나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.

Dependencies:   mbed Adafruit_GFX

Revision:
0:c4c874d702f9
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Adafruit_GFX.lib	Sat Jun 15 20:39:39 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/users/nkhorman/code/Adafruit_GFX/#7fb1d4d3525d