HAPSRG / MedianFilter

Vector3 Modified

Dependents:   optWingforHAPS_Eigen hexaTest_Eigen

MedianFilter.cpp@2:269c66e647f8, 2016-09-26 (annotated)

Committer:
Kerneels Bezuidenhout
Date:
Mon Sep 26 20:55:13 2016 +0200
Revision:
2:269c66e647f8
Parent:
1:7e434a01533c
Child:
3:ec86928ff12d
Fixed window initialisation

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 1 #include "MedianFilter.hpp"
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 2
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 3 MedianFilter::MedianFilter(int size)
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 4 {
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 5 _size = size;
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 6 _n = 0;
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 7
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 8 for( float i = 0; i < _n; i++)
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 9 _window.push_back(i);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 10 }
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 11
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 12 float MedianFilter::Process(float val)
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 13 {
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 14 _window.pop_front();
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 15 _window.push_back(val);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 16
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 17 deque<float> _temp(_window);
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 18
Kerneels Bezuidenhout 2:269c66e647f8 19 sort(_temp.begin(), temp.end());
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 20
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 21 return _temp[n/2];
Kerneels Bezuidenhout 1:7e434a01533c 22 }