INCTRC Information Sharing Test / Mbed 2 deprecated omni_wheel

Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/10時点) PIDかけて一方向に進むだけのプログラムでござんす。

Dependencies:   PID QEI mbed

Diff: PID.lib

Revision:
1:62b321f6c9c3
Parent:
0:f73c1b076ae4