Diff: LED.cpp

Revision:

10:d566927efac6

Parent:

8:0270c3e374f7

Child:

11:5861bc23022a

--- a/LED.cpp	Sun Jun 05 13:18:17 2016 +0000
+++ b/LED.cpp	Sun Jun 05 13:47:54 2016 +0000
@@ -9,4 +9,35 @@
 /* Zu benutzende Pins */
 // PWM1 - Channel 1N (PB_15), 2N (PB_14), 3N (PB_13) und 4 (PA_11)
 
-// Tbd              
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+/* Include */
+#include "mbed.h"
+#include "Sensor.h"
+
+/* Externe Variablen */
+extern struct WinkelData stWinkelData;
+
+/*Konfiguriert die angegebenen Pins als pulsweitenmodulierte Ausgänge*/
+PwmOut oLEDXP(PB_15);
+PwmOut oLEDXN(PB_14);
+PwmOut oLEDYP(PB_13);
+PwmOut oLEDYN(PA_11);
+
+/************************************************************************************
+* void setLED(struct WinkelData stWinkelData)
+* Zweck:    Steuerung der vier LED's auf Basis der berechneten Winkel in stWinkelData.
+            1. Auswerten der Z-Achse, ob Überkopflage oder nicht
+            2. Ansteurung der LED's auf Basis der berechneten Winkel in stWinkelData
+               und Schritt 1.          
+* Parameter:
+    *stSensData: Struktur vom Type WinkelData zum Abspeichern der berechneten 
+                 X-, Y- und Z-Winkel aufbauend auf der SensData Struktur. 
+* return Parameter:
+    keine
+*************************************************************************************/
+void setLED(struct WinkelData stWinkelData){
+    /* Variabeln */
+    /* Auswertung der Z-Achsendaten */
+    // Tbd
+    /* Einstellen der LED's */
+    // Tbd mit Switch-Case-Struktur
+    }              
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