Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/10時点) PIDかけて一方向に進むだけのプログラムでござんす。

Dependencies:   PID QEI mbed

Revision:
0:f73c1b076ae4
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PID.lib	Tue Jul 10 13:40:10 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/aberk/code/PID/#6e12a3e5af19