I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated 3-transceiver44-3

トランシーバーのプログラムです。

Dependencies:   mbed nRF24L01P

main44-3.cpp@1:dfc20a46ef43, 2021-01-15 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Fri Jan 15 06:26:55 2021 +0000
Revision:
1:dfc20a46ef43
Parent:
0:3b29eed48de4 
finish

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:3b29eed48de4 1
rgoto 0:3b29eed48de4 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:3b29eed48de4 3
rgoto 0:3b29eed48de4 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:3b29eed48de4 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 0:3b29eed48de4 6 RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200);
rgoto 0:3b29eed48de4 7 AnalogIn mic_in(A0);
rgoto 0:3b29eed48de4 8 AnalogOut sp_out(A2);
rgoto 0:3b29eed48de4 9 Ticker interrput;
rgoto 0:3b29eed48de4 10
rgoto 0:3b29eed48de4 11 InterruptIn event(USER_BUTTON); //送受信切り替え用ユーザーボタン
rgoto 0:3b29eed48de4 12
rgoto 0:3b29eed48de4 13 #define TRANSFER_SIZE 16
rgoto 0:3b29eed48de4 14 int out_flg = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 15 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 16 int snd_flg = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 17 uint16_t txData[TRANSFER_SIZE*2];
rgoto 0:3b29eed48de4 18 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 19 uint16_t rxData[TRANSFER_SIZE*2];
rgoto 0:3b29eed48de4 20 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 21 int rxDataCnt = 0;
rgoto 1:dfc20a46ef43 22 static uint16_t old = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 23 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:3b29eed48de4 24 //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:3b29eed48de4 25
rgoto 0:3b29eed48de4 26 DigitalIn button(USER_BUTTON, PullUp); //送受信切り替え(押してる間だけ送信、離すと受信)
rgoto 0:3b29eed48de4 27
rgoto 1:dfc20a46ef43 28
rgoto 0:3b29eed48de4 29 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:3b29eed48de4 30 uint16_t ain;
rgoto 0:3b29eed48de4 31
rgoto 0:3b29eed48de4 32 if(button == 1){
rgoto 0:3b29eed48de4 33
rgoto 0:3b29eed48de4 34 if(rcv_flg) {
rgoto 0:3b29eed48de4 35 out_flg=1;
rgoto 0:3b29eed48de4 36 }
rgoto 0:3b29eed48de4 37 if(out_flg){
rgoto 0:3b29eed48de4 38 sp_out.write_u16(rxData[rxDataIdx]);
rgoto 0:3b29eed48de4 39 rxDataIdx++;
rgoto 0:3b29eed48de4 40 if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2) rxDataIdx=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 41 }
rgoto 0:3b29eed48de4 42 }
rgoto 0:3b29eed48de4 43 //タイマー割り込みによるMic in　16回ごとに送信
rgoto 0:3b29eed48de4 44
rgoto 0:3b29eed48de4 45 if(button == 0){
rgoto 1:dfc20a46ef43 46 old = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 47 if(1 /*out_flg*/){
rgoto 0:3b29eed48de4 48 ain= mic_in.read_u16();//_u16という表現で16ビットとして受信するようにする
rgoto 0:3b29eed48de4 49 txData[txDataIdx] = ain;
rgoto 0:3b29eed48de4 50 txDataIdx++;
rgoto 0:3b29eed48de4 51 if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の16回
rgoto 0:3b29eed48de4 52 snd_flg = 1;
rgoto 0:3b29eed48de4 53 } else if (txDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2){//後の16回
rgoto 0:3b29eed48de4 54 txDataIdx=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 55 snd_flg = 2;
rgoto 0:3b29eed48de4 56 }
rgoto 0:3b29eed48de4 57 // pc.printf("in %d\r\n",ain);
rgoto 0:3b29eed48de4 58 // sp_out.write_u16(ain);
rgoto 0:3b29eed48de4 59 //out_flg = 0;
rgoto 0:3b29eed48de4 60 }
rgoto 0:3b29eed48de4 61 }
rgoto 0:3b29eed48de4 62 }
rgoto 1:dfc20a46ef43 63
rgoto 0:3b29eed48de4 64 int main() {
rgoto 0:3b29eed48de4 65
rgoto 0:3b29eed48de4 66 int bufferidx=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 67 int i=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 68
