Revision 21:7603fe283ba4, committed 2018-05-15

Comitter:

claraluques

Date:

Tue May 15 16:20:06 2018 +0000

Parent:

20:ccbd80b668ce

Child:

22:22ddb0b21d48

Commit message:

Adicionada fun??o para recebimento de caracteres via serial.

Changed in this revision

--- a/classes.h	Tue May 15 14:35:25 2018 +0000
+++ b/classes.h	Tue May 15 16:20:06 2018 +0000
@@ -113,6 +113,11 @@
     public:
     int linha;
     int func;
+    int points;
+    int pointx;
+    int pointy;
+    int pointz;
+    
     
     void movercursor(int min, int max, int col){ //função para mover cursor de seleção
         linha = min;
@@ -161,6 +166,9 @@
                 lcd.locate(2,3);
                 lcd.printf("%.3f", cz);
                 }
+            if Mach.readable(){
+                readSerial();
+                }
             }          
         }
                        
@@ -375,6 +383,8 @@
         movercursor(2,3,13);
         if (bot_enter!=penter) {
             if (linha==2){
+                machine.kill_jog();
+                wait(0.1);
                 machine.start_program();
                 exec = 1;
                 func = 9;
@@ -494,7 +504,35 @@
         lcd.printf("Conclua seu programa");
         wait(1);
         func = 2;
-        }      
+        }   
+        
+           
+    private:
+    void readSerial(){
+        char recv;
+        
+        while(1){
+            recv = Mach.getc();
+            printf("%c\n\r", recv);
+            if (recv=='p'){
+                points = 1;
+                if (recv=='X'){
+                    pointx = 1;
+                    cx = 
+                    }
+                else if (recv=='Y'){
+                    pointy = 1;
+                    cy =
+                    }
+                else if (recv=='Z'){
+                    pointz = 1;
+                    cz = 
+                else if (recv=='x'){
+                    break;
+                    }
+                }    
+            }
+        }
+    Menu(); //não apagar
     
-    Menu(); //não apagar
 };
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Tue May 15 14:35:25 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 15 16:20:06 2018 +0000
@@ -3,7 +3,6 @@
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
 #include "string"
-//#include "classes.h"
 
 // Host PC Communication channels
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx //não apagar
@@ -30,7 +29,6 @@
 int exec;
 int select = 0;
 int pontos = 10;
-int coords;
 
 //variáveis float
 float cx = 120.458;
@@ -52,386 +50,6 @@
 
 #include "classes.h"
 
