ENSMM / Mbed 2 deprecated CCA_IMM

Projet CCA Chloé DUHAMEL, Clarisse HUM, Laurène FEVRE, Arnaud D'ANGELOSANTE

Dependencies:   mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial

https://os.mbed.com/media/uploads/arnaudd/card.png

Diff: main.cpp

Revision:
1:4f81a619ab97
Parent:
0:1c203a4d2ca0
--- a/main.cpp	Wed Jan 27 08:53:14 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 27 08:58:51 2021 +0000
@@ -25,7 +25,7 @@
                 wait(pwm_step);                 //Attente de la valeur du pas
             }
 
-            wait(3);                            //Attente 1 seconde sur le plateau de vitesse
+            wait(3);                            //Attente 3 secondes sur le plateau de vitesse
 
             while(pwm_value > 0) {              //Rampe descendante de la commande de vitesse du moteur
                 pwm_value -= pwm_step;          //Décrémentation du rapport cyclique (%) de la valeur du pas