medio, sin cargo, a cualquier persona que 
+** obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados
+** (el "Software"), para operar en el Software sin restricciones, incluidos, 
+** entre otros, los derechos de uso, copia, modificación, fusión, publicación, 
+** distribución, sublicencia y/o venta de copias de el Software, y para permitir
+** que las personas a quienes se suministra el Software lo hagan, sujeto a las 
+** siguientes condiciones:
+**
+** El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas
+** las copias o partes sustanciales del Software.
+**
+** EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESO
+** O IMPLÍCITO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD,
+** APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INCUMPLIMIENTO. EN NINGÚN CASO,
+** LOS AUTORES O TITULARES DE DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES POR CUALQUIER
+** RECLAMACIÓN, DAÑOS U OTRAS RESPONSABILIDADES, YA QUE SEA RESPONSABLE DE UN
+** CONTRATO, CORTE U OTRA MANERA, DERIVADOS DE, FUERA O EN CONEXIÓN CON 
+** EL SOFTWARE O EL USO O OTRAS REPARACIONES EN EL SOFTWARE.
 ** ###########################################################################*/
 /*
 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
@@ -31,10 +54,10 @@
 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
 */
 #include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
 #include "I2C.h"
 #include "SPI.h"
 #include "Serial.h" 
-#include "TextLCD.h"
 #include "stdio.h"
 /*
 :...............................................................................
@@ -94,7 +117,7 @@
 *      5V       5V  (red)
 *      GND      GND (black)
 ***************************************************/
-//I2C         i2c_lcd(PTC2,PTC1);             // SDA, SCL
+I2C         i2c_lcd(PTC2,PTC1);             // SDA, SCL
 
 /*************************************************
 * SPI Communication
@@ -111,14 +134,16 @@
 *      5V        5V  (red)
 *      GND       GND (black)
 ***************************************************/
-SPI         spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4);   // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+//SPI         spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4);   // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
 
-/*************************************************
-* LCD instantiation 
-**************************************************/ 
-//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
-//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4);                   // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
-TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780);   // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type 
+// LCD instantiation 
+/************************************************* 
+* Instantiation for creating a TextLCD interface 
+* for using control and functions over selected port 
+***************************************************/
+//TextLCD lcd(PTC6,PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD16x2);    // 4bit bus: rs, e, d4-d7
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4);                     // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+//TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780);    // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type 
 
 /*
 ** ===================================================================
@@ -134,11 +159,12 @@
 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 */
 void setup(void);                   // Rutina de Inicialización para el Hardware
-void Ticker_OnInterrupt(void);   // Rutina de Atención para el Ticker
+void Ticker_OnInterrupt(void);      // Rutina de Atención para el Ticker
 void buzzer_beep(void);             // Pitidos del Buzzer
-//void I2C_scanner(void);             // Busca dispositivos conectados al bus I2C
+void I2C_scanner(void);             // Busca dispositivos conectados al bus I2C
 void test_LCD(void);                // Prueba la operación del LCD
 void blinking_led(void);            // Rutina de Parpadeo del Led monitor
+/* END definitions */ 
 /*
 #===============================================================================
 |
@@ -152,16 +178,16 @@
 terminal.baud(115200);          // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
 terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
 setup();                        //Inicializa el Hardware Principal
-
+lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);  // Enciende la Iluminación de Fondo  
     while (true)                // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
     {
         lcd.cls();
         lcd.locate(0,0);                  
         lcd.printf("Bienvenidos Sean");       // El LCD saluda al Mundo
         lcd.printf("    a la \n");              // y a la          
-//        lcd.setInvert(on);      
+        lcd.setInvert(on);      
         lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n");       // Gloriosa ESIME ! 
-//        lcd.setInvert(off);
+        lcd.setInvert(off);
         lcd.locate(0,4);                  
         lcd.printf("Flashings: %d",N_Interrupciones); // Led Flasings Transcurridos
         wait(0.5); 
@@ -176,14 +202,14 @@
 :  Rutinas de los Vectores de Interrupción
 ................................................................................
 */
-void Ticker_OnInterrupt()        // Rutina de Atención al Ticker
+void Ticker_OnInterrupt()           // Rutina de Atención al Ticker
 {
     counter--;                      // Aquí va la Rutina de Servicio !
     if (!counter)
     {
-        terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
+        N_Interrupciones++;
+        terminal.printf("Counter Finish! %d Times \r",N_Interrupciones);
         led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
-        N_Interrupciones++;
         counter = Rate;             // Restablece el contador
     }
 }
@@ -199,8 +225,9 @@
 {
     /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
   terminal.baud(115200);                 // Se inicia la comunicación serial.    
-  terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
-
+  terminal.printf("Beginig Start Up, Please wait...\n\r"); 
+  terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");   
+  buzzer_beep();
 /* Inicialización del Bluetooth */      
   bluetooth.baud(115200);                // Se inicia la comunicación Bluetooth.  
 //  bluetooth.scanf("%s", buf);          //Lee un carácter desde el Bluetooth
@@ -209,82 +236,90 @@
   bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r"); 
   terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");       
 /* Prueba del Buzzer */    
-  terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");   
-  buzzer_beep();
+
   
