나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.

Dependencies:   mbed Adafruit_GFX

Auto generated API documentation and code listings for Remote-Control_PID

Classes

PixelArray Library for the WS2812 RGB LED with integrated controller
ReceiverIR IR receiver class
TransmitterIR IR transmitter class
WS2812 Library for the WS2812 RGB LED with integrated controller

Code

main.cpp [code]
PixelArray.cpp [code]
PixelArray.h [code]
ReceiverIR.cpp [code]
ReceiverIR.h [code]
RemoteIR.h [code]
TB6612FNG.cpp [code]
TB6612FNG.h [code]
TransmitterIR.cpp [code]
TransmitterIR.h [code]
Ultrasonic.cpp [code]
Ultrasonic.h [code]
WS2812.cpp [code]
WS2812.h [code]