HAN Solarboat / Mbed 2 deprecated CAN_module_ext_UI

external UI solar on foils

Dependencies:   mbed

Fork of CAN_module_ext_UI by Dannis Brugman

ExtUI.cpp@0:877c5ece70ac, 2015-08-11 (annotated)

Committer:
Dannis_mbed
Date:
Tue Aug 11 08:46:16 2015 +0000
Revision:
0:877c5ece70ac
presentation version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 2 // //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 3 // File : ExtUI.cpp //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 4 // Version : 0.1 //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 5 // Initial : 19 June 2015 //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 6 // Author : Dany Brugman //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 7 // Comment : externe UI class //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 8 // //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 9 // //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 10 // Changelog : //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 11 // Date: Name: Comment: //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 12 // 19/06/2015 DNB First version //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 13 // //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 14 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 15
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 16 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 17 // includes //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 18 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 19 #include "ExtUI.h"
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 20
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 21 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 22 // defines //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 23 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 24 #define NEW_HEIGHT 1020
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 25
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 26 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 27 // constructor //
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 29 ExtUI::ExtUI() :
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 30 heightLeds (p13, p14, p5, p6, p7),
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 31 Red(p21),
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 32 Green(p22),
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 33 Blue(p23),
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 34 iHeight(1)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 35 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 36 init();
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 37 };
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 38
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 39 ExtUI::~ExtUI()
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 40 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 41 };
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 42
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 43 extern CAN CANBus;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 44
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 45
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 46 void ExtUI::init(void)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 47 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 48 Red.period_ms(10);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 49 Green.period_ms(10);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 50 Blue.period_ms(10);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 51 Red = 0.2f; wait(0.2);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 52 Red = 0.0f; Green = 0.2f; wait(0.2);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 53 Green = 0.0f; Blue = 0.2f;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 54 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 55
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 56 uint32_t ExtUI::getTargetHeight(void)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 57 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 58 return uiTargetHeight;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 59 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 60
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 61 int ExtUI::setTargetHeight(uint32_t Value)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 62 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 63 if ((Value % 5 == 0)&&(Value <= 30))
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 64 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 65 uiTargetHeight = Value;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 66 vUpdatextUI();
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 67 return 1;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 68 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 69 else return 0; //error out of range
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 70 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 71
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 72 void ExtUI::heightIncrease(void)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 73 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 74 if (iHeight !=0) iHeight = getTargetHeight()/5;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 75 if (iHeight < 6) iHeight++;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 76 cMessage = (char) (iHeight * 5);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 77 CANBus.write(CANMessage(NEW_HEIGHT, &cMessage, 1));
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 78 //setTargetHeight(iHeight * 5);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 79 vUpdatextUI();
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 80 //heightLeds.write(cuLut[iHeight-1]);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 81 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 82
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 83 void ExtUI::heightDecrease(void)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 84 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 85 iHeight = getTargetHeight()/5;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 86 if (iHeight > 1) iHeight--;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 87 cMessage = (char) (iHeight * 5);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 88 CANBus.write(CANMessage(NEW_HEIGHT, &cMessage, 1));
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 89 //setTargetHeight(iHeight * 5);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 90 vUpdatextUI();
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 91 //heightLeds.write(cuLut[iHeight-1]);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 92 //printf("iHeight: %i\r\n", iHeight);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 93 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 94
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 95 void ExtUI::vUpdatextUI(void)
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 96 {
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 97 iHeight = getTargetHeight()/5;
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 98 heightLeds.write(cuLut[iHeight-1]);
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 99 }
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 100
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 101
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 102
Dannis_mbed 0:877c5ece70ac 103