 /* Configufración del Display LCD */    /* Mucho OjO !!! */
   
 /* LCD Utilizando el SPI */ 
-  spi_lcd.frequency(1000000);           // Frecuencia de operación para el SPI
-  spi_lcd.format(8,0);                  // Modo de Operación para el SPI
- 
+//  spi_lcd.frequency(1000000);           // Frecuencia de operación para el SPI
+//  spi_lcd.format(8,0);                  // Modo de Operación para el SPI
+//  terminal.printf("SPI Initalzed...\n\r"); 
 /* LCD Utilizando el I2C */ 
-//  I2C_scanner();                // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus 
-/*  i2c_lcd.frequency(100000);    // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+  I2C_scanner();                // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus 
+  i2c_lcd.frequency(100000);    // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
   i2c_lcd.start();              // Inicio de operación para el I2C
-//  lcd.setBacklight(LightOn );   // Enciende la luz de fondo del LCD
   terminal.printf("I2C Initialized...\n\r");
-*/ 
 /* Prueba de operación del LCD */
   terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");  
-  test_LCD();                   // Rutina de pueba del LCD
+  test_LCD();                   // Rutina de prueba del LCD
   terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");   
 /* Arranque de la interrupción por el Ticker */    
   terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r"); 
-  TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate);   // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
+  TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate);   // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)  
 }  
 
