Diff: Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp

Revision:

6:713054b45e91

Parent:

5:d3dfaed9fd93

Child:

7:ef9f3c067efd

--- a/Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp	Fri Feb 12 12:59:08 2016 -0500
+++ b/Jesses_Lab2/Jesses_Main.cpp	Fri Feb 12 18:33:24 2016 +0000
@@ -37,38 +37,38 @@
 int main(){
   while(1){
 
-    // if(sensor > 0.4){
-    //   led1 = 1;
-    //   led2 = 0;
-    //   led3 = 0;
-    //   led4 = 0;
-    // }
-    // else if(sensor > 1.3){
-    //   led1 = 1;
-    //   led2 = 1;
-    //   led3 = 0;
-    //   led4 = 0;
-    // }
-    // else if(sensor > 2.2){
-    //   led1 = 1;
-    //   led2 = 1;
-    //   led3 = 1;
-    //   led4 = 0;
-    // }
-    // else if(sensor > 3.1){
-    //   led1 = 1;
-    //   led2 = 1;
-    //   led3 = 1;
-    //   led4 = 1;
-    // }
-    // else{
-    //   led1 = 0;
-    //   led2 = 0;
-    //   led3 = 0;
-    //   led4 = 0;
-    // }
+     if(sensor > 0.61){
+       led1 = 1;
+       led2 = 1;
+       led3 = 1;
+       led4 = 1;
+     }
+     else if(sensor > 0.46){
+       led1 = 1;
+       led2 = 1;
+       led3 = 1;
+       led4 = 0;
+     }
+     else if(sensor > 0.30){
+       led1 = 1;
+       led2 = 1;
+       led3 = 0;
+       led4 = 0;
+     }
+     else if(sensor > 0.15){
+       led1 = 1;
+       led2 = 0;
+       led3 = 0;
+       led4 = 0;
+     }
+     else{
+       led1 = 0;
+       led2 = 0;
+       led3 = 0;
+       led4 = 0;
+     }
 
-    pc.printf("%f", sensor);
-    wait(.5);
+//    pc.printf("%f\n", sensor.read());
+//    wait(.5);
   }
 }