Confetti Launchers / Mbed 2 deprecated Confetti_Launcher

stuff

Dependencies:   mbed Servo Motor

confetti.cpp@3:e3b0e591e976, 2019-10-15 (annotated)

Committer:
m226072
Date:
Tue Oct 15 17:52:08 2019 +0000
Revision:
3:e3b0e591e976
Parent:
2:5b599e8e7e8c
Child:
4:439279a72ef4
Code still needs LED's;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
m226072 3:e3b0e591e976 1 #include "mbed.h"
m226072 3:e3b0e591e976 2 #include "Motor.h"
m226072 3:e3b0e591e976 3 #include "Servo.h"
m226072 2:5b599e8e7e8c 4
m226072 2:5b599e8e7e8c 5
m226072 3:e3b0e591e976 6 DigitalIn switches [5] = {p15, p16, p17, p18, p19};
m226072 3:e3b0e591e976 7
m226072 3:e3b0e591e976 8 Servo gun (p24);
m226072 3:e3b0e591e976 9 Servo spin (p23);
m226072 3:e3b0e591e976 10 Motor jeff (p26, p29, p30);
m226072 3:e3b0e591e976 11 int h [5];
m226072 3:e3b0e591e976 12 float i;
m226072 3:e3b0e591e976 13
m226072 3:e3b0e591e976 14 int main ()
m226072 3:e3b0e591e976 15 {
m226072 3:e3b0e591e976 16 i=0.5;
m226072 3:e3b0e591e976 17 while (1) {
m226072 3:e3b0e591e976 18 h [0] = switches [0];
m226072 3:e3b0e591e976 19 h [1] = switches [1];
m226072 3:e3b0e591e976 20 h [2] = switches [2];
m226072 3:e3b0e591e976 21 h [3] = switches [3];
m226072 3:e3b0e591e976 22 h [4] = switches [4];
m226072 2:5b599e8e7e8c 23
m226072 3:e3b0e591e976 24 // switch 1 on and 2 off
m226072 3:e3b0e591e976 25 if ((h [0] == 1) && (h [1] ==0)) {
m226072 3:e3b0e591e976 26 jeff.speed (0.5);
m226072 3:e3b0e591e976 27 }
m226072 3:e3b0e591e976 28 // switch 1 off and 2 on
m226072 3:e3b0e591e976 29 if ((h [0] == 0) && (h [1] == 1)) {
m226072 3:e3b0e591e976 30 jeff.speed (-0.5);
m226072 3:e3b0e591e976 31 }
m226072 3:e3b0e591e976 32 // switch 1 off and 2 off
m226072 3:e3b0e591e976 33 if (((h [0] == 0) && (h [1] == 0)) || ((h [0] == 1) && (h [1] == 1)) ){
m226072 3:e3b0e591e976 34
m226072 3:e3b0e591e976 35 jeff.speed (0);
m226072 3:e3b0e591e976 36 }
m226072 3:e3b0e591e976 37 // switch 3 on and 4 off
m226072 3:e3b0e591e976 38 if ((h [2] == 1) && (h [3] ==0)) {
m226072 3:e3b0e591e976 39 if (i>1.0) {
m226072 3:e3b0e591e976 40 i=1.0;
m226072 3:e3b0e591e976 41 }
m226072 3:e3b0e591e976 42 spin = i;
m226072 3:e3b0e591e976 43 wait (0.1);
m226072 3:e3b0e591e976 44 i = i + 0.02;
m226072 3:e3b0e591e976 45
m221770 0:54b247669e8c 46
m226072 3:e3b0e591e976 47 }
m226072 3:e3b0e591e976 48 // switch 3 off and 4 on
m226072 3:e3b0e591e976 49 if ((h [2] == 0) && (h [3] ==1)) {
m226072 3:e3b0e591e976 50 if (i<0.0) {
m226072 3:e3b0e591e976 51 i=0.0;
m226072 3:e3b0e591e976 52 }
m226072 3:e3b0e591e976 53 spin = i;
m226072 3:e3b0e591e976 54 wait (0.1);
m226072 3:e3b0e591e976 55 i = i - 0.02;
m226072 3:e3b0e591e976 56 }
m226072 3:e3b0e591e976 57 // switch 3 off and 4 off
m226072 3:e3b0e591e976 58 if (((h [2] == 0) && (h [3] ==0))|| ((h [2] == 1) && (h [3] ==1))) {
m226072 3:e3b0e591e976 59 spin = i ;
m226072 3:e3b0e591e976 60 }
m226072 3:e3b0e591e976 61 // switch 5 on
m226072 3:e3b0e591e976 62 if (h [4] == 1) {
m226072 3:e3b0e591e976 63 gun = 1.0;
m226072 3:e3b0e591e976 64 wait (1.0);
m226072 3:e3b0e591e976 65 gun = 0.0;
m226072 3:e3b0e591e976 66 wait (1.0);
m226072 3:e3b0e591e976 67 }
m226072 3:e3b0e591e976 68
m226072 3:e3b0e591e976 69
m226072 3:e3b0e591e976 70
m226072 3:e3b0e591e976 71 }
m226072 3:e3b0e591e976 72 }