 void test_LCD()
 {
-  lcd.cls();
-  lcd.printf("Hello World!\n");     // El LCD saluda al Mundo!
-  lcd.setInvert(on);
-  lcd.printf("Hola Mundo!\n");      // El LCD saluda al Mundo!
-  lcd.setInvert(off);
-  lcd.printf("Ciao Mondo!\n");      // El LCD saluda al Mundo!
+//  lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Configura el LCD en Modo 4 Bits (Modo GPIO)
+  lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);   // Enciende la Iluminación de Fondo
+  lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo
+  lcd.cls();                            // Limpia la Pantalla LCD
+  lcd.printf("Hello World!\n");         // El LCD saluda al Mundo!
   lcd.setInvert(on);
-  lcd.printf("Bonjour le Monde");   // El LCD saluda al Mundo!
-  wait(10); 
+  lcd.printf("Hola Mundo!\n");          // El LCD saluda al Mundo!
+  lcd.setInvert(off);
+  lcd.printf("Ciao Mondo!\n");          // El LCD saluda al Mundo!
+  lcd.setInvert(on);
+  lcd.printf("Bonjour le Monde");       // El LCD saluda al Mundo!
+  wait(5); 
   lcd.cls();                            // Limpia el Display LCD
-  lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);  // Apaga la Iluminación de Fondo
-  Timer Elpased_Time;                   //Inicializa el Tiempo a Transcurrir
-  Elpased_Time.start();
+  lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn);  // Cursor Encendido, Parpadeo Encendido
+  terminal.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());   
+  Timer Elpased_Time;                   // Inicializa el Tiempo a Transcurrir
+  Elpased_Time.start();                 // Comienza a contar el tiempo transcurrido
   for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
   {
-   uint16_t col=0; 
-    lcd.putc('0' + row);                
+    int col=0;      
+    terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row)); 
+    lcd.putc('0' + row);                 // Enumera los renglones
     for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++) 
     {    
-      lcd.putc('*');                    // Llena lalinea con el carácter "*"
+      lcd.putc('*');                    // Llena la linea con el carácter "*"
     }
-    lcd.putc('+');                      // Al final pone el carácter "+"
+  terminal.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));      
+  lcd.putc('+');                        // Al final de la línea agrega el "+"
   }  
-  Elpased_Time.start();                 // Calcula el tiempo transcurrido
-  terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());  
-  wait(1);  
-  terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r"); 
-  lcd.cls();  
-  lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
+  Elpased_Time.stop();                  // Detiene el Contador de Ticks
+  terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read()); // Calcula el tiempo transcurrido
+  wait(1);                              // Espera por 1 segundo  
+  terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
+  wait(1);                              // Espera 1 segundo
+  lcd.cls();                            // Limpia la Pantalla
+//  lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);  // Apaga la Iluminación de Fondo  
+  lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); // Apaga el Cursor y Enciende el Parpadeo
 // Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
 // They are defined by a 5x7 bitpattern. 
-  lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);        // Muestra el cursor |>
-  lcd.putc(0);   
-  terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");       
+  lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);        // Selecciona el caracter para el cursor |>
+  lcd.putc(0);                          // Lo imprime en la Pantalla LCD
+  lcd.printf(" LCD Ready... ");         // El LCD está listo para usarse  
+  wait(2);                              // Espera 2 segundos
+  lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);// Apaga el Cursor y Apaga el Parpadeo      
+  terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
 }
 
-void buzzer_beep()
+void buzzer_beep()                      // Software routine for Buzzer Beep
 {
-    buzzer = Buzz_On;
-    wait_ms(750);
-    buzzer = Buzz_Off;
-    wait_ms(125);
-    buzzer = Buzz_On;
-    wait_ms(250);
-    buzzer = Buzz_Off;   
-    wait_ms(125);
-    buzzer = Buzz_On;
-    wait_ms(500);
-    buzzer = Buzz_Off;
+  buzzer = Buzz_On;
+  wait_ms(750);
+  buzzer = Buzz_Off;
+  wait_ms(125);
+  buzzer = Buzz_On;
+  wait_ms(250);
+  buzzer = Buzz_Off;   
+  wait_ms(125);
+  buzzer = Buzz_On;
+  wait_ms(500);
+  buzzer = Buzz_Off;
 }  
 
 void blinking_led()             // Software Blinking routine for LED 
@@ -296,7 +331,7 @@
         led_monitor = 1;        // turn the LED off
         wait_ms(1000);          // 1000 millisecond
 }
-/*
+
 void I2C_scanner()
 {     
   terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
@@ -313,7 +348,7 @@
                       0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
                       0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home};  // Patrón de Prueba
 
-//  char     test[2] = {0x55,0xAA};// Patrón de Prueba    
+//  char     test[] = {0x55,0xAA,0x0F,0xF0,0xFF,0x00};// Patrón de Prueba    
   i2c_lcd.frequency(100000);   // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
   i2c_lcd.start();              // Inicio de operación para el I2C
   for (int i = 8; i < 128; i++)
@@ -323,8 +358,9 @@
       {
       terminal.printf ("\n\rFound address: ");
       terminal.printf ("%u DEC",i);         // Valor de la dirección en Decimal
-      terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);   // Valor de la dirección en Hexadecimal   
-//      terminal.printf (" (0x%hd HEX)\n\r",i);  // Valor de la dirección en Hexadecimal
+      terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);// Valor de la dirección en Hexadecimal
+      char data = i2c_lcd.read (i);         // Lee el dato en la dirección       
+      terminal.printf ("Data: (0x%hd HEX)\n\r",data);  // Valor del último dato en la dirección en Hexadecimal
       count++;
 
       wait (1);  // maybe unneeded?
@@ -336,8 +372,233 @@
   terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
   terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
 }  // end of setup                 
-*/
 
