I-O DATA DEV2
L432KCで通信モジュールとSDカード書き込みを動かすプログラムです。
Dependencies: mbed nRF24L01P SDFileSystem
Diff: dummy-L432KC.cpp
- Revision:
- 0:0a9f4da8e642
- Child:
- 1:fd3967c16fcf
diff -r 000000000000 -r 0a9f4da8e642 dummy-L432KC.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/dummy-L432KC.cpp Mon Dec 21 01:28:24 2020 +0000
@@ -0,0 +1,216 @@
+#include "mbed.h"
+#include "nRF24L01P.h"
+#include "SDFileSystem.h"
+
+//DigitalOut nRF_csn(D3 /*PB_6*/ ); //これは、もしかしてこのコードでも定義しとかないとかな？と思って定義した通信モジュのピン定義だけど、
+//DigitalOut nRF_ce(D6); //ライブラリに定義があり、そことかぶるから不要と言われたので不要！
+//DigitalIn IRQ(D9);
+//SPI nRF_spi(A6, A5, A1);// mosi, miso, sck
+RawSerial pc(PA_2, PA_15); //432KCはpcとつながってるのはUART2らしい。UART使いたいならUART1。
+RawSerial UDGS01(D1, D0); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
+Ticker interrput;
+
+SDFileSystem sd(D11, D12, D13, D10, "sd"); // mosi, miso, sclk, cs__このコードの場所はメインの上にしよう_SDFileSystemを新しくしたら、ヘッダ側(SDFileSystem.cppの122行辺り)で周波数を定義してたので,(10MHzぐらいに設定）周波数は削除した書き方に
+
+#define TRANSFER_SIZE 32
+int out_flg = 0;
+int rcv_flg = 0;
+int snd_flg = 0;
+char txData1[TRANSFER_SIZE];
+char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
+int txDataIdx = 0;
+int txDataCnt=0;
+char rxData1[TRANSFER_SIZE];
+char rxData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
+
+int rxDataIdx = 0;
+int rxDataCnt=0;
+int i=0;
+int which=0;
+int bufferidx=0;
+FILE *fp;
+int open_flg = 0;
+int write_flg = 0;
+int close_flg = 0;
+
+nRF24L01P my_nrf24l01p(A6, A5, A1, D3, D6, D9); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
+
+
+//nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
+
+void timer(){
+ uint16_t ain;
+
+
+ if(rcv_flg == 1) {
+
+ printf("%c", rxData2[rxDataIdx]);
+ rxDataIdx++;
+
+
+ if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE){
+ write_flg = 1;
+ rxDataIdx=0;
+ rcv_flg = 0;
+ i++;
+ }
+
+
+ }
+ /*
+ if(i>5){
+ i = 0;
+ close_flg = 1;
+ }
+ */
+
+}
+
+void recieve(){
+ if(UDGS01.readable()){
+
+ // ...read the data into the receive buffer
+ txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
+// pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]);
+ txDataIdx++;
+
+ if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
+ memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE);
+
+ txDataIdx=0;
+ write_flg = 1;
+ snd_flg = 1;
+
+ }
+
+ }
+
+}
+
+int main() {
+
+ pc.baud(115200);
+ UDGS01.baud(115200);
+
+ wait(1);
+
+
+ my_nrf24l01p.powerUp();
+ my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
+ my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
+ my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
+ // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
+ printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
+ printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
+ printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
+ printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
+// pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
+
+ printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
+ my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
+ my_nrf24l01p.setReceiveMode();
+ my_nrf24l01p.enable();
+
+
+ printf("Hellooooo\r\n");
+ wait_ms(10);
+
+ if(open_flg == 0){
+ wait(1);
+ fp = fopen("/sd/testlog.txt", "a");
+
+ if (fp == NULL)
+ {
+ printf("open error!!\r\n");
+// while(1);
+ }
+ else{
+// fwrite(rxData3, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
+ fprintf(fp, "opened!!\r\n");
+ fclose(fp);
+ wait_ms(10);
+ open_flg = 1;
+
+ }
+ }
+
+ interrput.attach(&timer, 0.001);//1 msec 10Khz
+ UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
+
+
+ // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
+ while(1){
+
+ if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信可能であれば
+
+ rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE );
+
+ if(rcv_flg == 0){
+ memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
+ wait_ms(1);
+ }
+
+// memcpy(rxData3, rxData1, TRANSFER_SIZE);
+
+ if(open_flg == 1){
+ fp = fopen("/sd/recieve_log.txt", "a");
+ if (fp == NULL)
+ {
+ printf("open error!!\r\n");
+// while(1);
+ }else{
+ open_flg = 2;
+ }
+ }
+
+ if(write_flg == 1){
+// fprintf(fp, "check\r\n");
+ fwrite(rxData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
+ wait_ms(1);
+
+ fclose(fp);
+ wait_ms(1);
+// close_flg = 0;
+ write_flg = 0;
+ open_flg = 1;
+ }
+
+ rcv_flg = 1;
+// wait(1);
+ }
+
+ if (snd_flg==1) {//送信用 送信側もログをSDカードに書き込むようにする。
+ snd_flg=0;
+
+ if(open_flg == 1){
+ fp = fopen("/sd/transfer_log.txt", "a");
+ if (fp == NULL)
+ {
+ printf("open error!!\r\n");
+// while(1);
+ }else{
+ open_flg = 2;
+ }
+ }
+
+ if(write_flg == 1){
+// fprintf(fp, "check\r\n");
+ fwrite(txData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
+ wait_ms(1);
+
+ fclose(fp);
+ wait_ms(1);
+// close_flg = 0;
+ write_flg = 0;
+ open_flg = 1;
+ }
+
+ my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE );
+ printf("1\r\n");
+ wait_ms(1);
+ }
+
+
+
+ } //一番最初のwhileの}
+}
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