Gruppe 3
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PES3
hallo
Fork of PES1 by
Diff: readCamera.cpp
- Revision:
- 21:69ee872b8ee9
- Parent:
- 20:a90e5b54bf7b
diff -r a90e5b54bf7b -r 69ee872b8ee9 readCamera.cpp --- a/readCamera.cpp Sat May 13 16:50:57 2017 +0000 +++ b/readCamera.cpp Tue May 16 16:09:08 2017 +0000 @@ -6,7 +6,7 @@ static int i = 0; static int k = 0; static float distance = 0; // für dynamische Geschwindigkeit -static float yLimit = 155; // Punkt an dem Roboter anhalten soll +static float yLimit = 140; // Punkt an dem Roboter anhalten soll int j; uint16_t blocks; float state; @@ -54,9 +54,6 @@ state = 400; } } - /*if(yAxis <= 20) { // Zone mit vielen Fehlern - state = 0; // deshalb wird alles, was dort drin ist als "kein Klotz in Sichtweite"" gewertet - }*/ } i = 0; k = 0;