Diff: LED.cpp

Revision:

20:094cdb790dcb

Parent:

19:51747c0ab062

--- a/LED.cpp	Tue Jul 12 14:49:28 2016 +0000
+++ b/LED.cpp	Fri Jul 29 14:58:49 2016 +0000
@@ -3,13 +3,22 @@
 * Zweck:        Beinhaltet alle Funktionen zur Einstellung der LED-Helligkeit
                 in Abhängigkeit von den berechneten Winkeln.
 * Author:       Simon Rutzen, Nils Kemmer
-* Changes:      keine
+* Changes:      
+    31.05.16    Erstellung File und Kommentar
+    05.06.16    Funktion setLED erstellt + Kommentar zum Code 
+    28.06.16    Funktion initLED erstellt
+    03.07.16    Funktion setLED geschrieben
+    06.07.16    Ueberkopflage auf +- 80° festgelegt (LED blinken)
+    07.07.16    Funktion setLED Helligkeitsbezug auf 80° gesetzt (vorher 90°)
+    12.07.16    Periode PWM auf 10ms gesetzt wegen Flackern der LED's 
+    29.07.16    Anpassung an Programmierrichtlinie-Dokument und letzte endgültige
+                Kontrolle Simon Rutzen
 ***********************************************************************************/
 
 /* Zu benutzende Pins */
 // PWM1 - Channel 1N (PB_15), 2N (PB_14), 3N (PB_13) und 4 (PA_11)
 
-/* Include */
+/* Includes */
 #include "mbed.h"
 #include "Sensor.h"
 
@@ -27,19 +36,20 @@
 PwmOut oLEDYP(PA_11);
 
 /************************************************************************************
-* void setLED(struct WinkelData stWinkelData)
+* byte LED_bsetLED(struct WinkelData stWinkelData)
 * Zweck:    Steuerung der vier LED's auf Basis der berechneten Winkel in stWinkelData.
             1. Auswerten der Z-Achse, ob Überkopflage oder nicht
             2. Ansteurung der LED's auf Basis der berechneten Winkel in stWinkelData
                und Schritt 1.          
 * Parameter:
-    wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
-    wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
+    wWinkelX:   aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
+    wWinkelY:   aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
     wSpannungZ: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
-* return Parameter:
-    bStateLCD:  LCD zeigt Winkel an (0) oder Textnachricht Überkopflage (1)
+* return bStateLCD:
+    1 :     Normallage -> Winkelanzeige der X- und Y-Achse
+    0 :     Ueberkopflage -> Anzeige Textnachricht, keine Winkel
 *************************************************************************************/
-byte setLED(int16 wWinkelX, int16 wWinkelY, int16 wSpannungZ){
+byte LED_bsetLED(int16 wWinkelX, int16 wWinkelY, int16 wSpannungZ){
     /* Variabeln */
     byte bStateLED = 0;    // Zustand des Lagesensors ( 0: Normallage 1: Überkopflage)
     byte bStateLCD = 0;    // Zustand der LCD-Anzeige ( 0: Winkelausgabe 1: Textnachricht Überkopflage)
@@ -56,6 +66,7 @@
         
     /* Einstellen der LED's */
     switch(bStateLED){
+        
         case 0:{            // Normallage, einstellen der LED-Helligkeit abhängig vom Winkel
             if(wWinkelX <= 0){ 
                 oLEDXN = abs(wWinkelX/80.0);
@@ -73,6 +84,7 @@
                     }
             break;
             }
+            
         case 1:{            // Überkopflage, LED's blinken
             if(oLEDXN.read()> 0){
                 oLEDXN = 0;
@@ -88,6 +100,7 @@
                 }
             break;
             }
+            
         default: break;
         }
     
@@ -96,14 +109,14 @@
     }        
 
 /************************************************************************************
-* void void initLED()
+* void LED_initLED()
 * Zweck:    Blinken der LED's beim Anschalten des Boards. 4x Blinken im 250ms Abstand        
 * Parameter:
     keine
 * return Parameter:
     keine
 *************************************************************************************/
-void initLED(){
+void LED_vinitLED(){
     /* Variabeln */
     int i = 0;