Et eksempel på Debounce av en knapp ved hjelp av interrupts
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:95812c6efbce
diff -r 000000000000 -r 95812c6efbce main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Nov 05 13:14:36 2015 +0000 @@ -0,0 +1,45 @@ +#include "mbed.h" + +//Definerer inn/utganger +DigitalOut led(LED1); +InterruptIn button(USER_BUTTON); +Timeout tOut; + + +//Funksjonsprototyper +void btnClick(void); +void enableIRQ(void); +void toggleLed(void); + + +int main() { + //Setter pull-up og fester en funksjon til fall på button. + button.mode(PullUp); + button.fall(&btnClick); + + + + while(1) { + + wait(0.2); // 200 ms + } +} + +//Toggler Led fra av/på -> på/av +void toggleLed(){ + led = !led; //Toggler LED +} + + +//Skrur på interrupts +void enableIRQ(){ + button.enable_irq(); +} + + +//Kjører når knappen blir trykket +void btnClick(){ + button.disable_irq(); + tOut.attach_us(enableIRQ, 10); + toggleLed(); + } \ No newline at end of file