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für holdor
Fork of PES by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 7:edb4e0cfc0d1
- Parent:
- 6:4af735d26b7a
- Child:
- 8:6d9cd5ad332d
diff -r 4af735d26b7a -r edb4e0cfc0d1 main.cpp --- a/main.cpp Tue Apr 11 14:53:18 2017 +0000 +++ b/main.cpp Tue Apr 11 15:42:22 2017 +0000 @@ -21,7 +21,7 @@ //Periphery for Switch ON/OFF -DigitalIn swichtOnOFF (USER_BUTTON); +DigitalIn switchOnOff(USER_BUTTON); //motor stuff DigitalOut enableMotorDriver(PB_2); @@ -37,14 +37,14 @@ { enable = 1; // Sensoren einschalten enableMotorDriver = 1; // Schaltet die Motoren ein - pwmL->period(0.00005f); // Setzt die Periode auf 50 μs - pwmR->period(0.00005f); + pwmL.period(0.00005f); // Setzt die Periode auf 50 μs + pwmR.period(0.00005f); - int state = 0; // Diese Variable gibt an in welchem State man sich befindet + int state = 1; // Diese Variable gibt an in welchem State man sich befindet - if ( kamera() == 1) { + /*if ( kamera() == 1) { state = 4; - ) // Die Kamera erkennt ein grünen Klotz + } // Die Kamera erkennt ein grünen Klotz*/ while(1) { switch(state) { @@ -54,9 +54,7 @@ if (switchOnOff == 1) { state = 2; } - if (swichtOnOff ==0) { - state =1; - } + break; case 2: @@ -93,19 +91,16 @@ case 4: // Roboter erkennt gründer Klotz, Klotz wird angefahren - ... + break; case 5: // Aufnehmen des Klotzes - ..... + break; - - default - - ... break ; + } wait(0.1f);