 /* END Program */
 
+/*+-----------------------------------------------------------------------------       
+*+ Direccinamiento de la RAM del Display:
+*+ 
+*+ Los módulos de 8x1 (obsoletos) están arreglados como una líneas de 
+*+ 8 caracteres de lada a lado.
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h
+*+
+*+ Los módulos de 16x1 están arreglados como dos líneas de 8 caracteres de lada a lado.
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 87h (primera parte de la línea)
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en C0h a C7h (segunda parte de la línea)
+*+  de manera que al escribir caracteres al módulo, el cursor se incrementará automaticamente
+*+  hasta alcanzar el 9° caracter entonces tendrá que mover el cursor a la dirección C0h antes
+*+  de escribir el 9° caracter en el módulo de 1x16.
+*+  
+*+  Módulo de 16x2 es dos líneas por 16 caracteres
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+
+*+  Módulo de 16x4 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 8Fh
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a CFh
+*+  "Linea 3" Las direcciones comienzan en 90h a 9Fh
+*+  "Linea 4" Las direcciones comienzan en D0h a DFh
+*+    
+*+  Módulo de 20x1 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+  
+*+  Módulo de 20x2 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+  
+*+  Módulo de 20x4 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 93h
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D3h
+*+  "Linea 3" Las direcciones comienzan en 94h a A7h
+*+  "Linea 4" Las direcciones comienzan en D4h a E7h
+*+  
+*+  Módulo de 24x2 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a 98h
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a D8h
+*+  
+*+  Módulo de 32x2 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A0h
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzan en C0h a E0h
+*+
+*+  Módulo de 40x2 
+*+  "Linea 1" Las direcciones comienzan en 80h a A7h
+*+  "Linea 2" Las direcciones comienzna en C0h a E7h
+*+ 
+*+
+*+--------------------------------------------------------------------------- */ 
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ Inicializaci¢n del Display de Cristal Líquido Alfanumérico en modo de 4 bits
+*+
+*+ Definici¢n de pines:
+*+                            __      Vdd GND
+*+             MOSI MISO SCK SS       |   |    
+*+               |   |   |   |       10K  |   
+*+               |   |   |   |        |   |    
+*+ CD 4094     DATA NC CLOCK STROBE  NC  OE  QS  ---> DATA en la siguiente etapa
+*+ 74HC 595     SER NC SCLK RCLK    SCLR  G  QH' ---> SER en la siguiente etapa
+*+
+*+ CD 4094      Q1  Q2  Q3  Q4   Q5  Q6  Q7  Q8
+*+ 74HC 595     QA  QB  QC  QD   QE  QF  QG  QH
+*+               |   |   |   |    |   |   |   |
+*+               |   |   |   |    |   |   |   |               
+*+ HD44780      R/S  RW  E  BL   DB4 DB5 DB6 DB7 
+*+
+*+ Notas: El pin RW del LCD debe estar estar siempre en "L" o conectado a GND.
+*+        El pin E2 es usado solo para el LCD40x4 (segundo controlador)
+*+        La señal BL = LED+ y debe ser usado para control del Backlight
+*+        Para enviar cualquier dato o instrucci¢n hay que hacer una   _
+*+        transici¢n de bajo a alto en el pin de E (Enable) del LCD. _| |_
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+
+*+ Ubicaciónn de pines:
+*+      ---------------------------------------------------------------------
+*+      |  _______________________________________________________________  |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |                                                               | |
+*+      | |_______________________________________________________________| |
+*+      |                                                                   |
+*+      ---------------------------------------------------------------------
+*+                          |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
+*+                          |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
+*+                          16 15 14 13 12 11 10 9  8  7  6  5  4  3  2  1
+*+
+*+   1   Vss - GND
