Digitales_II / Mbed 2 deprecated electrocoagulador_teclado

electro

Dependencies:   mbed QEI mbed-os KeypadLib TextLCD

electrocoagulador_final.cpp@0:6cde030caebb, 2019-03-01 (annotated)

Committer:
afsaavedram
Date:
Fri Mar 01 22:37:35 2019 +0000
Revision:
0:6cde030caebb
Child:
1:48c8726d6824
archivo final con control para electrocoagualcion

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
afsaavedram 0:6cde030caebb 1 #include "mbed.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 2 #include "keypad.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 3 #include "TextLCD.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 4 #include "stdlib.h"
afsaavedram 0:6cde030caebb 5
afsaavedram 0:6cde030caebb 6 /*******************ELECTROVALVULAS********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 7
afsaavedram 0:6cde030caebb 8 DigitalOut E_1(D8); //Control de electrovalvula 1
afsaavedram 0:6cde030caebb 9 DigitalOut E_2(D9); //Control de electrovalvula 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 10 DigitalOut E_3(D10); //Control de electrovalvula 3
afsaavedram 0:6cde030caebb 11 DigitalOut E_4(D12); //Control de electrovalvula 4
afsaavedram 0:6cde030caebb 12 AnalogIn sensor_nivel(A0); //Sensor nivel tanque 1
afsaavedram 0:6cde030caebb 13 /*****************************************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 14
afsaavedram 0:6cde030caebb 15 /*******************INTERRUPCIONES********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 16
afsaavedram 0:6cde030caebb 17 InterruptIn button(USER_BUTTON);
afsaavedram 0:6cde030caebb 18 Timeout t_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 19 Timeout t_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 20 Timeout t_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 21 Timeout t_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 22
afsaavedram 0:6cde030caebb 23 //tiempos de usuario
afsaavedram 0:6cde030caebb 24 float temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
afsaavedram 0:6cde030caebb 25 float temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
afsaavedram 0:6cde030caebb 26 float temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 27 float temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
afsaavedram 0:6cde030caebb 28
afsaavedram 0:6cde030caebb 29
afsaavedram 0:6cde030caebb 30
afsaavedram 0:6cde030caebb 31
afsaavedram 0:6cde030caebb 32 /********************TECLADO Y LCD***********************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 33
afsaavedram 0:6cde030caebb 34 // rs, e,d4,d5,d6,d7
afsaavedram 0:6cde030caebb 35 TextLCD lcd(PC_8,PC_9,PC_10,PC_11,PC_12,PD_2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 36
afsaavedram 0:6cde030caebb 37
afsaavedram 0:6cde030caebb 38 Keypad keypad(D3, D2, D1, D0, D7, D6, D5, D4);
afsaavedram 0:6cde030caebb 39 float num=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 40 char cadena[3]= {' ',' ',' '};
afsaavedram 0:6cde030caebb 41 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
afsaavedram 0:6cde030caebb 42
afsaavedram 0:6cde030caebb 43
afsaavedram 0:6cde030caebb 44 /*********************FUNCIONES**************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 45
afsaavedram 0:6cde030caebb 46 void stop() //STOP
afsaavedram 0:6cde030caebb 47 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 48
afsaavedram 0:6cde030caebb 49 while(1) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 50 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 51 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 52 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 53
afsaavedram 0:6cde030caebb 54 bool electro_1()
afsaavedram 0:6cde030caebb 55 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 56 E_1=!E_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 57 return E_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 58 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 59
afsaavedram 0:6cde030caebb 60 bool electro_2()
afsaavedram 0:6cde030caebb 61 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 62 E_2=!E_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 63 return E_2;
afsaavedram 0:6cde030caebb 64 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 65
afsaavedram 0:6cde030caebb 66 bool electro_3()
afsaavedram 0:6cde030caebb 67 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 68 E_3=!E_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 69 return E_3;
afsaavedram 0:6cde030caebb 70 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 71
afsaavedram 0:6cde030caebb 72 bool electro_4()
afsaavedram 0:6cde030caebb 73 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 74 E_4=!E_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 75 return E_4;
afsaavedram 0:6cde030caebb 76 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 77 /***********************MAIN***************************/
afsaavedram 0:6cde030caebb 78
afsaavedram 0:6cde030caebb 79 int main()
afsaavedram 0:6cde030caebb 80 {
afsaavedram 0:6cde030caebb 81 button.rise(&stop);
afsaavedram 0:6cde030caebb 82 keypad.enablePullUp();
afsaavedram 0:6cde030caebb 83 wait(1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 84
afsaavedram 0:6cde030caebb 85 ini_1:
afsaavedram 0:6cde030caebb 86 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 0:6cde030caebb 87 lcd.printf(" Control para\n");
afsaavedram 0:6cde030caebb 88 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 89 lcd.printf("electrocoagular\n");
afsaavedram 0:6cde030caebb 90 wait(3);
afsaavedram 0:6cde030caebb 91 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 92
afsaavedram 0:6cde030caebb 93
afsaavedram 0:6cde030caebb 94
afsaavedram 0:6cde030caebb 95
