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electro
Dependencies: mbed QEI mbed-os KeypadLib TextLCD
Diff: electrocoagulador_final.cpp
- Revision:
- 9:1683e8d3454f
- Parent:
- 8:3649a359ee91
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- 10:5a327d0a2a5f
--- a/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 09 17:20:18 2019 +0000 +++ b/electrocoagulador_final.cpp Sun Mar 10 19:38:12 2019 +0000 @@ -21,10 +21,10 @@ /*******************VARIABLES********************/ int tempUser1 = 1; // Tiempo tope de electrocoagulacion int tempUser2 = 1; // Tiempo tope de reposo de la vinaza -int tempUser3 = 1; // Tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2 -int tempUser4 = 1; // Tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2 +int tempUser3 = 20; // Tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2 +int tempUser4 = 10; // Tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2 int pwm = 50.0f; // Duty cycle del motor -int tiempoLlenado = 5; // Tiempo de llenado del tanque 1 +int tiempoLlenado = 20; // Tiempo de llenado del tanque 1 int a = 0; int b = 0; @@ -163,16 +163,16 @@ switch(campo) { case 1: - tempUser1 = 60*(a+b+c); + tempUser1 = a+b+c; break; case 2: - tempUser2 = timeScale*(a+b+c); + tempUser2 = a+b+c; break; case 3: - tempUser3 = timeScale*(a+b+c); + tempUser3 = a+b+c; break; case 4: - tempUser4 = timeScale*(a+b+c); + tempUser4 = a+b+c; break; case 5: pwm=a+b+c; @@ -210,7 +210,7 @@ void vaciado1() { E_2 = 0; - t.attach(&reposo, tempUser2); + t.attach(&reposo, timeScale*tempUser2); motor_plus.write(0.0f); } @@ -226,7 +226,7 @@ { E_1 = 0; //motor_plus.write( pwm/100); - t.attach(&electro, tempUser1); + t.attach(&electro, timeScale*tempUser1); y = encoder.getSumangle(); @@ -248,7 +248,7 @@ int main() { - + wait(2); motor_plus.period(0.015f); motor_cero.write(0.0f);