Diff: classes.h

Revision:

31:77eb51d4ee18

Parent:

30:614dcbd74cdc

Child:

32:c293f89170b0

--- a/classes.h	Tue May 22 13:58:18 2018 +0000
+++ b/classes.h	Tue May 22 18:49:32 2018 +0000
@@ -299,7 +299,7 @@
         lcd.locate(col,min);
         lcd.printf("%c", 0x3E);
         while (bot_enter==penter){
-            if (bot_cima==1){
+            if (bot_cima==0){
                 if (linha==min){
                     lcd.locate(col,min);
                     lcd.printf(" ");
@@ -314,9 +314,9 @@
                     lcd.locate(col, linha);
                     lcd.printf("%c", 0x3E);
                     }  
-                bot_cima = 0;
+                bot_cima = 1;
                 }
-            else if (bot_baixo==1){
+            else if (bot_baixo==0){
                 if (linha==max){
                     lcd.locate(col,max);
                     lcd.printf(" ");
@@ -331,10 +331,10 @@
                     lcd.locate(col, linha);
                     lcd.printf("%c", 0x3E);
                     }
-                bot_baixo = 0;
+                bot_baixo = 1;
                 }
             //função para printar as coordenadas nas telas 2 e 8
-            else if (func==2 || func==8){
+            /*else if (func==2 || func==8){
                 //x
                 if (cx<=-1 && cx>=-9){                    
                     lcd.locate(2,1);
@@ -413,7 +413,7 @@
                 } //até aqui, para alinhar os números
             if (Mach.readable()){
                 readSerial();
-                }
+                }*/
             }          
             
         }
@@ -447,7 +447,7 @@
     
     //func 1    
     void menuprincipal(){ //função menu principal
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.cls();
         lcd.locate(1,0);
         lcd.printf("Modo JOG");
@@ -476,11 +476,11 @@
         
     //func 2    
     void jog(){ //função tela jog
-        bot_enter = 0;
+        lcd.cls();
+        bot_enter = penter;
         machine.kill_jog();
         wait(0.1);
         machine.jog();
-        lcd.cls();
         lcd.locate(4,0);
         lcd.printf("Coordenadas:");
         lcd.locate(0,1);
@@ -498,7 +498,7 @@
         movercursor(1,3,10);       
         if (bot_enter!=penter){
             if (linha==1){                
-                if (pontos==0 && maxpontos>=1){
+                /*if (pontos==0 && maxpontos>=1){
                     cx_salva = 0;
                     cy_salva = 0;
                     cz_salva = 0;
@@ -510,13 +510,13 @@
                     cx_salva = cx;
                     cy_salva = cy;
                     cz_salva = cz;
-                    pontos++;
+                    */pontos++;
                     maxpontos--;
-                    func = 5;
+                    func = 5;/*
                     }
                 else if (maxpontos==0){
                     func = 16;
-                    }
+                    }*/
                 }
             else if (linha==2) {
                 machine.kill_jog();
@@ -535,7 +535,7 @@
     //func 3
     void automatico(){ //tela modo automatico
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.printf("Modo automatico");
         lcd.locate(7,2);
         lcd.printf("OK");
@@ -555,7 +555,7 @@
     //func 4
     void config() {
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         //printf("%d,tela\n\r", penter);
         lcd.locate(1,0);
         lcd.printf("Definir velocidade");
@@ -612,7 +612,7 @@
     //func 6
     void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
         lcd.locate(3,1);
         lcd.printf("Sem cola");
@@ -641,7 +641,7 @@
     //func 7        
     void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.locate(2,0);
         lcd.printf("VOCE CONCLUIU SEU");
         lcd.locate(5,1);
@@ -673,7 +673,7 @@
     //func 8
     void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         machine.kill_jog();
         machine.jog();
         lcd.locate(2,0);
@@ -798,7 +798,7 @@
     //func 17
     void salvarprog(){
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.printf("Voce deseja salvar  este programa?");
         lcd.locate(5,2);
         lcd.printf("Sim");
@@ -809,11 +809,11 @@
             if (linha==2){
                 salvar = 1;
                 printf("salvar\n\r");
-                //func = 20;
+                func = 20;
                 }
             if (linha==3){
                 salvar = 0;
-                //func = 7;
+                func = 7;
                 }
             }
         }
@@ -821,7 +821,7 @@
     //func 18
     void ctzhome(){
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se");
         lcd.locate(5,2);
         lcd.printf("movimentar");
@@ -849,7 +849,7 @@
     //func 20
     void nomeprog(){
         lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
+        bot_enter = penter;
         lcd.printf("oieeee");
         printf("tela\n\r");
         escrever(3);
@@ -867,27 +867,26 @@
         int imin = 0;
         int i = 0;
         printf("entrou\n\r");
-        //while (){
-            while (bot_enter==penter){
-                if (bot_cima == 1){
-                    if (i==imin){
-                        i = imax;
-                        }
-                    else if (i>imin && i<=imax){
+        while (bot_enter==penter){
+            if (bot_cima == 0){
+                if (i==imin){
+                    i = imax;
+                    }
+                else if (i>imin && i<=imax){
                         i--;
-                        }
-                    bot_cima = 0;
                     }
-                else if (bot_baixo == 1){
-                    if (i==imax){
-                        i = imin;
-                        }
-                    else if (i<imax && i>=imin){
-                        i++;
-                        }
-                    bot_baixo = 0;
-                    }  
-               // }
+                bot_cima = 1;
+                }
+            else if (bot_baixo == 0){
+                if (i==imax){
+                    i = imin;
+                    }
+                else if (i<imax && i>=imin){
+                    i++;
+                    }
+                bot_baixo = 1;
+                }  
+
             lcd.locate(coluna, 1);
             lcd.printf("%c", alfabeto[i]);
             //lcd.printf("oi");