Diff: main.cpp

Revision:

5:30f5ffe0ea0b

Parent:

4:a3e4bb2053cb

Child:

6:24cbbdf2dac2

--- a/main.cpp	Sun Mar 29 13:12:07 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 09 20:27:39 2018 +0000
@@ -1,76 +1,276 @@
-/* Hello World! for the TextLCD Enhanced Library*/
-
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
+ /*
+// Host PC Communication channels
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
  
+//I2C Communication
+I2C i2c_lcd(D14,D15); // SDA, SCL
+
+//Botão push
+InterruptIn botao(D7);
+
+//LCD instantiation 
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4);         // I2C exp: I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type
+
+//variáveis int
+int colunas = lcd.columns();
+int linhas = lcd.rows();
+int c1 = 510000000;
+int pontosl = 10;
+int botpres;
+
+//variáveis float
+float coordx = 123;
+float coardy = 456;
+float coardz = 789;
+
+//funções
+void botao_press(void);
+void botao_solto(void);
+
+int main() { 
+    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
+    lcd.cls();        
+    lcd.printf("Certifique-se de que voce esta seguro para comecar");
+    
+    botao.rise(&botao_press);
+    botao.fall(&botao_solto); 
+    wait(2);
+    
+    while(1){        
+        while(1) {  
+           
+            
+            if (c1>500000000) {      
+                lcd.cls();
+                lcd.printf("FUNCAO JOG");
+                lcd.locate(0,1);
+                //lcd.printf("X: %.1f Y: %d.1 Z: %d.1", coordx, coordy, coordz);
+                lcd.locate(0,2);
+                lcd.printf("Aperte > ok p/ salvar o ponto %c", 0x3E);
+                //wait(0.5)
+                //lcd.printf("Aperte ok p/ salvar o ponto %c", 0xff);
+                InterruptIn botao(D7);
+                c1 = 0;
+                }
+                
+            c1++;
+            
+            if(botpres) { //se pressionado, aparece a tela de ponto salvo com contagem de pontos restantes
+                lcd.cls(); 
+                lcd.locate(0,0);
+                lcd.printf("Voce salvou um ponto");
+                lcd.locate(0,2);
+                pontosl--;
+                lcd.printf("Pontos livres: %d",pontosl);
+                wait(2);
+                c1=510000000;   
+                break;   
+                } 
+        } 
+    }
+} 
+
+void botao_press(void){
+          botpres = 1;
+          printf("pressionado\n\r");
+          }
+void botao_solto(void) {
+          botpres = 0;
+          printf("solto\n\r");
+          }
+               */
+               
+//#include mbed.h
+//#include "TextLCD.h"
+
 // Host PC Communication channels
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
  
-// I2C Communication
-I2C i2c_lcd(p9,p10); // SDA, SCL
-//I2C i2c_lcd(p28,p27); // SDA, SCL
- 
-// SPI Communication
-SPI spi_lcd(p5, NC, p7); // MOSI, MISO, SCLK
+//I2C Communication
+I2C i2c_lcd(D14,D15); // SDA, SCL
+
+//Botão push
+InterruptIn botao_enter(D13);
+InterruptIn botao_cima(D10);
+InterruptIn botao_baixo(D9);
+
+//LCD instantiation 
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4);         // I2C exp: I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type
+
+//variáveis int
+//int max = 3;
+//int min = 0;
+int bot_enter;
+int bot_cima;
+int bot_baixo;
 
-// LCD instantiation 
-//TextLCD lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20, TextLCD::LCD20x2);        // 4bit bus: rs, e, d4-d7
-TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x40, TextLCD::LCD20x4);                  // I2C exp: I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type
-//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x42, TextLCD::LCD16x2, TextLCD::WS0010); // I2C exp: I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type, Ctrl Type
-//TextLCD_I2C lcd(&spi_lcd, p8, TextLCD::LCD24x4D);                   // I2C exp: SPI bus, CS pin, LCD Type
-//TextLCD_SPI_N lcd(&spi_lcd, p8, p9, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3); // SPI native: SPI bus, CS pin, RS pin, LCDType=LCD16x2, BL=NC, LCDTCtrl=ST7032
-//TextLCD_I2C_N lcd(&i2c_lcd, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3); // I2C native: I2C bus, slaveaddress, LCDType=LCD16x2, BL=NC, LCDTCtrl=ST7032 =Ok
-//TextLCD_I2C_N lcd(&i2c_lcd, SSD1803_SA1, TextLCD::LCD20x4D, NC, TextLCD::SSD1803_3V3); // I2C native: I2C bus, slaveaddress, LCDType=LCD20x4D, BL=NC, LCDTCtrl=SSD1803 =Ok
- 
-int main() {   
-  Timer t;
+//variáveis float
+float cx = 123;
+float cy = 456;
+float cz = 789;
+
+//funções interrupt
+void botenter_press(void);
+void botenter_solto(void);
 