+*+   2   Vdd - Vcc
+*+   3   Vee - Ajuste de contraste
+*+   4   RS  - (Register/String) 0=Entrada de Instrucción, 1=Entrada de Dato 
+*+   5   RW  - Lectura/Escritura 0=Escribe al LCD, 1=Lee del LCD
+*+   6   E   - Señal de Habilitación  "101"
+*+   7   DB0 - Línea 0 del bus de datos
+*+   8   DB1 - Línea 1 del bus de datos
+*+   9   DB2 - Línea 2 del bus de datos
+*+   10  DB3 - Línea 3 del bus de datos  _
+*+   11  DB4 - Línea 4 del bus de datos   |
+*+   12  DB5 - Línea 5 del bus de datos    \  Operación en 4 bits
+*+   13  DB6 - Línea 6 del bus de datos    / 
+*+   14  DB7 - Línea 7 del bus de datos  _|
+*+   15  LED+  Ánodo  Backlight
+*+   16  LED-  Cátodo Backlight 
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------                                 
+*+
+*+  +5V ------------*----------- Vcc          PTE19 PTE18 PTE20 PTE21 PTE22 PTE23                
+*+                  |                           RS    E    D4    D5    D6    D7 
+*+                  /
+*+          10k to  \<---------- Vee          R/W ---> GND  
+*+          20k pot /                         A   ---> PWM1 o   R=330 ---> Vcc
+*+                  \                         K   ---> GND
+*+                  |
+*+  GND ------------*----------- Vss
+*+
+*+------------------------------------------------------------------------------
+*+      
+*+ Definici¢n de bits:
+*+
+*+ I/D=1:   (Increment/Decrement) Incremento (+) del Cursor
+*+ I/D=0:   (Increment/Decrement) Decremento (-) del Cursor
+*+ D=0:     (Display) Apaga el Display
+*+ D=1:     (Display) Enciende el Display
+*+ C=0:     (Cursor) Apaga el Cursor
+*+ C=1:     (Cursor) Enciende el Cursor
+*+ B=0:     (Blinking) Apaga el parpadeo del Cursor
+*+ B=1:     (Blinking) Enciende el parpadeo del Cursor
+*+ S=0:     (Shift) Sin corrimiento del Display
+*+ S=1:     (Shift) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=1:   (Shift/Cursor) Con corrimiento del Display
+*+ S/C=0:   (Shift/Cursor) Con Movimiento del Cursor
+*+ R/L=1:   (Right/Left) Corrimiento a la Derecha
+*+ R/L=0:   (Right/Left) Corrimiento a la Izquierda
+*+ DL=1:    (Data Lenght) 8 Bits de datos
+*+ DL=0:    (Data Lenght) 4 Bits de datos
+*+ N=1:     (Number Lines) Modo de 2 Líneas de despliege
+*+ N=0:     (Number Lines) Modo de 1 Línea de despliege
+*+ F=1:     (Font) 5X10 Puntos por caracter
+*+ F=0:     (Font) 5X7 Puntos por caracter
+*+ BF=1:    (Busy Flag) Operación interna en proceso
+*+ BF=0:    (Busy Flag) Listo para aceptar instrucciones/datos
+*+ DDRAM:   (Display Data Ram)
+*+ CGRAM:   (Character Generator RAM)
+*+ ACC:     Address of CGRAM
+*+ ADD:     Address of DDRAM These correspond to curser addresses.
+*+ AC:      Address counter used for both DDRAM and CGRAM
+*+
+*+                              RS RW  MSB                         LSB 
+*+ Clear Display                0  0    0   0   0   0   0   0   0   1
+*+ Cursor at Home               0  0    0   0   0   0   0   0   1   0
+*+ Entry Mode Set               0  0    0   0   0   0   0   1  I/D  S
+*+ Display ON/OFF control       0  0    0   0   0   0   1   D   C   B
+*+ Cursor/Display Shift         0  0    0   0   0   1  S/C R/L  x   x
+*+ Function Set                 0  0    0   0   1   DL  N   F   x   x
+*+ CGRAM                        0  0    0   1   -------- ACC --------
+*+ DDRAM                        0  0    1   ---------- ADD ----------
+*+ Busy Flag/Address Read       0  1    1   -----------AC------------
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Write      1  0            Write Data
+*+ CGRAM/CDDRAM Data Read       1  1            Read  Data
+*+
+*+
+*+ Tiempos de Ejecución:
+*+ Dependiendo del Oscilador Interno del LCD los tiempos de ejecución de las 
+*+ instrucciones pueden variar.
+*+                                          Fosc
+*+   INSTRUCCION            160Khz          250Khz          270Khz
+*+   Clear Display          120us~4.9ms     82us~1.6ms      40us~1.5ms
+*+   Cursor Home            120us           40~1.6ms        37us~1.5ms
+*+   Todas las demás        120us           40us            37us
+*+   Lectura/Escritura      120us           40us            37us
