HAPSRG / GPSUBX

u-blox UBX library for I2C

Dependencies:   Vector3

It will not work

DataStructure.hpp@0:6256752abece, 2021-09-12 (annotated)

Committer:
cocorlow
Date:
Sun Sep 12 16:38:51 2021 +0000
Revision:
0:6256752abece
TIMEUTC test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
cocorlow 0:6256752abece 1 #ifndef OBSVDSTRUCT
cocorlow 0:6256752abece 2 #define OBSVDSTRUCT
cocorlow 0:6256752abece 3
cocorlow 0:6256752abece 4 //全ての観測データを収納する型
cocorlow 0:6256752abece 5 typedef struct obsvdData{
cocorlow 0:6256752abece 6
cocorlow 0:6256752abece 7 int Tim;
cocorlow 0:6256752abece 8
cocorlow 0:6256752abece 9 int Lon;
cocorlow 0:6256752abece 10 int Lat;
cocorlow 0:6256752abece 11 int GHeight; //GPS高度
cocorlow 0:6256752abece 12
cocorlow 0:6256752abece 13 int VelN;
cocorlow 0:6256752abece 14 int VelE;
cocorlow 0:6256752abece 15 int VelD;
cocorlow 0:6256752abece 16
cocorlow 0:6256752abece 17 int Acc[3];
cocorlow 0:6256752abece 18 int Gyr[3];
cocorlow 0:6256752abece 19 int Mag[3];
cocorlow 0:6256752abece 20
cocorlow 0:6256752abece 21 int PHeight; //気圧
cocorlow 0:6256752abece 22
cocorlow 0:6256752abece 23
cocorlow 0:6256752abece 24 }obsvdData;
cocorlow 0:6256752abece 25
cocorlow 0:6256752abece 26 typedef struct timData{
cocorlow 0:6256752abece 27 int Year;
cocorlow 0:6256752abece 28 int Month;
cocorlow 0:6256752abece 29 int Day;
cocorlow 0:6256752abece 30 int Hour;
cocorlow 0:6256752abece 31 int Min;
cocorlow 0:6256752abece 32 int Sec;
cocorlow 0:6256752abece 33 }tim;
cocorlow 0:6256752abece 34
cocorlow 0:6256752abece 35 typedef enum state{
cocorlow 0:6256752abece 36 WAIT,
cocorlow 0:6256752abece 37 MANUAL,
cocorlow 0:6256752abece 38 AUTO,
cocorlow 0:6256752abece 39 READ,
cocorlow 0:6256752abece 40 STREAM,
cocorlow 0:6256752abece 41 CONFIG
cocorlow 0:6256752abece 42 }state;
cocorlow 0:6256752abece 43
cocorlow 0:6256752abece 44 //ログの状態を表す
cocorlow 0:6256752abece 45 typedef enum logstate{
cocorlow 0:6256752abece 46 STOP,
cocorlow 0:6256752abece 47 STBY,
cocorlow 0:6256752abece 48 RUNTIME,
cocorlow 0:6256752abece 49 FIN
cocorlow 0:6256752abece 50 }logstate;
cocorlow 0:6256752abece 51
cocorlow 0:6256752abece 52
cocorlow 0:6256752abece 53 #endif