HAPSRG / MedianFilter

Vector3 Modified

Dependents:   optWingforHAPS_Eigen hexaTest_Eigen

MedianFilter.cpp@1:7e434a01533c, 2016-09-26 (annotated)

Committer:
Kerneels Bezuidenhout
Date:
Mon Sep 26 20:45:46 2016 +0200
Revision:
1:7e434a01533c
Parent:
0:49e6de85e2fb
Child:
2:269c66e647f8
Initial Version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 1 #include "MedianFilter.hpp"
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 2
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 3 MedianFilter::MedianFilter(int size)
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 4 {
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 5 _size = size;
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 6 _n = 0;
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 7 }
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 8
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 9 float MedianFilter::Process(float val)
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 10 {
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 11 if( _n < size )
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 12 {
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 13 _n++;
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 14 _window.push_back(val);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 15 }
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 16 else
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 17 {
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 18 _window.pop_front();
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 19 _window.push_back(val);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 20 }
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 21
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 22 deque<float> _temp(_window);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 23
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 24 sor(_temp.begin(), temp.end());
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 25
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 26 return _temp[n/2];
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 27
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 28 }