Código para o menu no LCD
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Diff: classes.h
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--- a/classes.h Mon Jun 11 20:09:48 2018 +0000 +++ b/classes.h Mon Jun 11 23:38:52 2018 +0000 @@ -346,7 +346,8 @@ //func 0 void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas - int status; + bot_enter = penter; + //int status; printf("Starting...\n\r"); machine.reset(); lcd.cls(); @@ -354,15 +355,14 @@ lcd.printf("Bem-vindo(a)"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Utilize seu EPI para operar a maquina."); - wait(1); - /*status = sdcard.get_file_names(); - if(status){ - printf("Filenames: \n\r"); - for(int i = 0; i < filenames.size(); i++){ - printf("%s\n\r", filenames[i]); - } - }*/ - func = 1; + lcd.locate(9,3); + lcd.printf("OK"); + movercursor(3,3,8); + if (bot_enter!=penter){ + if (linha==3){ + func = 1; + } + } } //func 1 @@ -377,7 +377,7 @@ lcd.locate(1,2); lcd.printf("Zerar"); lcd.locate(1,3); - lcd.printf("Config"); + lcd.printf("Menu"); movercursor(0,3,0); if (bot_enter!=penter){ if (linha==0){ @@ -469,12 +469,12 @@ lcd.cls(); bot_enter = penter; - lcd.locate(1,2); - lcd.printf("Modo WiFi"); lcd.locate(1,0); lcd.printf("Limpar seringa cola"); lcd.locate(1,1); lcd.printf("Origem maquina"); + lcd.locate(1,2); + lcd.printf("Modo WiFi"); lcd.locate(1,3); lcd.printf("Voltar"); movercursor(0,3,0); @@ -483,11 +483,11 @@ func = 13; } else if (linha==1) { - func = 14; + func = 18; } else if (linha==0) { home = 1; - func = 18; + func = 14; } else if (linha==3) { func = 1; @@ -541,35 +541,19 @@ } if (linha==1){ cola = 0; - if (pontos==0 && maxpontos>10){ - cx_salva = 0; - cy_salva = 0; - cz_salva = 0; + if (pontos==0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; + func = 2; } - else if (pontos>=1 && maxpontos>10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; + else if (pontos>=1 && maxpontos>0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; - } - else if (maxpontos<=10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; - pontos++; - maxpontos--; - machine.save_point(cola,1.0); - printf("salvei ponto\n\r"); - func = 5; + func = 2; } else if (maxpontos==0){ func = 16; @@ -577,35 +561,19 @@ } else if (linha==2) { cola = 1; - if (pontos==0 && maxpontos>10){ - cx_salva = 0; - cy_salva = 0; - cz_salva = 0; + if (pontos==0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; + func = 2; } - else if (pontos>=1 && maxpontos>10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; + else if (pontos>=1 && maxpontos>0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; - } - else if (maxpontos<=10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; - pontos++; - maxpontos--; - machine.save_point(cola,1.0); - printf("salvei ponto\n\r"); - func = 5; + func = 2; } else if (maxpontos==0){ func = 16; @@ -613,35 +581,19 @@ } else if (linha==3) { cola = 2; - if (pontos==0 && maxpontos>10){ - cx_salva = 0; - cy_salva = 0; - cz_salva = 0; + if (pontos==0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; + func = 2; } - else if (pontos>=1 && maxpontos>10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; + else if (pontos>=1 && maxpontos>0){ pontos++; maxpontos--; machine.save_point(cola,1.0); printf("salvei ponto\n\r"); - func = 22; - } - else if (maxpontos<=10){ - cx_salva = cx; - cy_salva = cy; - cz_salva = cz; - pontos++; - maxpontos--; - machine.save_point(cola,1.0); - printf("salvei ponto\n\r"); - func = 5; + func = 2; } else if (maxpontos==0){ func = 16; @@ -690,10 +642,12 @@ bot_enter = penter; machine.kill_jog(); machine.jog(); - lcd.locate(0,0); + lcd.locate(1,0); lcd.printf("Selecione"); - //lcd.locate(0,1); - //lcd.printf(" + lcd.locate(2,1); + lcd.printf("um