-//criar classe "menu" (funções para as telas)
-/*class Menu{
-    public:
-    int linha;
-    int func;
-    
-    void movercursor(int min, int max, int col){ //função para mover cursor de seleção
-        linha = min;
-        lcd.locate(col,min);
-        lcd.printf("%c", 0x3E);
-        while (bot_enter==penter){
-            if (bot_cima==1){
-                if (linha==min){
-                    lcd.locate(col,min);
-                    lcd.printf(" ");
-                    linha=max;
-                    lcd.locate(col, linha);
-                    lcd.printf("%c", 0x3E);
-                    } 
-                else {
-                    lcd.locate(col,linha);
-                    lcd.printf(" ");
-                    linha--;
-                    lcd.locate(col, linha);
-                    lcd.printf("%c", 0x3E);
-                    }  
-                bot_cima = 0;
-                }
-            else if (bot_baixo==1){
-                if (linha==max){
-                    lcd.locate(col,max);
-                    lcd.printf(" ");
-                    linha=min;
-                    lcd.locate(col, linha);
-                    lcd.printf("%c", 0x3E);
-                    }
-                else {
-                    lcd.locate(col,linha);
-                    lcd.printf(" ");
-                    linha++;
-                    lcd.locate(col, linha);
-                    lcd.printf("%c", 0x3E);
-                    }
-                bot_baixo = 0;
-                }
-            if (func==2){
-                lcd.locate(2,1);
-                lcd.printf("%.3f", cx);
-                lcd.locate(2,2);
-                lcd.printf("%.3f", cy);
-                lcd.locate(2,3);
-                lcd.printf("%.3f", cz);
-                }
-            //cx = cx + 0.1;
-            //cy = cy + 0.1;
-            //cz = cz + 0.1;
-            }          
-        }
-                       
-    //func 0
-    void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(4,0);
-        lcd.printf("Bem-vindo(a)");
-        lcd.locate(0,1);
-        lcd.printf("Utilize seu EPI para operar a maquina.");
-        wait(1);
-        func = 1;
-        }
-    
-    //func 1    
-    void menuprincipal(){ //função menu principal
-        bot_enter = 0;
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(1,0);
-        lcd.printf("Modo JOG");
-        lcd.locate(1,1);
-        lcd.printf("Modo Automatico");
-        lcd.locate(1,2);
-        lcd.printf("Config");
-        lcd.locate(1,3);
-        lcd.printf("Zerar");
-        movercursor(0,3,0);
-        if (bot_enter!=penter){
-            if (linha==0){
-                func = 2;
-                }
-            else if (linha==1) {
-                func = 3;
-                }
-            else if (linha==2) {
-                func = 4;
-                }
-            else if (linha==3) {
-                func = 8;
-                }
-            }
-        } 
-        
-    //func 2    
-    void jog(){ //função tela jog
-        bot_enter = 0;
-        coords = 0;
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(4,0);
-        lcd.printf("Coordenadas:");
-        lcd.locate(0,1);
-        lcd.printf("X:");
-        lcd.locate(0,2);
-        lcd.printf("Y:");
-        lcd.locate(0,3);
-        lcd.printf("Z:");
-        lcd.locate(11,1);
-        lcd.printf("Salvar");
-        lcd.locate(11,2);
-        lcd.printf("Concluir");
-        lcd.locate(11,3);
-        lcd.printf("Cancelar");        
-        //while (bot_enter==penter){            
-            //lcd.locate(2,1);
-            //lcd.printf("%.3f", cx);
-            //lcd.locate(2,2);
-            //lcd.printf("%.3f", cy);
-            //lcd.locate(2,3);
-            //lcd.printf("%.3f", cz); 
-            movercursor(1,3,10);
-            //cx++;
-            //cy++;
-            //cz++;
-           // }         
-        if (bot_enter!=penter){
-            coords = 1;
-            if (linha==1){                
-                if (pontos>0){
-                    pontos--;
-                    cx_salva = cx;
-                    cy_salva = cy;
-                    cz_salva = cz;
-                    func = 5;
-                    }
-                else if (pontos==0){
-                    func = 16;
-                    }
-                }
-            else if (linha==2) {
-                func = 7;
-                }
-            else if (linha==3) {
-                func = 1;
-                pontos = 10;
-                }
-            }    
-        }
-        
-    //func 3
-    void automatico(){ //tela modo automatico
-        lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
-        lcd.printf("Modo automatico");
-        lcd.locate(7,2);
-        lcd.printf("OK");
-        lcd.locate(7,3);
-        lcd.printf("Voltar");
-        movercursor(2,3,6);
-        if (bot_enter!=penter) {
-            if (linha==2){
-                func = 12;
-                }
-            else if (linha==3){
-                func = 1;
-                }
-            }
-        }
-    
-    //func 4
-    void config() {
-        lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
-        lcd.locate(1,0);
-        lcd.printf("Definir velocidade");
-        lcd.locate(1,1);
-        lcd.printf("Limpar seringa cola");
-        lcd.locate(1,2);
-        lcd.printf("Desligar a maquina");
-        lcd.locate(1,3);
-        lcd.printf("Voltar");
-        movercursor(0,3,0);
-        if (bot_enter!=penter){
-            if (linha==0) {
-                func = 13;
