FTE-denshi / Mbed 2 deprecated FTE-06

東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06（通称：海豚）にて使用したソフトウェアです．ご自由にお使いください．このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません．また，各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します．

Dependencies:   mbed FATFileSystem

Fork of FTE-06 by Tetsushi Amano

Diff: main.cpp

Revision:
36:9e94f505ddcd
Parent:
35:3f9e6d691f33
Child:
37:3ac439d7aec7
--- a/main.cpp	Mon Aug 21 00:05:32 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 21 01:37:51 2017 +0000
@@ -190,9 +190,12 @@
 
     void send_GPS_and_status() {//GPSデータの送信
         char send_data[100];
-        sprintf(send_data,"%.7f%.7f",latitude,longitude);
+        sprintf(send_data,"%.7f",latitude);
         Im920.sendData(send_data,strlen(send_data));
         wait_ms(5);
+        sprintf(send_data,"%.7f",longitude);
+        Im920.sendData(send_data,strlen(send_data));
+        wait_ms(2);
         //sprintf(send_data,"%d",status);
         //Im920.sendData(send_data,strlen(send_data));
     }
@@ -200,7 +203,6 @@
     void send_data(const char msg[]) {
         Im920.sendData(msg,strlen(msg));
         wait_ms(5);
-
     }
 
     void servo_move() { //サーボの動作に関する関数