rgoto 0:3b29eed48de4 69 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:3b29eed48de4 70 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:3b29eed48de4 71 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:3b29eed48de4 72 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:3b29eed48de4 73 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:3b29eed48de4 74 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:3b29eed48de4 75 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:3b29eed48de4 76 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:3b29eed48de4 77 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:3b29eed48de4 78 pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:3b29eed48de4 79
rgoto 0:3b29eed48de4 80 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:3b29eed48de4 81 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE * sizeof( uint16_t ) );//mAX 32
rgoto 0:3b29eed48de4 82 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:3b29eed48de4 83 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 0:3b29eed48de4 84
rgoto 0:3b29eed48de4 85 wait_ms(100);
rgoto 0:3b29eed48de4 86 // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy
rgoto 0:3b29eed48de4 87
rgoto 0:3b29eed48de4 88 interrput.attach_us(&timer, 100);//100 usec 10Khz
rgoto 0:3b29eed48de4 89
rgoto 0:3b29eed48de4 90 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:3b29eed48de4 91 while(1){ //送受信をoenableで判断するため、それぞれのifを繰り返し見るためのwhile
rgoto 0:3b29eed48de4 92 if (button == 1) {
rgoto 1:dfc20a46ef43 93 if(old == 0){ //このoldで、送信モードから受信に切り替わった時に一度だけリセットしたtxDataを送信する。これでもともとの受信側には変な音が残らない
rgoto 1:dfc20a46ef43 94 memset(txData,0,sizeof(txData)/*何バイト書き込むか*/); //指定した場所のメモリをリセットする。
rgoto 1:dfc20a46ef43 95 wait_ms(10);
rgoto 1:dfc20a46ef43 96 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
rgoto 1:dfc20a46ef43 97 wait_ms(10);
rgoto 1:dfc20a46ef43 98 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
rgoto 1:dfc20a46ef43 99 wait_ms(10);
rgoto 1:dfc20a46ef43 100 old = 1;
rgoto 1:dfc20a46ef43 101 }
rgoto 0:3b29eed48de4 102 // If we've received anything in the nRF24L01+...
rgoto 0:3b29eed48de4 103 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信?
rgoto 0:3b29eed48de4 104 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 1:dfc20a46ef43 105 if (rxDataIdx < 16) bufferidx = TRANSFER_SIZE; //最初に後半の配列を読み込ませようとすることで、入力と出力がぶつからずに交互に行える！　
rgoto 1:dfc20a46ef43 106 else bufferidx = 0; //後半の空の配列を読み込んでる間、スピーカも空の前半配列を出力。スピーカが後半(読み込んだ空のやつ)を出力中に前半(ここからデータあり)を読み込み、スピーカが前半(データあり)を出力中に・・・
rgoto 0:3b29eed48de4 107 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE * sizeof( uint16_t ) );
rgoto 0:3b29eed48de4 108 //myled1 = !myled1;
rgoto 0:3b29eed48de4 109 //if (rcv_flg==0)
rgoto 0:3b29eed48de4 110 if ((i++ & 0xf/*16進数表示の15*/) ==0) pc.putc('.'); //16回に一回だけ()内の演算結果が0になるので、putcを実行する。
rgoto 0:3b29eed48de4 111 rcv_flg = 1; //普通にputcだと処理回数が多すぎてプログラムに負担がかかりすぎる。
rgoto 0:3b29eed48de4 112 }
rgoto 0:3b29eed48de4 113 }
rgoto 0:3b29eed48de4 114
rgoto 0:3b29eed48de4 115 if (button == 0) {
rgoto 0:3b29eed48de4 116 i++;
rgoto 0:3b29eed48de4 117 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:3b29eed48de4 118 snd_flg=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 119 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
rgoto 0:3b29eed48de4 120 // pc.putc('1');
rgoto 0:3b29eed48de4 121 }
rgoto 0:3b29eed48de4 122 else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ
rgoto 0:3b29eed48de4 123 snd_flg=0;
rgoto 0:3b29eed48de4 124 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
rgoto 0:3b29eed48de4 125 // pc.putc('2');
rgoto 0:3b29eed48de4 126
rgoto 0:3b29eed48de4 127 }
rgoto 0:3b29eed48de4 128
rgoto 0:3b29eed48de4 129 }
rgoto 0:3b29eed48de4 130 } //一番最初のwhileの}
rgoto 0:3b29eed48de4 131 }