programme ines avce xbee

Dependencies:   MMA8451Q mbed xbee_lib

Fork of Programme_course by Freescale_Cachan

Revision:
2:ddf9879f0e25
Parent:
1:4a9196bcf97a
--- a/Mlib.cpp	Wed Feb 08 15:16:04 2017 +0000
+++ b/Mlib.cpp	Fri Mar 17 14:18:13 2017 +0000
@@ -8,10 +8,10 @@
         led6=0;
         led7=0;
     
-        pc.printf("bosse: %d , X: %1.2f , ajustement : %hi\n ",bosse,middle_3F(last_three),ajust_vit_bosse);
+        //pc.printf("bosse: %d , X: %1.2f , ajustement : %hi\n ",bosse,middle_3F(last_three),ajust_vit_bosse);
         
         
-        last_three[2] = last_three[1]; // les 3 dernieres valeurs de X sont stockées daans un tableau
+        last_three[2] = last_three[1]; // les 3 dernieres valeurs de X sont stockées dans un tableau
         last_three[1] = last_three[0];
         last_three[0] = acc.getAccX();
         
@@ -57,7 +57,7 @@
         {
             bosse=0;
             ajust_vit_bosse=0;
-            }
+        }
     }
 }