Diff: Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp

Revision:

5:d3dfaed9fd93

Parent:

4:1443e98048a6

Child:

6:713054b45e91

--- a/Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp	Fri Feb 12 17:40:06 2016 +0000
+++ b/Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp	Fri Feb 12 12:59:08 2016 -0500
@@ -12,7 +12,7 @@
 //    const double offset = 65535/2;
 //    double rads = 0.0;
 //    uint16_t sample = 0;
-//    
+//
 //    while(1){
 //        // sinewave output
 //        for (int i = 0; i < 360; i++) {
@@ -26,5 +26,49 @@
 
 // Sharp IR sensor
 
+Serial pc(USBTX, USBRX);
 
-int main(){
\ No newline at end of file
+AnalogIn sensor(p15);
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
+
+int main(){
+  while(1){
+
+    // if(sensor > 0.4){
+    //   led1 = 1;
+    //   led2 = 0;
+    //   led3 = 0;
+    //   led4 = 0;
+    // }
+    // else if(sensor > 1.3){
+    //   led1 = 1;
+    //   led2 = 1;
+    //   led3 = 0;
+    //   led4 = 0;
+    // }
+    // else if(sensor > 2.2){
+    //   led1 = 1;
+    //   led2 = 1;
+    //   led3 = 1;
+    //   led4 = 0;
+    // }
+    // else if(sensor > 3.1){
+    //   led1 = 1;
+    //   led2 = 1;
+    //   led3 = 1;
+    //   led4 = 1;
+    // }
+    // else{
+    //   led1 = 0;
+    //   led2 = 0;
+    //   led3 = 0;
+    //   led4 = 0;
+    // }
+
+    pc.printf("%f", sensor);
+    wait(.5);
+  }
+}