I-O DATA DEV2
/
3-transceiver44-3
トランシーバーのプログラムです。
main44-3.cpp
- Committer:
- rgoto
- Date:
- 2021-01-15
- Revision:
- 1:dfc20a46ef43
- Parent:
- 0:3b29eed48de4
File content as of revision 1:dfc20a46ef43:
//受信用と送信用を一つにする!ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける) #include "mbed.h" #include "nRF24L01P.h" RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); AnalogIn mic_in(A0); AnalogOut sp_out(A2); Ticker interrput; InterruptIn event(USER_BUTTON); //送受信切り替え用ユーザーボタン #define TRANSFER_SIZE 16 int out_flg = 0; int rcv_flg = 0; int snd_flg = 0; uint16_t txData[TRANSFER_SIZE*2]; int txDataIdx = 0; uint16_t rxData[TRANSFER_SIZE*2]; int rxDataIdx = 0; int rxDataCnt = 0; static uint16_t old = 0; nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq DigitalIn button(USER_BUTTON, PullUp); //送受信切り替え(押してる間だけ送信、離すと受信) void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/ uint16_t ain; if(button == 1){ if(rcv_flg) { out_flg=1; } if(out_flg){ sp_out.write_u16(rxData[rxDataIdx]); rxDataIdx++; if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2) rxDataIdx=0; } } //タイマー割り込みによるMic in 16回ごとに送信 if(button == 0){ old = 0; if(1 /*out_flg*/){ ain= mic_in.read_u16();//_u16という表現で16ビットとして受信するようにする txData[txDataIdx] = ain; txDataIdx++; if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の16回 snd_flg = 1; } else if (txDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2){//後の16回 txDataIdx=0; snd_flg = 2; } // pc.printf("in %d\r\n",ain); // sp_out.write_u16(ain); //out_flg = 0; } } } int main() { int bufferidx=0; int i=0; my_nrf24l01p.powerUp(); my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() ); pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() ); pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() ); pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() ); pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() ); pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE ); my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE * sizeof( uint16_t ) );//mAX 32 my_nrf24l01p.setReceiveMode(); my_nrf24l01p.enable(); wait_ms(100); // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy interrput.attach_us(&timer, 100);//100 usec 10Khz // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo(); while(1){ //送受信をoenableで判断するため、それぞれのifを繰り返し見るためのwhile if (button == 1) { if(old == 0){ //このoldで、送信モードから受信に切り替わった時に一度だけリセットしたtxDataを送信する。これでもともとの受信側には変な音が残らない memset(txData,0,sizeof(txData)/*何バイト書き込むか*/); //指定した場所のメモリをリセットする。 wait_ms(10); my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) ); wait_ms(10); my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) ); wait_ms(10); old = 1; } // If we've received anything in the nRF24L01+... if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信? // ...read the data into the receive buffer if (rxDataIdx < 16) bufferidx = TRANSFER_SIZE; //最初に後半の配列を読み込ませようとすることで、入力と出力がぶつからずに交互に行える! else bufferidx = 0; //後半の空の配列を読み込んでる間、スピーカも空の前半配列を出力。スピーカが後半(読み込んだ空のやつ)を出力中に前半(ここからデータあり)を読み込み、スピーカが前半(データあり)を出力中に・・・ rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE * sizeof( uint16_t ) ); //myled1 = !myled1; //if (rcv_flg==0) if ((i++ & 0xf/*16進数表示の15*/) ==0) pc.putc('.'); //16回に一回だけ()内の演算結果が0になるので、putcを実行する。 rcv_flg = 1; //普通にputcだと処理回数が多すぎてプログラムに負担がかかりすぎる。 } } if (button == 0) { i++; if (snd_flg==1) {//最初のバッファ snd_flg=0; my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) ); // pc.putc('1'); } else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ snd_flg=0; my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) ); // pc.putc('2'); } } } //一番最初のwhileの} }