Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Diff: main.cpp
- Revision:
- 21:7603fe283ba4
- Parent:
- 20:ccbd80b668ce
- Child:
- 22:22ddb0b21d48
--- a/main.cpp Tue May 15 14:35:25 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue May 15 16:20:06 2018 +0000
@@ -3,7 +3,6 @@
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "string"
-//#include "classes.h"
// Host PC Communication channels
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx //não apagar
@@ -30,7 +29,6 @@
int exec;
int select = 0;
int pontos = 10;
-int coords;
//variáveis float
float cx = 120.458;
@@ -52,386 +50,6 @@
#include "classes.h"
-//criar classe "menu" (funções para as telas)
-/*class Menu{
- public:
- int linha;
- int func;
-
- void movercursor(int min, int max, int col){ //função para mover cursor de seleção
- linha = min;
- lcd.locate(col,min);
- lcd.printf("%c", 0x3E);
- while (bot_enter==penter){
- if (bot_cima==1){
- if (linha==min){
- lcd.locate(col,min);
- lcd.printf(" ");
- linha=max;
- lcd.locate(col, linha);
- lcd.printf("%c", 0x3E);
- }
- else {
- lcd.locate(col,linha);
- lcd.printf(" ");
- linha--;
- lcd.locate(col, linha);
- lcd.printf("%c", 0x3E);
- }
- bot_cima = 0;
- }
- else if (bot_baixo==1){
- if (linha==max){
- lcd.locate(col,max);
- lcd.printf(" ");
- linha=min;
- lcd.locate(col, linha);
- lcd.printf("%c", 0x3E);
- }
- else {
- lcd.locate(col,linha);
- lcd.printf(" ");
- linha++;
- lcd.locate(col, linha);
- lcd.printf("%c", 0x3E);
- }
- bot_baixo = 0;
- }
- if (func==2){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf("%.3f", cx);
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf("%.3f", cy);
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf("%.3f", cz);
- }
- //cx = cx + 0.1;
- //cy = cy + 0.1;
- //cz = cz + 0.1;
- }
- }
-
- //func 0
- void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
- lcd.cls();
- lcd.locate(4,0);
- lcd.printf("Bem-vindo(a)");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("Utilize seu EPI para operar a maquina.");
- wait(1);
- func = 1;
- }
-
- //func 1
- void menuprincipal(){ //função menu principal
- bot_enter = 0;
- lcd.cls();
- lcd.locate(1,0);
- lcd.printf("Modo JOG");
- lcd.locate(1,1);
- lcd.printf("Modo Automatico");
- lcd.locate(1,2);
- lcd.printf("Config");
- lcd.locate(1,3);
- lcd.printf("Zerar");
- movercursor(0,3,0);
- if (bot_enter!=penter){
- if (linha==0){
- func = 2;
- }
- else if (linha==1) {
- func = 3;
- }
- else if (linha==2) {
- func = 4;
- }
- else if (linha==3) {
- func = 8;
- }
- }
- }
-
- //func 2
- void jog(){ //função tela jog
- bot_enter = 0;
- coords = 0;
- lcd.cls();
- lcd.locate(4,0);
- lcd.printf("Coordenadas:");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("X:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("Y:");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("Z:");
- lcd.locate(11,1);
- lcd.printf("Salvar");
- lcd.locate(11,2);
- lcd.printf("Concluir");
- lcd.locate(11,3);
- lcd.printf("Cancelar");
- //while (bot_enter==penter){
- //lcd.locate(2,1);
- //lcd.printf("%.3f", cx);
- //lcd.locate(2,2);
- //lcd.printf("%.3f", cy);
- //lcd.locate(2,3);
- //lcd.printf("%.3f", cz);
- movercursor(1,3,10);
- //cx++;
- //cy++;
- //cz++;
- // }
- if (bot_enter!=penter){
- coords = 1;
- if (linha==1){
- if (pontos>0){
- pontos--;
- cx_salva = cx;
- cy_salva = cy;
- cz_salva = cz;
- func = 5;
- }
- else if (pontos==0){
- func = 16;
- }
- }
- else if (linha==2) {
- func = 7;
- }
- else if (linha==3) {
- func = 1;
- pontos = 10;
- }
- }
- }
-
- //func 3
- void automatico(){ //tela modo automatico
- lcd.cls();
- bot_enter = 0;
- lcd.printf("Modo automatico");
- lcd.locate(7,2);
- lcd.printf("OK");
- lcd.locate(7,3);
- lcd.printf("Voltar");
- movercursor(2,3,6);
- if (bot_enter!=penter) {
- if (linha==2){
- func = 12;
- }
- else if (linha==3){
- func = 1;
- }
- }
- }
-
- //func 4
- void config() {
- lcd.cls();
- bot_enter = 0;
- lcd.locate(1,0);
- lcd.printf("Definir velocidade");
- lcd.locate(1,1);
- lcd.printf("Limpar seringa cola");