+*+   Lectura de Busy Flag   1us             1us             1us
+
+*+   El controlador podría estar en modo de 8 bits (reinicio de encendido)
+*+   o en modo de 4 bits (reinicio en caliente) en este punto.
+*+   Siga este procedimiento para asegurarse de que el controlador entre en el
+*+   estado correcto. 
+*+
+*+******************************************************************************
+*+// Patrón de Configuración del LCD  en modo de 4 bits (LSN first)
+*+******************************************************************************
+*+   char init_LCD[] = {0b00000000, 0b00000000, // Datos en DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=0, EN=0,RW=0,RS=0   
+*+                      0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+                      0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+                      0b00111110, 0b00111010, // Datos en DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 
+*+                      0b00101110, 0b00100010, // Datos en DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0                       
+*+                      0b00101110, 0b00100010, // => Function Set Control: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 
+*+                      0b10001110, 0b10001110, // => Function Set Control: DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+                      0b00001110, 0b00000010, // => Display ON/OFF Control: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 
+*+                      0b00101110, 0b00100010, // => Display ON/OFF Control: DB7=1 (Display off, cursor off, blink off),LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+                      0b00001110, 0b00000010, // => Display Clear: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 
+*+                      0b00011110, 0b00010010, // => Display Clear: D4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0
+*+                      0b00001110, 0b00000010, // => Cursor Home: DB7=DB6=DB5=DB4=0, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0                                          
+*+                      0b00101110, 0b00100010, // => Cursor Home: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=0 , (Cursor Home};
+*+                      0b01001111, 0b00001011, // => Text 0x48: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1                                          
+*+                      0b10001111, 0b00101011, // => Text "H" : DB7=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "H"}
+*+                      0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6F: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1
+*+                      0b11111111, 0b11111011, // => Text "o" : DB7=DB6=DB5=DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "o"}
+*+                      0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x6C: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1                                          
+*+                      0b11001111, 0b11001011, // => Text "l" : DB7=DB6=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "l"}
+*+                      0b01101111, 0b01101011, // => Text 0x61: DB6=DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1                                          
+*+                      0b00011111, 0b00011011, // => Text "a" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "a"}
+*+                      0b00101111, 0b00101011, // => Text 0x21: DB5=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1                                          
+*+                      0b00011111, 0b00011011};// => Text "!" : DB4=1, LED+=1, EN=1,0,RW=1,RS=1 , (ASCII "!"}
+*+
+*+   La interfaz de hardware entre el MCU y la LCD  en modo de 8 bits solo puede 
+*+   recibir los 4 bits más significativos (Nibble más significativo, MSN) 
+*+   como instrucción para cambier a modo 4.
+*+   En el modo de 4 bits, la pantalla LCD espera el MSN primero, seguido del LSN.
+*+----------------------------------------------------------------------------*
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 /* END Mbed */ 
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