Diff: L432KC-log_read.cpp

Revision:

9:3b666827c58c

Parent:

8:63d28d6b728a

--- a/L432KC-log_read.cpp	Tue Jan 26 08:35:37 2021 +0000
+++ b/L432KC-log_read.cpp	Tue Mar 30 07:42:31 2021 +0000
@@ -10,7 +10,7 @@
 //DigitalIn     IRQ(D9);
 //SPI           nRF_spi(A6, A5, A1);// mosi, miso, sck
 RawSerial  pc(PA_2, PA_15);  //432KCはpcとつながってるのはUART2らしい。UART使いたいならUART1。
-RawSerial  UDGS01(D1, D0);        // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
+RawSerial  UDGS01(D1, D0);        // ログ読み取り対象とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
 Ticker     interrput;
 
 SDFileSystem sd1(PB_5_ALT0, PB_4_ALT0, PB_3_ALT0, A0, "sd1"); // mosi, miso, sclk, cs__このコードの場所はメインの上にしよう_SDFileSystemを新しくしたら、ヘッダ側(SDFileSystem.cppの122行辺り)で周波数を定義してたので,(10MHzぐらいに設定）周波数は削除した書き方に
@@ -43,7 +43,6 @@
    i++;
 }
 
-
 void recieve(){
     if(UDGS01.readable()){
              
@@ -103,7 +102,7 @@
          if (fp == NULL)
         {
             printf("open error!!\r\n");
-//            while(1);
+
         }     
          else{
 
@@ -117,7 +116,7 @@
    }
 
     interrput.attach(&timer, 1);//1 msec 10Khz
-    UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
+    UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//ログ読み取り対象からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
 
 
  
@@ -131,7 +130,7 @@
              memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
              wait_ms(1);
              rcv_flg = 1;
-             }
+         }
         
          if(rcv_flg == 1){
           for(; rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE; rxDataIdx++)
@@ -158,23 +157,25 @@
             fwrite(rxData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp);
             wait_ms(1);
             w++;
-                
-          if(i >= 60 || w >= 16){ //60秒経過するか、512バイト書き込むとSDカードを閉じるようにする
-            printf("------SD writed------\r\n");
-            fprintf(fp, "------writed------\r\n" );
+            
+            if(w >= 16){ //512バイト書き込むとSDカードを閉じるようにする       
+               if(i >= 60)i = 0; //wが増える限りはiが300以上行く前にここで0になる
+               w = 0;
+               open_flg = 1;
+               fclose(fp);
+               wait_ms(1);
             
-            i = 0;
-            w = 0;
-            open_flg = 1;
-            fclose(fp);
-            wait_ms(1);
+            }
+            write_flg = 0;
           }
-
-            write_flg = 0;
-            
+   
+         if(i >= 300){ //ログが出ないことでwが止まってiがリセットされず、300秒経過したらファイル閉じる    
+              i = 0;
+              w = 0;
+              open_flg = 1;
+              fclose(fp);
          }
          
-         
       }//my_nrf24l01p.readableの{
 
        if (snd_flg==1) {//送信用 送信側もログをSDカードに書き込むようにする。
@@ -196,20 +197,24 @@
             wait_ms(1);       
             w++;
             
-            if(i >= 60 || w >= 16){
-            printf("------SD writed------\r\n");
-            fprintf(fp, "------writed------\r\n" );
-            
-            i = 0;
+            if(w >= 16){      
+              if(i >= 60)i = 0;
+              w = 0;
+              open_flg = 1;
+              fclose(fp);
+              wait_ms(1);
+          }
+
+            write_flg = 0;
+         }
+
+         if(i >= 300){      
             w = 0;
             open_flg = 1;
             fclose(fp);
             wait_ms(1);
           }
 
-            write_flg = 0;
-         }
-
          my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE  );             
          printf("1\r\n");
          wait_ms(1);