afsaavedram 0:6cde030caebb 96 while(1) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 97 lcd.locate(0,0);
afsaavedram 0:6cde030caebb 98 lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 99 lcd.locate(8,0);
afsaavedram 0:6cde030caebb 100 lcd.printf("t_2=%f",temp_user_2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 101 lcd.locate(0,1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 102 lcd.printf("t_3=%f",temp_user_3);
afsaavedram 0:6cde030caebb 103 lcd.locate(8,1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 104 lcd.printf("t_4=%f",temp_user_4);
afsaavedram 0:6cde030caebb 105
afsaavedram 0:6cde030caebb 106 char key = keypad.getKey();
afsaavedram 0:6cde030caebb 107 // if(key=='A'){temp_user_1=10;}
afsaavedram 0:6cde030caebb 108
afsaavedram 0:6cde030caebb 109 if(key=='A'){
afsaavedram 0:6cde030caebb 110 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 111
afsaavedram 0:6cde030caebb 112
afsaavedram 0:6cde030caebb 113 /*
afsaavedram 0:6cde030caebb 114
afsaavedram 0:6cde030caebb 115 ini2:
afsaavedram 0:6cde030caebb 116 if(flag==0) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 117 if(keypad.getKey()=='B') {
afsaavedram 0:6cde030caebb 118 cadena[0]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 119 cadena[1]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 120 cadena[2]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 121 llena=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 122 num=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 123 if(pos==4) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 124 pos=1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 125 } else {
afsaavedram 0:6cde030caebb 126 pos++;
afsaavedram 0:6cde030caebb 127 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 128 } else if(keypad.getKey()=='A') {
afsaavedram 0:6cde030caebb 129 llena--;
afsaavedram 0:6cde030caebb 130 cadena[llena]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 131 num=strtod(cadena,NULL);
afsaavedram 0:6cde030caebb 132 } else if((keypad.getKey()=='0')||(keypad.getKey()=='1')
afsaavedram 0:6cde030caebb 133 ||(keypad.getKey()=='2')||(keypad.getKey()=='3')
afsaavedram 0:6cde030caebb 134 ||(keypad.getKey()=='4')||(keypad.getKey()=='5')
afsaavedram 0:6cde030caebb 135 ||(keypad.getKey()=='8')||(keypad.getKey()=='9')) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 136 if(llena<3) {
afsaavedram 0:6cde030caebb 137 cadena[llena]=keypad.getKey();
afsaavedram 0:6cde030caebb 138 num=strtod(cadena,NULL);
afsaavedram 0:6cde030caebb 139 llena++;
afsaavedram 0:6cde030caebb 140 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 141 } else if(keypad.getKey()=='D') {
afsaavedram 0:6cde030caebb 142 lcd.cls(); //borra la pantalla
afsaavedram 0:6cde030caebb 143 lcd.printf("GUARDADOS!");
afsaavedram 0:6cde030caebb 144 wait(1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 145 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 146 lcd.printf("CONTROL INICIADO");
afsaavedram 0:6cde030caebb 147
afsaavedram 0:6cde030caebb 148
afsaavedram 0:6cde030caebb 149
afsaavedram 0:6cde030caebb 150 lcd.cls();
afsaavedram 0:6cde030caebb 151 wait(2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 152
afsaavedram 0:6cde030caebb 153 ciclo_control:
afsaavedram 0:6cde030caebb 154 if(keypad.getKey()=='C') {
afsaavedram 0:6cde030caebb 155 temp_user_1=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 156 temp_user_2=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 157 temp_user_3=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 158 temp_user_4=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 159 llena=0;
afsaavedram 0:6cde030caebb 160 pos=1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 161 flag=1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 162 cadena[0]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 163 cadena[1]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 164 cadena[2]=' ';
afsaavedram 0:6cde030caebb 165 goto ini_1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 166 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 167
afsaavedram 0:6cde030caebb 168 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 169
afsaavedram 0:6cde030caebb 170 if(pos==1){
afsaavedram 0:6cde030caebb 171 temp_user_1=num;
afsaavedram 0:6cde030caebb 172 lcd.locate(3,0);lcd.printf(" ");
afsaavedram 0:6cde030caebb 173 lcd.locate(3,0);lcd.printf("%f",t_1);
afsaavedram 0:6cde030caebb 174 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 175 else if(pos==2){
afsaavedram 0:6cde030caebb 176 temp_user_2=num;
afsaavedram 0:6cde030caebb 177 lcd.locate(11,0);lcd.printf(" ");
afsaavedram 0:6cde030caebb 178 lcd.locate(11,0);lcd.printf("%f",t_2);
afsaavedram 0:6cde030caebb 179 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 180 else if(pos==3){
afsaavedram 0:6cde030caebb 181 temp_user_3=num;
afsaavedram 0:6cde030caebb 182 lcd.locate(3,1);lcd.printf(" ");
afsaavedram 0:6cde030caebb 183 lcd.locate(3,1);lcd.printf("%f",t_3);
afsaavedram 0:6cde030caebb 184 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 185 else if(pos==4){
afsaavedram 0:6cde030caebb 186 temp_user_4=num;
afsaavedram 0:6cde030caebb 187 lcd.locate(11,1);lcd.printf(" ");
afsaavedram 0:6cde030caebb 188 lcd.locate(11,1);lcd.printf("%f",t_4);
afsaavedram 0:6cde030caebb 189 }
afsaavedram 0:6cde030caebb 190
afsaavedram 0:6cde030caebb 191 flag=1;
afsaavedram 0:6cde030caebb 192 goto ini2;}
afsaavedram 0:6cde030caebb 193
afsaavedram 0:6cde030caebb 194 */
afsaavedram 0:6cde030caebb 195
afsaavedram 0:6cde030caebb 196
afsaavedram 0:6cde030caebb 197
afsaavedram 0:6cde030caebb 198
afsaavedram 0:6cde030caebb 199 }//termina while de main
afsaavedram 0:6cde030caebb 200 }//termina main