Dagozilla to RoboCup / EncoderDAGOZ
Revision:
7:d7c793ec5c04
Parent:
6:978bd0579f1b
diff -r 978bd0579f1b -r d7c793ec5c04 EncoderMspInitF7.cpp
--- a/EncoderMspInitF7.cpp	Fri Jan 25 07:58:34 2019 +0000
+++ b/EncoderMspInitF7.cpp	Fri Jan 25 16:51:33 2019 +0000
@@ -42,6 +42,7 @@
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
         HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
     }
+    
     else if (htim->Instance == TIM2) { //PA_15 PB_3
         __TIM2_CLK_ENABLE();
         __GPIOA_CLK_ENABLE();
@@ -90,29 +91,6 @@
         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8;
         HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
-    }
-    
-    else if (htim->Instance == TIM9) { // PE_5 PE_6
-        __TIM9_CLK_ENABLE();
-        __GPIOE_CLK_ENABLE();
-        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
-        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
-        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM9;
-        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
-    }
-    
-    else if (htim->Instance == TIM12) { // PB_14 PB_15
-        __TIM12_CLK_ENABLE();
-        __GPIOB_CLK_ENABLE();
-        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
-        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
-        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
-        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-    }
-    
+    }    
 }
 #endif
\ No newline at end of file