Projet CCA Chloé DUHAMEL, Clarisse HUM, Laurène FEVRE, Arnaud D'ANGELOSANTE
Dependencies: mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial
main.cpp
- Committer:
- arnaudd
- Date:
- 2021-01-27
- Revision:
- 1:4f81a619ab97
- Parent:
- 0:1c203a4d2ca0
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#include "mbed.h" PwmOut PWM(D3); //Sortie PWM DigitalIn button(D2); //Entrée digitale Boutton DigitalOut led(LED1); //Sortie digitale LED double pwm_value; double pwm_max_value; double pwm_step; int main() { pwm_value = 0; //Initialisation PWM pwm_max_value = 0.4; //Initialisation max PWM pwm_step = 0.001; //Initialisation pas PWM PWM.period_ms(1); // Période de la sorti PWM PWM.write(0); //Moteur désactivée while(1) { if(button == 1) { led=!led; //Flip LED while(pwm_value < pwm_max_value) { //Rampe ascendante de la commande de vitesse du moteur pwm_value += pwm_step; //Incrémentation du rapport cyclique (%) de la valeur du pas PWM.write(pwm_value); //Application du nouveaun rapport cyclique wait(pwm_step); //Attente de la valeur du pas } wait(3); //Attente 3 secondes sur le plateau de vitesse while(pwm_value > 0) { //Rampe descendante de la commande de vitesse du moteur pwm_value -= pwm_step; //Décrémentation du rapport cyclique (%) de la valeur du pas PWM.write(pwm_value); //Application du nouveaun rapport cyclique wait(pwm_step); //Attente de la valeur du pas } led = !led; //Flip Led } } }