-  pc.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
+void botcima_press(void);
+void botcima_solto(void);
+
+void botbaixo_press(void);
+void botbaixo_solto(void);
+
+//criar classe "menu" (funções das telas)
+class Menu{
+    public:
+    int linha;
+    int coluna;
+    int func;
     
-  for (int row=0; row<lcd.rows(); row++) {
-    int col=0;
-      
-    pc.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));      
-//    lcd.putc('-');
-    lcd.putc('0' + row);      
-      
-    for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++) {    
-      lcd.putc('*');
-    }
- 
-    pc.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));      
-    lcd.putc('+');       
-  }    
-
-// Fill screen again and time it
-  t.start();
+    void movercursor(int min, int max){ //função para mover cursor de seleção
+        coluna = 0;
+        linha = min;
+        while (bot_enter==0){
+            if (bot_cima==1){
+                if (linha==min){
+                    linha=max;
+                    } 
+                else {
+                    linha--;
+                    }  
 
-  for (int row=0; row<lcd.rows(); row++) {
-    int col=0;
-      
-    lcd.putc('0' + row);      
-      
-    for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++) {    
-      lcd.putc('*');
-    }
- 
-    lcd.putc('+');       
-  }    
-  t.stop();    
-  pc.printf("All my hard work took %f sec\r\n", t.read());          
+                }
+            if (bot_baixo==1){
+                if (linha==max){
+                    linha=min;
+                    }
+                else {
+                    linha++;
+                    }
+                }
+            lcd.locate(coluna, linha);
+            lcd.printf("%c", 0x3E);
+            printf("%d \n\r",linha);
+            printf("%d %d %d \n\r", bot_enter, bot_cima, bot_baixo);
+            wait(2);
+            }
+            //printf("%d \n\r",linha);            
+        }
+        
+                       
+    //func 0
+    void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(9,0);
+        lcd.printf("Ola!");
+        lcd.locate(0,1);
+        lcd.printf("Utilize seu EPI ao operar a maquina.");
+        wait(5);
+        func = 1;
+        }
+    
+    //func 1    
+    void menuprincipal(){ //função menu principal
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(1,0);
+        lcd.printf("Modo JOG");
+        lcd.locate(1,1);
+        lcd.printf("Modo Automatico");
+        lcd.locate(1,2);
+        lcd.printf("Config");
+        movercursor(0,2);
+        if (bot_enter==1){
+            if (linha==0){
+                func = 2;
+                }
+            else if (linha==1) {
+                func = 3;
+                }
+            else if (linha==2) {
+                func = 4;
+                }
+            }
+        } 
+        Menu();
+};
 
-// Show cursor as blinking character
-   lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);
- 
-// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
-// They are defined by a 5x7 bitpattern. 
-  lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);  // Show |>
-  lcd.putc(0);    
-  lcd.setUDC(1, (char *) udc_1);  // Show <|
-  lcd.putc(1);    
-    
-  pc.printf("Bye now\r\n");          
+Menu::Menu(){
+    func = 0;
 }
 
+Menu menu;  
 
+int main () {
+    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
+    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
+    
+    botao_enter.rise(&botenter_press);
+    botao_enter.fall(&botenter_solto);
+    
+    botao_cima.rise(&botcima_press);
+    botao_cima.fall(&botcima_solto);
+    
+    botao_baixo.rise(&botbaixo_press);
+    botao_baixo.fall(&botbaixo_solto);
+    
+        
+    while(1){    
+        //printf("%d %d %d \n\r", bot_enter, bot_cima, bot_baixo);
+        switch(menu.func){
+            case 0: menu.inicializar(); break;
+            case 1: menu.menuprincipal(); break;
+            //case 2: menu.notReferenced(); break;
+            //case 3: menu.notReferenced(2); break;
+            //case 4: menu.notReferenced(3); break;
+            //case 5: menu.referencing(); break;
+            //case 6: menu.rootMenu(); break;
+            //case 7: menu.manualControl(); break;
+            //case 8: menu.positions(); break;
+            //case 9: menu.selectPos(); break;
+            //case 10: menu.selectPos(2); break;
+            //case 11: menu.selectPos(3); break;
+            //case 12: menu.run(); break;
+            }
+        } 
+    }     
+                
+                     
+        
+        
+        
+        
+//função interrupt botão enter
+        
+void botenter_press(void){
+          bot_enter = 1;
+          printf("enter high");
+          }
+void botenter_solto(void) {
+          bot_enter = 0;
+          printf("enter low");
+          }
+          
+//função interrupt botão cima
+          
+void botcima_press(void){
+          bot_cima = 1;
+          printf("cima high");
+          }
+void botcima_solto(void) {
+          bot_cima = 0;
+          printf("cima low");
+          }
 
+//função interrupt botão baixo          
+          
+void botbaixo_press(void){
+          bot_baixo = 1;
+          printf("baixo high");
+          }
+void botbaixo_solto(void) {
+          bot_baixo = 0;
+          printf("baixo low");
+          }
+        
+               
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