Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Diff: classes.h
- Revision:
- 42:48096cfdea78
- Parent:
- 41:a1ab19cc1387
- Child:
- 43:4684aba69ba6
--- a/classes.h Sun Jun 10 06:18:14 2018 +0000
+++ b/classes.h Sun Jun 10 21:52:12 2018 +0000
@@ -297,6 +297,15 @@
func = 31;
break;
}
+ if(func == 13){
+ if(clean_wifi.read()>6.0){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" ");
+ }
+ if(WiFi.readable()){
+ wifiRx();
+ }
+ }
if (bot_cima==0){
if (linha==min){
lcd.locate(col,min);
@@ -358,7 +367,6 @@
//func 1
void menuprincipal(){ //função menu principal
- WiFi.attach(wifiRx, Serial::RxIrq);
bot_enter = penter;
sair = 0;
lcd.cls();
@@ -389,7 +397,7 @@
//func 2
void jog(){ //função tela jog
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
machine.kill_jog();
@@ -443,7 +451,7 @@
//func 3
void automatico(){ //tela modo automatico
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
f = 0;
sair = 0;
@@ -458,26 +466,26 @@
//func 4
void config() {
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
+ lcd.locate(1,2);
+ lcd.printf("Modo WiFi");
lcd.locate(1,0);
- lcd.printf("Definir velocidade");
+ lcd.printf("Limpar seringa cola");
lcd.locate(1,1);
- lcd.printf("Limpar seringa cola");
- lcd.locate(1,2);
lcd.printf("Origem maquina");
lcd.locate(1,3);
lcd.printf("Voltar");
movercursor(0,3,0);
if (bot_enter!=penter){
- if (linha==0) {
+ if (linha==2) {
func = 13;
}
else if (linha==1) {
func = 14;
}
- else if (linha==2) {
+ else if (linha==0) {
home = 1;
func = 18;
}
@@ -489,7 +497,7 @@
//func 5
void telasalvamento(){ //função para quando salvar um ponto
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Voce salvou");
@@ -516,7 +524,7 @@
//func 6
void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
@@ -644,7 +652,7 @@
//func 7
void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
lcd.locate(2,0);
@@ -677,7 +685,7 @@
//func 8
void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
- WiFi.attach(NULL, Serial::RxIrq);
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
machine.kill_jog();
@@ -720,6 +728,7 @@
//func 9
void executando(){ //tela de executando
+
lcd.cls();
machine.start_program();
printf("start program, %s\n\r", arquivo);
@@ -727,6 +736,10 @@
lcd.printf("Executando");
//tpontinhos.start();
while (exec == 1){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
@@ -737,6 +750,7 @@
//func 10
void zerado() { //tela avisando que a máquina foi zerada
+
lcd.cls();
lcd.locate(5,1);
lcd.printf("Voce zerou");
@@ -748,6 +762,7 @@
//func 11
void finalizado() { //tela aviso programa finalizado
+
lcd.cls();
lcd.locate(6,1);
lcd.printf("PROGRAMA");
@@ -759,6 +774,7 @@
//func 12
void limpeza_livre(){
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se");
@@ -777,6 +793,13 @@
}
//func 13
+ void wifi(){
+ bot_enter = penter;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Modo WiFi Ativo");
+ movercursor(3,3,0);
+ }
//func 14
void limparcola(){
@@ -804,10 +827,15 @@
//func 15
void gohome(){
+
lcd.cls();
//escrever a tela
machine.machine_zero();
while (home == 1){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
@@ -817,6 +845,7 @@
//func 16
void limitepontos(){ //tela para quando acabam os pontos
+
lcd.cls();
lcd.printf(" Voce atingiu o n%c maximo de pontos", 0xDF);
lcd.locate(9,2);
@@ -829,6 +858,7 @@
//func 17
void salvarprog(){
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
nome = "";
@@ -853,6 +883,7 @@
//func 18
void ctzhome(){
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se");
@@ -871,6 +902,7 @@
//func 19
void origem(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(5,1);
lcd.printf("A MAQUINA");
@@ -882,6 +914,7 @@
//func 20
void nomeprog(){
+
lcd.cls();
sair = 0;
bot_enter = penter;
@@ -927,6 +960,7 @@
//func 21
void mudar_nome(){
+
lcd.cls();
lcd.printf("ESCOLHA OUTRO NOME");
wait(1);
@@ -935,6 +969,7 @@
//func 22
void salva2(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Voce salvou o ponto:");
@@ -1025,6 +1060,7 @@
//func 23
void deletepoint(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("Você removeu o ultimo ponto");
@@ -1036,6 +1072,7 @@
//func 24
void sempontos(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("Nao existem pontos para remover");
@@ -1047,6 +1084,7 @@
//func 25
void salvando_arq(){
+
lcd.locate(5,1);
lcd.printf("Salvando");
lcd.locate(1,2);
@@ -1057,6 +1095,7 @@
//func 26
void exec_auto(){
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
lcd.locate(2,0);
@@ -1085,12 +1124,17 @@
//func 27
void indo_limpeza(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(2,1);
printf("indo home\n\r");
lcd.printf("Movimentando...");
machine.machine_zero();
while (home == 1){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
@@ -1100,6 +1144,7 @@
//func 28
void chegou_limpeza(){
+
lcd.cls();
bot_enter = penter;
printf("foi home\n\r");
@@ -1122,12 +1167,17 @@
//func 29
void limpando(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(3,1);
printf("indo cola\n\r");
lcd.printf("Limpando...");
machine.clean_glue();
while (limpar_cola == 1){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (Mach.readable()){
readSerial();
}
@@ -1137,6 +1187,7 @@
//func 30
void limpeza_completa(){
+
lcd.cls();
lcd.locate(1,1);
printf("foi cola\n\r");
@@ -1148,6 +1199,7 @@
//função ler arquivos
void arquivos(){
+
exec = 0;
int nomearq;
nomearq = sdcard.get_file_names();
@@ -1155,6 +1207,10 @@
int fmax = ftamanho - 1;
int fant = 1;
while (sair==0){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (bot_cima==0){
fant = f;
f--;
@@ -1195,6 +1251,7 @@
//função para escrever nome arquivo
void escrever(){
+
char alfabeto[38] = {'A','B','C','D','E','F','G','H','I','J','K','L','M','N','O','P','Q','R','S','T','U','V','W','X','Y','Z',
'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','-','_'};
int imax = 37;
@@ -1202,6 +1259,10 @@
nome = "";
//lcd.locate(1,1);
while (sair==0){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
voltar = 0;
int i = 0;
//lcd.locate(0,2);
@@ -1209,6 +1270,10 @@
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("%s", nome);
while (bot_enter==penter){
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
if (bot_cima == 0){
if (i==imin){
i = imax;
@@ -1279,6 +1344,7 @@
}
}
void tela_emergencia(void){
+
lcd.cls();
lcd.printf("EMERGENCIA");
printf("Waiting release...");
@@ -1306,6 +1372,11 @@
while(1){
recv = Mach.getc();
+ if(emerg){
+ func = 31;
+ break;
+ }
+
if (recv == 'a'){
home = 0;
exec = 0;