Et eksempel på Debounce av en knapp ved hjelp av interrupts

Dependencies:   mbed

Revision:
0:95812c6efbce
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 05 13:14:36 2015 +0000
@@ -0,0 +1,45 @@
+#include "mbed.h"
+ 
+//Definerer inn/utganger 
+DigitalOut led(LED1);
+InterruptIn button(USER_BUTTON);
+Timeout tOut;
+
+
+//Funksjonsprototyper
+void btnClick(void);
+void enableIRQ(void);
+void toggleLed(void);
+
+
+int main() {
+   //Setter pull-up og fester en funksjon til fall på button.
+   button.mode(PullUp);
+   button.fall(&btnClick);
+    
+  
+    
+    while(1) {
+
+        wait(0.2); // 200 ms
+    }
+}
+
+//Toggler Led fra av/på -> på/av
+void toggleLed(){ 
+    led = !led; //Toggler LED
+}
+
+
+//Skrur på interrupts
+void enableIRQ(){
+    button.enable_irq();    
+}
+
+
+//Kjører når knappen blir trykket
+void btnClick(){
+    button.disable_irq();
+    tOut.attach_us(enableIRQ, 10);
+    toggleLed();
+    }
\ No newline at end of file