EMSY-Projekt / Mbed 2 deprecated EMSY-Projekt_Lagesensor

Programm zur Darstellung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines Beschleunigungssensores, 4 LED's und einem LCD-Display.

Dependencies:   TextLCD mbed

Sensor.cpp@2:cf8b98404b66, 2016-05-23 (annotated)

Committer:
NilsKemmer
Date:
Mon May 23 10:07:14 2016 +0000
Revision:
2:cf8b98404b66
Child:
3:740ab0a19e1d
Erg?nzung Sensor.h und Sensor.cpp (Auslesen x,y,z) LCD.h getestet Auslesen erfolgreich in Hexadezimal

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UserRevisionLine numberNew contents of line
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 1 /**********************************************************************************
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 2 * File name: Sensor.h
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 3 * Zweck: Beinhaltet alle Funktionen zum Auslesen des Beschleunigungssensors
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 4 bezüglich der X-, Y-, Z-Koordinaten
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 5 * Author: Simon Rutzen, Nils Kemmer
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 6 * Changes: keine
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 7 ***********************************************************************************/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 8
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 9 /*Include*/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 10 #include "Sensor.h"
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 11 #include "mbed.h"
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 12
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 13 /*Struktur zum Speichern der von den A/D-Wandlern des µC ausgelesenen Messdaten*/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 14 struct SensData sSensData;
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 15
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 16 /*AnalogIn*/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 17 /*Konfiguriert die angegebenen Pins als analoge Eingaenge*/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 18 AnalogIn oZData(PC_2);
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 19 AnalogIn oYData(PC_3);
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 20 AnalogIn oXData(PC_4);
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 21
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 22 void vgetSensData(struct SensData *sSensData){
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 23 /*Auslesen der Daten und Speichern in Struktur*/
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 24 sSensData->wSensX=oXData.read_u16();
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 25 sSensData->wSensY=oYData.read_u16();
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 26 sSensData->wSensZ=oZData.read_u16();
NilsKemmer 2:cf8b98404b66 27 }