調整中
Dependencies: mbed HMC6352 US015 TB6612FNG2 getGPS ATP3011
catchGPS.h
- Committer:
- user_
- Date:
- 2021-10-27
- Revision:
- 13:38c5ffe5873a
- Parent:
- 9:9221ef8d36a8
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// 現在地の座標を返す関数 #include "mbed.h" // #include "getGPS.h" //Serial pc(USBTX, USBRX); GPS gps(D1, D0); int catchGPS(double *GPS_x, double *GPS_y) { pc.printf("\r\n\GPS Start\r\n"); /* 1秒ごとに現在地を取得してターミナル出力 */ while(1) { if(gps.getgps()) //現在地取得 pc.printf("%lf %lf\r\n", gps.latitude, gps.longitude);//緯度と経度を出力 *GPS_x= gps.latitude *GPS_y= gps.longitude else pc.printf("No data\r\n");//データ取得に失敗した場合 wait(1); } return 0; }