Diff: classes.h

Revision:

43:4684aba69ba6

Parent:

42:48096cfdea78

Child:

44:15968c7431c6

--- a/classes.h	Sun Jun 10 21:52:12 2018 +0000
+++ b/classes.h	Mon Jun 11 20:09:48 2018 +0000
@@ -785,7 +785,7 @@
         movercursor(3,3,8);
         if (bot_enter!=penter){
             if (linha==3){
-                printf("vai home\n\r");
+                //printf("vai home\n\r");
                 home = 1;
                 func = 27;
                 }
@@ -798,7 +798,9 @@
         lcd.cls();
         lcd.locate(0,0);
         lcd.printf("Modo WiFi Ativo"); 
-        movercursor(3,3,0);   
+        movercursor(3,3,5);
+        lcd.locate(6,3);
+        lcd.printf("Cancelar");   
     }
     
     //func 14
@@ -1195,6 +1197,19 @@
         wait(1);
         func = 4;
         }
+        
+    //func 31
+    void tela_emergencia(void){
+        
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(0,1);
+        lcd.printf("BOTAO DE EMERGENCIA");  
+        lcd.locate(4,2);
+        lcd.printf("PRESSIONADO.");
+        printf("Waiting release...");
+        func = 1;
+        while(!emergencia.read()); 
+        }
     
         
     //função ler arquivos
@@ -1343,14 +1358,8 @@
                 }
             }
         }
-    void tela_emergencia(void){
         
-        lcd.cls();
-        lcd.printf("EMERGENCIA");  
-        printf("Waiting release...");
-        func = 1;
-        while(!emergencia.read()); 
-    }
+    
         
     //função para ler os pontos
     void readSerial(){
@@ -1451,6 +1460,12 @@
                      break;
                     }
             } 
+            t1.reset();
+            t1.start();
+            tempo = 2;
+            if (t1.read()>tempo){
+                break;
+            }
         }
     }