eixo"); + lcd.locate(1,2); + lcd.printf("p/ zerar"); lcd.locate(13,0); lcd.printf("X"); lcd.locate(13,1); @@ -731,7 +685,7 @@ lcd.cls(); machine.start_program(); - printf("start program, %s\n\r", arquivo); + //printf("start program, %s\n\r", arquivo); lcd.locate(4,1); lcd.printf("Executando"); //tpontinhos.start(); @@ -777,9 +731,9 @@ lcd.cls(); bot_enter = penter; - lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se"); + lcd.printf("CERTIFIQUE-SE DE QUE A MAQUINA PODE SE"); lcd.locate(5,2); - lcd.printf("movimentar."); + lcd.printf("MOVIMENTAR."); lcd.locate(9,3); lcd.printf("OK"); movercursor(3,3,8); @@ -800,8 +754,13 @@ lcd.printf("Modo WiFi Ativo"); movercursor(3,3,5); lcd.locate(6,3); - lcd.printf("Cancelar"); - } + lcd.printf("Cancelar"); + if (bot_enter!=penter){ + if (linha==3){ + func = 1; + } + } + } //func 14 void limparcola(){ @@ -819,7 +778,7 @@ if (bot_enter!=penter) { if (linha==2){ printf("sim home\n\r"); - func = 12; + func = 28; } else if (linha==3){ func = 4; @@ -831,7 +790,9 @@ void gohome(){ lcd.cls(); - //escrever a tela + lcd.locate(2,1); + printf("indo home\n\r"); + lcd.printf("Movimentando..."); machine.machine_zero(); while (home == 1){ if(emerg){ @@ -888,9 +849,9 @@ lcd.cls(); bot_enter = penter; - lcd.printf("Certifique-se de que a maquina pode se"); + lcd.printf("CERTIFIQUE-SE DE QUE A MAQUINA PODE SE"); lcd.locate(5,2); - lcd.printf("movimentar"); + lcd.printf("MOVIMENTAR."); lcd.locate(9,3); lcd.printf("OK"); movercursor(3,3,8); @@ -934,28 +895,24 @@ int len = nome.length(); nome.erase(len - 1); nome.append(".txt"); - //printf("Nome do programa: %s\n\r", nome); int verificar = sdcard.check_name_available(nome); - //printf("Status do nome: %d\n\r", verificar); - if (verificar){ - /*lcd.locate(5,1); - lcd.printf("Salvando"); - lcd.locate(5,2); - lcd.printf("%s", nome);*/ + printf("%d\n\r", verificar); + if (verificar==1){ + printf("entre\n\r"); file_name = nome; machine.get_saved_points(); while(1){ if(Mach.readable()){ readSerial(); break; + } } - } - //printf("ok\n\r"); + printf("ok\n\r"); func = 25; } else if (!verificar){ func = 21; - //printf("nok\n\r"); + printf("nok\n\r"); } } } @@ -1065,7 +1022,7 @@ lcd.cls(); lcd.locate(1,1); - lcd.printf("Você removeu o ultimo ponto"); + lcd.printf("Voce removeu o ultimo ponto"); //lcd.locate(2,2); //lcd.printf("ESTA NA ORIGEM"); wait(1); @@ -1086,7 +1043,8 @@ //func 25 void salvando_arq(){ - + printf("salvou"); + lcd.cls(); lcd.locate(5,1); lcd.printf("Salvando"); lcd.locate(1,2); @@ -1149,14 +1107,17 @@ lcd.cls(); bot_enter = penter; + machine.jog(); printf("foi home\n\r"); - lcd.locate(0,0); - lcd.printf("Posicione o recipiente"); - lcd.locate(3,1); - lcd.printf("abaixo do bico."); - lcd.locate(9,3); - lcd.printf("OK"); - movercursor(3,3,8); + lcd.locate(4,0); + lcd.printf("Posicione um"); + lcd.locate(5,1); + lcd.printf("recipiente"); + lcd.locate(3,2); + lcd.printf("abaixo do bico"); + lcd.locate(7,3); + lcd.printf("PRONTO"); + movercursor(3,3,6); if (bot_enter!=penter){ if (linha==3){ printf("vai cola\n\r"); @@ -1171,11 +1132,15 @@ void limpando(){ lcd.cls(); - lcd.locate(3,1); + bot_enter = penter; + lcd.locate(5,1); printf("indo cola\n\r"); lcd.printf("Limpando..."); + lcd.locate(8,3); + lcd.printf("Parar"); machine.clean_glue(); - while (limpar_cola == 1){ + movercursor(3,3,7); + while (limpar_cola == 1 && bot_enter==penter){ if(emerg){ func = 31; break; @@ -1184,7 +1149,11 @@ readSerial(); } } - func = 30; + if (bot_enter!=penter){ + machine.clean_glue(); + machine.kill_jog(); + func = 30; + } } //func 30 @@ -1272,7 +1241,6 @@ int imax = 37; int imin = 0; nome = ""; - //lcd.locate(1,1); while (sair==0){ if(emerg){ func = 31;