Projet CCA Chloé DUHAMEL, Clarisse HUM, Laurène FEVRE, Arnaud D'ANGELOSANTE
Dependencies: mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:4f81a619ab97
- Parent:
- 0:1c203a4d2ca0
--- a/main.cpp Wed Jan 27 08:53:14 2021 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jan 27 08:58:51 2021 +0000 @@ -25,7 +25,7 @@ wait(pwm_step); //Attente de la valeur du pas } - wait(3); //Attente 1 seconde sur le plateau de vitesse + wait(3); //Attente 3 secondes sur le plateau de vitesse while(pwm_value > 0) { //Rampe descendante de la commande de vitesse du moteur pwm_value -= pwm_step; //Décrémentation du rapport cyclique (%) de la valeur du pas