Diff: EncoderMspInitF7.cpp

Revision:

6:978bd0579f1b

Parent:

5:a3349f37ef99

Child:

7:d7c793ec5c04

--- a/EncoderMspInitF7.cpp	Thu Jan 17 05:20:49 2019 +0000
+++ b/EncoderMspInitF7.cpp	Fri Jan 25 07:58:34 2019 +0000
@@ -40,17 +40,25 @@
         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
-        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
     }
-    else if (htim->Instance == TIM2) { //PA_0 PA_1
+    else if (htim->Instance == TIM2) { //PA_15 PB_3
         __TIM2_CLK_ENABLE();
         __GPIOA_CLK_ENABLE();
-        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
+        __GPIOB_CLK_ENABLE();
+        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+        
+        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
+        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
+        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
+        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     }
     else if (htim->Instance == TIM3) { //PB_4 PB_5
         __TIM3_CLK_ENABLE();
@@ -70,7 +78,7 @@
         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
-        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+        HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
     }
     
     else if (htim->Instance == TIM8) { // PC_6 PC_7
@@ -103,7 +111,7 @@
         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
-        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
+        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     }
     
 }