test
Diff: EC.h
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- 4:d1c16f9877b6
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- 3:c04b12937bae
- Child:
- 5:4e39c821be9c
--- a/EC.h Thu Jul 04 11:56:15 2019 +0000 +++ b/EC.h Thu Jul 04 12:05:52 2019 +0000 @@ -5,10 +5,10 @@ #define M_PI 3.14159265359f #endif /** - increment型エンコーダ用class - 1逓倍:Ec1multi - 2逓倍:Ec2multi - 4逓倍:Ec4multi +* @brief increment型エンコーダ用class +* @details 1逓倍:Ec1multi +* 2逓倍:Ec2multi +* 4逓倍:Ec4multi **/ class Ec { @@ -30,7 +30,7 @@ @remarks このclassは各逓倍のclassに継承されるため、使用者が宣言する必要はない */ Ec(int res,int multi); - /** + /**@fn int getCount() エンコーダのcountを返す関数 1周のcount=分解能×逓倍 @return count