- lcd.locate(1,2);
- lcd.printf("Desligar a maquina");
- lcd.locate(1,3);
- lcd.printf("Voltar");
- movercursor(0,3,0);
- if (bot_enter!=penter){
- if (linha==0) {
- func = 13;
- }
- else if (linha==1) {
- func = 14;
- }
- else if (linha==2) {
- func = 15;
- }
- else if (linha==3) {
- func = 1;
- }
- }
- }
-
- //func 5
- void telasalvamento(){ //função para quando salvar um ponto
- lcd.cls();
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("Voce salvou");
- lcd.locate(1,1);
- lcd.printf("X:%.3f", cx_salva);
- lcd.locate(1,2);
- lcd.printf("Y:%.3f", cy_salva);
- lcd.locate(1,3);
- lcd.printf("Z:%.3f", cz_salva);
- lcd.locate(13,1);
- lcd.printf("Pontos");
- lcd.locate(13,2);
- lcd.printf("livres");
- lcd.locate(16,3);
- lcd.printf("%d", pontos);
- wait(1);
- if (pontos>0){
- func = 6;
- }
- else if (pontos==0){
- func = 2;
- }
- }
-
- //func 6
- void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
- lcd.cls();
- bot_enter = 0;
- lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
- lcd.locate(3,1);
- lcd.printf("Sem cola");
- lcd.locate(3,2);
- lcd.printf("Cola no ponto");
- lcd.locate(3,3);
- lcd.printf("Cola continua");
- movercursor(1,3,2);
- if (bot_enter!=penter){
- if (linha==1){
- cola = 0;
- func = 2;
- }
- else if (linha==2) {
- cola = 1;
- func = 2;
- }
- else if (linha==3) {
- cola = 2;
- func = 2;
- }
- }
- }
-
- //func 7
- void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
- lcd.cls();
- bot_enter = 0;
- lcd.locate(2,0);
- lcd.printf("VOCE CONCLUIU SEU");
- lcd.locate(5,1);
- lcd.printf("PROGRAMA.");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("Deseja");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("executa-lo?");
- lcd.locate(14,2);
- lcd.printf("Sim");
- lcd.locate(14,3);
- lcd.printf("Voltar");
- movercursor(2,3,13);
- if (bot_enter!=penter) {
- if (linha==2){
- exec = 1;
- func = 9;
- }
- else if (linha==3){
- exec = 0;
- func = 2;
- }
- }
- }
-
- //func 8
- void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
- lcd.cls();
- bot_enter = 0;
- lcd.locate(2,0);
- lcd.printf("Pressione OK para zerar as coordenadas");
- lcd.locate(7,2);
- lcd.printf("OK");
- lcd.locate(7,3);
- lcd.printf("Voltar");
- movercursor(2,3,6);
- if (bot_enter!=penter) {
- if (linha==2){
- cx = 0;
- cy = 0;
- cz = 0;
- func = 10;
- }
- else if (linha==3){
- func = 1;
- }
- }
- }
-
- //func 9
- void executando(){ //tela de executando
- lcd.cls();
- lcd.locate(4,1);
- lcd.printf("Executando");
- int contador = 0;
- while (exec==1){
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(". ");
- wait(0.5);
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(".. ");
- wait(0.5);
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf("...");
- wait(0.5);
- lcd.locate(14,1);
- lcd.printf(" ");
- wait(0.5);
- contador++;
- if (contador>=2){
- exec = 0;
- func = 11;
- }
- }
- }
-
- //func 10
- void zerado() { //tela avisando que a máquina foi zerada
- lcd.cls();
- lcd.locate(5,1);
- lcd.printf("Voce zerou");
- lcd.locate(5,2);
- lcd.printf("a maquina!");
- wait(1);
- func = 8;
- }
-
- //func 11
- void finalizado() { //tela aviso programa finalizado
- lcd.cls();
- lcd.locate(6,1);
- lcd.printf("PROGRAMA");
- lcd.locate(5,2);
- lcd.printf("FINALIZADO");
- wait(1);
- func = 1;
- }
-
- //func 12
-
- //func 13
-
- //func 14
-
- //func 15
-
- //func 16
- void limitepontos(){ //tela para quando acabam os pontos
- lcd.cls();
- lcd.printf(" Voce atingiu o n%c maximo de pontos.", 0xDF);
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("Conclua seu programa");
- wait(1);
- func = 2;
- }
-
- Menu(); //não apagar
-};*/
-
Menu::Menu(){ //não apagar
func = 0;
}
@@ -439,7 +57,6 @@
Machine machine;
Menu menu;
-
int main () {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); //define tipo de cursor
@@ -486,5 +103,4 @@
pbaixo = bot_baixo;
bot_baixo = !bot_baixo;
//printf("baixo high");
- }
-
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+ }
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