Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Revision 31:77eb51d4ee18, committed 2018-05-22
- Comitter:
- claraluques
- Date:
- Tue May 22 18:49:32 2018 +0000
- Parent:
- 30:614dcbd74cdc
- Child:
- 32:c293f89170b0
- Commit message:
- na tela de sele??o de nome, est? apertando duas vezes os botoes!
Changed in this revision
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--- a/classes.h Tue May 22 13:58:18 2018 +0000
+++ b/classes.h Tue May 22 18:49:32 2018 +0000
@@ -299,7 +299,7 @@
lcd.locate(col,min);
lcd.printf("%c", 0x3E);
while (bot_enter==penter){
- if (bot_cima==1){
+ if (bot_cima==0){
if (linha==min){
lcd.locate(col,min);
lcd.printf(" ");
@@ -314,9 +314,9 @@
lcd.locate(col, linha);
lcd.printf("%c", 0x3E);
}
- bot_cima = 0;
+ bot_cima = 1;
}
- else if (bot_baixo==1){
+ else if (bot_baixo==0){
if (linha==max){
lcd.locate(col,max);
lcd.printf(" ");
@@ -331,10 +331,10 @@
lcd.locate(col, linha);
lcd.printf("%c", 0x3E);
}
- bot_baixo = 0;
+ bot_baixo = 1;
}
//função para printar as coordenadas nas telas 2 e 8
- else if (func==2 || func==8){
+ /*else if (func==2 || func==8){
//x
if (cx<=-1 && cx>=-9){
lcd.locate(2,1);
@@ -413,7 +413,7 @@
} //até aqui, para alinhar os números
if (Mach.readable()){
readSerial();
- }
+ }*/
}
}
@@ -447,7 +447,7 @@
//func 1
void menuprincipal(){ //função menu principal
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.cls();
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("Modo JOG");
@@ -476,11 +476,11 @@
//func 2
void jog(){ //função tela jog
- bot_enter = 0;
+ lcd.cls();
+ bot_enter = penter;
machine.kill_jog();
wait(0.1);
machine.jog();
- lcd.cls();
lcd.locate(4,0);
lcd.printf("Coordenadas:");
lcd.locate(0,1);
@@ -498,7 +498,7 @@
movercursor(1,3,10);
if (bot_enter!=penter){
if (linha==1){
- if (pontos==0 && maxpontos>=1){
+ /*if (pontos==0 && maxpontos>=1){
cx_salva = 0;
cy_salva = 0;
cz_salva = 0;
@@ -510,13 +510,13 @@
cx_salva = cx;
cy_salva = cy;
cz_salva = cz;
- pontos++;
+ */pontos++;
maxpontos--;
- func = 5;
+ func = 5;/*
}
else if (maxpontos==0){
func = 16;
- }
+ }*/
}
else if (linha==2) {
machine.kill_jog();
@@ -535,7 +535,7 @@
//func 3
void automatico(){ //tela modo automatico
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.printf("Modo automatico");
lcd.locate(7,2);
lcd.printf("OK");
@@ -555,7 +555,7 @@
//func 4
void config() {
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
//printf("%d,tela\n\r", penter);
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("Definir velocidade");
@@ -612,7 +612,7 @@
//func 6
void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
lcd.locate(3,1);
lcd.printf("Sem cola");
@@ -641,7 +641,7 @@
//func 7
void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("VOCE CONCLUIU SEU");
lcd.locate(5,1);
@@ -673,7 +673,7 @@
//func 8
void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
machine.kill_jog();
machine.jog();
lcd.locate(2,0);
@@ -798,7 +798,7 @@
//func 17
void salvarprog(){
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.printf("Voce deseja salvar este programa?");
lcd.locate(5,2);
lcd.printf("Sim");
@@ -809,11 +809,11 @@
if (linha==2){
salvar = 1;
printf("salvar\n\r");
- //func = 20;
+ func = 20;
}
if (linha==3){
salvar = 0;
- //func = 7;
+ func = 7;
}
}
}
@@ -821,7 +821,7 @@
//func 18
void ctzhome(){
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se");
lcd.locate(5,2);
lcd.printf("movimentar");
@@ -849,7 +849,7 @@
//func 20
void nomeprog(){
lcd.cls();
- bot_enter = 0;
+ bot_enter = penter;
lcd.printf("oieeee");
printf("tela\n\r");
escrever(3);
@@ -867,27 +867,26 @@
int imin = 0;
int i = 0;
printf("entrou\n\r");
- //while (){
- while (bot_enter==penter){
- if (bot_cima == 1){
- if (i==imin){
- i = imax;
- }
- else if (i>imin && i<=imax){
+ while (bot_enter==penter){
+ if (bot_cima == 0){
+ if (i==imin){
+ i = imax;
+ }
+ else if (i>imin && i<=imax){
i--;
- }
- bot_cima = 0;
}
- else if (bot_baixo == 1){
- if (i==imax){
- i = imin;
- }
- else if (i<imax && i>=imin){
- i++;
- }
- bot_baixo = 0;
- }
- // }
+ bot_cima = 1;
+ }
+ else if (bot_baixo == 0){
+ if (i==imax){
+ i = imin;
+ }
+ else if (i<imax && i>=imin){
+ i++;
+ }
+ bot_baixo = 1;
+ }
+
lcd.locate(coluna, 1);
lcd.printf("%c", alfabeto[i]);
//lcd.printf("oi");
--- a/main.cpp Tue May 22 13:58:18 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue May 22 18:49:32 2018 +0000
@@ -14,19 +14,19 @@
//Botão push
InterruptIn botao_enter(D13);
-InterruptIn botao_cima(D10);
+InterruptIn botao_cima(D12);
InterruptIn botao_baixo(D9);
//LCD instantiation
TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); //não apagar
//variáveis int
-int bot_enter;
-int bot_cima;
-int bot_baixo;
-int penter = 0;
-int pcima = 0;
-int pbaixo = 0;
+int bot_enter = 0;
+int bot_cima = 0;
+int bot_baixo = 0;
+int penter = 1;
+int pcima = 1;
+int pbaixo = 1;
int cola;
int exec;
int select = 0;
@@ -65,9 +65,9 @@
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); //define tipo de cursor
- botao_enter.rise(&botenter_press); //chama função botao enter
- botao_cima.rise(&botcima_press); //chama função botao para cima
- botao_baixo.rise(&botbaixo_press); //chama função bota para baixo
+ botao_enter.fall(&botenter_press); //chama função botao enter
+ botao_cima.fall(&botcima_press); //chama função botao para cima
+ botao_baixo.fall(&botbaixo_press); //chama função bota para baixo
while(1){
switch(menu.func){ //faz com que as telas sejam iniciadas
@@ -97,7 +97,7 @@
void botenter_press(void){
penter = bot_enter;
bot_enter = !bot_enter;
- printf("enter high\n\r");
+ printf("%d, %d, enter high\n\r", penter, bot_enter);
}
//função interrupt botão cima