File content as of revision 1:b96e529849d1:

/****************************************************************************/
/*  Autonomous Vehicle / based on RC vehicle Lancia Delta                   */
/****************************************************************************/
/*  LEnsE / Julien VILLEMEJANE       /   Institut d'Optique Graduate School */
/****************************************************************************/
/*  Library - voiture_auto.h file                                           */
/****************************************************************************/
/*  Tested on Nucleo-L476RG / 4th nov 2021                                  */
/****************************************************************************/

#ifndef     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED
#define     VOITURE_AUTO_H_INCLUDED

#include    "mbed.h"

/* Entrées - Sorties */
// Debuggage
extern  DigitalOut  debug_out;
extern  Serial      debug_pc;
extern  InterruptIn bp_int;
// Chassis
extern  PwmOut      direction;    // Servomoteur de direction
extern  PwmOut      moteur;        // Motorisation / ESC
extern  AnalogIn    pot_dir;
// Capteurs
extern  AnalogIn    capt1;
extern  AnalogIn    capt2;
extern  AnalogIn    capt3;
extern  AnalogIn    capt4;
extern  AnalogIn    capt5;
extern  AnalogIn    capt6;


/* Variables globales */
extern  int angle_roues, vitesse;
extern  char data;
extern  float distance_c[6];

/* Initialisation de la voiture */
void initVoiture(void);
/* Test Direction */
void testDirection(void);
/* Test Vitesse */
void testVitesse(void);
/* Réglage Direction */
void setDirection(void);    // A faire sur nouvelle carte avec potentiomètre
/* Fonction de récupération des données */
void collectData(void);
/* Affichage des données des capteurs */
void printData(void);

#endif