Diff: L432KC-log_read.cpp

Revision:

8:63d28d6b728a

Parent:

7:61d9e4606908

Child:

9:3b666827c58c

--- a/L432KC-log_read.cpp	Tue Jan 26 04:43:57 2021 +0000
+++ b/L432KC-log_read.cpp	Tue Jan 26 08:35:37 2021 +0000
@@ -35,33 +35,14 @@
 FILE     *fp;
 int      open_flg = 0;
 int      write_flg = 0;
-int      close_flg = 0;
+int      w = 0;
 
 nRF24L01P my_nrf24l01p(A6, A5, A4, D3, D6, D9);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
-//A6, A5, A4
-
 
-void timer(){
-   
-      
-      if(rcv_flg == 1) { 
-        
-        printf("%c", rxData2[rxDataIdx]);
-        rxDataIdx++;
-        
-        
-        if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE){ 
-        write_flg = 1;
-        rxDataIdx=0;
-        rcv_flg = 0;
-        i++;
-         }
-        
-               
-      }
-      
+void timer(){ //1秒ごとにカウントする。
+   i++;
+}
 
-}
 
 void recieve(){
     if(UDGS01.readable()){
@@ -135,7 +116,7 @@
          }
    }
 
-    interrput.attach(&timer, 0.001);//1 msec 10Khz
+    interrput.attach(&timer, 1);//1 msec 10Khz
     UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
 
 
@@ -149,17 +130,24 @@
          if(rcv_flg == 0){   
              memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
              wait_ms(1);
+             rcv_flg = 1;
              }
-
-
+        
+         if(rcv_flg == 1){
+          for(; rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE; rxDataIdx++)
+           {
+            printf("%c", rxData2[rxDataIdx]);
+           }
+          rcv_flg = 0;
+          write_flg = 1;
+          rxDataIdx=0;
+         }
                     
          if(open_flg == 1){
              fp = fopen("/sd1/recieve_log.txt", "a");
            if (fp == NULL)
            {
             printf("open error!!\r\n");
-//            while(1);
-
            }else{
              open_flg = 2;  //open_flg を1以外の数字にして動かなくしてるだけで、2であることに意味はない
            }
@@ -169,18 +157,25 @@
 
             fwrite(rxData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
             wait_ms(1);
+            w++;
                 
+          if(i >= 60 || w >= 16){ //60秒経過するか、512バイト書き込むとSDカードを閉じるようにする
+            printf("------SD writed------\r\n");
+            fprintf(fp, "------writed------\r\n" );
             
+            i = 0;
+            w = 0;
+            open_flg = 1;
             fclose(fp);
             wait_ms(1);
+          }
 
             write_flg = 0;
-            open_flg = 1;
+            
          }
          
-       rcv_flg = 1;
-//       wait(1);
-      }
+         
+      }//my_nrf24l01p.readableの{
 
        if (snd_flg==1) {//送信用 送信側もログをSDカードに書き込むようにする。
           snd_flg=0;
@@ -199,12 +194,20 @@
          if(write_flg == 2){
             fwrite(txData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
             wait_ms(1);       
+            w++;
             
+            if(i >= 60 || w >= 16){
+            printf("------SD writed------\r\n");
+            fprintf(fp, "------writed------\r\n" );
+            
+            i = 0;
+            w = 0;
+            open_flg = 1;
             fclose(fp);
             wait_ms(1);
+          }
 
             write_flg = 0;
-            open_flg = 1;
          }
 
          my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE  );