-                }
-            else if (linha==1) {
-                func = 14;
-                }
-            else if (linha==2) {
-                func = 15;
-                }
-            else if (linha==3) {
-                func = 1;
-                }
-            }        
-        }
-        
-    //func 5
-    void telasalvamento(){ //função para quando salvar um ponto
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(0,0);
-        lcd.printf("Voce salvou");
-        lcd.locate(1,1);
-        lcd.printf("X:%.3f", cx_salva);
-        lcd.locate(1,2);
-        lcd.printf("Y:%.3f", cy_salva);
-        lcd.locate(1,3);
-        lcd.printf("Z:%.3f", cz_salva);
-        lcd.locate(13,1);
-        lcd.printf("Pontos");
-        lcd.locate(13,2);
-        lcd.printf("livres");
-        lcd.locate(16,3);
-        lcd.printf("%d", pontos);
-        wait(1);
-        if (pontos>0){
-            func = 6;
-            }
-        else if (pontos==0){
-            func = 2;
-            }
-        }
-        
-    //func 6
-    void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
-        lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
-        lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
-        lcd.locate(3,1);
-        lcd.printf("Sem cola");
-        lcd.locate(3,2);
-        lcd.printf("Cola no ponto");
-        lcd.locate(3,3);
-        lcd.printf("Cola continua");
-        movercursor(1,3,2);
-        if (bot_enter!=penter){
-            if (linha==1){
-                cola = 0;
-                func = 2;
-                }
-            else if (linha==2) {
-                cola = 1;
-                func = 2;
-                }
-            else if (linha==3) {
-                cola = 2;
-                func = 2;
-                }
-            }
-        }
-    
-    //func 7        
-    void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
-        lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
-        lcd.locate(2,0);
-        lcd.printf("VOCE CONCLUIU SEU");
-        lcd.locate(5,1);
-        lcd.printf("PROGRAMA.");
-        lcd.locate(0,2);
-        lcd.printf("Deseja");
-        lcd.locate(0,3);
-        lcd.printf("executa-lo?");
-        lcd.locate(14,2);
-        lcd.printf("Sim");
-        lcd.locate(14,3);
-        lcd.printf("Voltar");
-        movercursor(2,3,13);
-        if (bot_enter!=penter) {
-            if (linha==2){
-                exec = 1;
-                func = 9;
-                }
-            else if (linha==3){
-                exec = 0;
-                func = 2;
-                }
-            }
-        }
-    
-    //func 8
-    void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
-        lcd.cls();
-        bot_enter = 0;
-        lcd.locate(2,0);
-        lcd.printf("Pressione OK para zerar as coordenadas");
-        lcd.locate(7,2);
-        lcd.printf("OK");
-        lcd.locate(7,3);
-        lcd.printf("Voltar");            
-        movercursor(2,3,6);
-        if (bot_enter!=penter) {
-            if (linha==2){
-                cx = 0;
-                cy = 0;
-                cz = 0;
-                func = 10;
-                }
-            else if (linha==3){
-                func = 1;
-                }
-            }
-        }
-        
-    //func 9
-    void executando(){ //tela de executando
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(4,1);
-        lcd.printf("Executando");
-        int contador = 0;
-        while (exec==1){
-            lcd.locate(14,1);
-            lcd.printf(".  ");
-            wait(0.5);
-            lcd.locate(14,1);
-            lcd.printf(".. ");
-            wait(0.5);
-            lcd.locate(14,1);
-            lcd.printf("...");
-            wait(0.5);
-            lcd.locate(14,1);
-            lcd.printf("   ");
-            wait(0.5);
-            contador++;
-            if (contador>=2){
-                exec = 0;
-                func = 11;
-                }
-            }
-        }
-    
-    //func 10
-    void zerado() { //tela avisando que a máquina foi zerada
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(5,1);
-        lcd.printf("Voce zerou");
-        lcd.locate(5,2);
-        lcd.printf("a maquina!");
-        wait(1);
-        func = 8;
-        }
-        
-    //func 11
-    void finalizado() { //tela aviso programa finalizado
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(6,1);
-        lcd.printf("PROGRAMA");
-        lcd.locate(5,2);
-        lcd.printf("FINALIZADO");
-        wait(1);
-        func = 1;
-        }     
-        
-    //func 12
-    
-    //func 13
-    
-    //func 14
-    
-    //func 15
-    
-    //func 16
-    void limitepontos(){ //tela para quando acabam os pontos
-        lcd.cls();
-        lcd.printf(" Voce atingiu o n%c   maximo de pontos.", 0xDF);
-        lcd.locate(0,3);
-        lcd.printf("Conclua seu programa");
-        wait(1);
-        func = 2;
-        }      
-    
-    Menu(); //não apagar
-};*/
-
 Menu::Menu(){ //não apagar
     func = 0;
     }
@@ -439,7 +57,6 @@
 Machine machine;
 Menu menu;  
 
-
 int main () {
     lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
     lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); //define tipo de cursor
@@ -486,5 +103,4 @@
               pbaixo = bot_baixo;
               bot_baixo = !bot_baixo;
               //printf("baixo high");
-              }   
-                    
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+              }   
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