東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06(通称:海豚)にて使用したソフトウェアです.ご自由にお使いください.このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません.また,各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します.
Dependencies: mbed FATFileSystem
Fork of FTE-06 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 35:3f9e6d691f33
- Parent:
- 34:5fa0b3aa75c9
- Child:
- 36:9e94f505ddcd
diff -r 5fa0b3aa75c9 -r 3f9e6d691f33 main.cpp --- a/main.cpp Sun Aug 20 23:56:32 2017 +0000 +++ b/main.cpp Mon Aug 21 00:05:32 2017 +0000 @@ -14,7 +14,7 @@ //im920ではECIOコマンドを使って、送信データのアスキーコード逆変換が行われるようにすること //-----------------------------------------ロケットの制御にかかわる設定 #define launch_pressure_threshold 990.//発射したとみなす気圧(おおよそ地上気圧-80.4hpa) -#define launch_acc_threshold 3//発射時の加速度(G) +#define launch_acc_threshold 2.5 //発射時の加速度(G) #define acc_axis 0//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 #define pre_sd 0.00037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算) #define size_dif 3//気圧の変位を保存する数