CURSO_MBED / Mbed 2 deprecated FRDM-KL25Z_Plantilla

Plantilla para la Tarjeta FRDM-KL25Z

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:f52ce5a32dbc, 2019-06-26 (annotated)

Committer:
Antulius
Date:
Wed Jun 26 00:35:37 2019 +0000
Revision:
0:f52ce5a32dbc
Plantilla para la Tarjeta FRDM-KL25Z

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 0:f52ce5a32dbc 1 /* ###########################################################################
Antulius 0:f52ce5a32dbc 2 ** Archivo : main.c
Antulius 0:f52ce5a32dbc 3 ** Proyecto : FRDM-KL25Z_Plantilla
Antulius 0:f52ce5a32dbc 4 ** Procesador : MKL25Z128VLK4
Antulius 0:f52ce5a32dbc 5 ** Herramienta : Mbed
Antulius 0:f52ce5a32dbc 6 ** Version : Driver 01.01
Antulius 0:f52ce5a32dbc 7 ** Compilador : GNU C Compiler
Antulius 0:f52ce5a32dbc 8 ** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
Antulius 0:f52ce5a32dbc 9 ** Descripción :
Antulius 0:f52ce5a32dbc 10 ** Este proyecto hace...
Antulius 0:f52ce5a32dbc 11 ** This module contains user's application code.
Antulius 0:f52ce5a32dbc 12 ** Componentes : GPIO, Timer, etc .
Antulius 0:f52ce5a32dbc 13 ** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
Antulius 0:f52ce5a32dbc 14 ** Autores :
Antulius 0:f52ce5a32dbc 15 ** ATEAM Development Group:
Antulius 0:f52ce5a32dbc 16 ** - Antulio Morgado Valle
Antulius 0:f52ce5a32dbc 17 **
Antulius 0:f52ce5a32dbc 18 ** Versión : Beta
Antulius 0:f52ce5a32dbc 19 ** Revisión : A
Antulius 0:f52ce5a32dbc 20 ** Release : 0
Antulius 0:f52ce5a32dbc 21 ** Bugs & Fixes :
Antulius 0:f52ce5a32dbc 22 ** Date : 20/10/2019
Antulius 0:f52ce5a32dbc 23 ** Added support for Led_RGB
Antulius 0:f52ce5a32dbc 24 ** 22/09/2018
Antulius 0:f52ce5a32dbc 25 ** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 26 **
Antulius 0:f52ce5a32dbc 27 ** ###########################################################################*/
Antulius 0:f52ce5a32dbc 28 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 29 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:f52ce5a32dbc 30 : Includes
Antulius 0:f52ce5a32dbc 31 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Antulius 0:f52ce5a32dbc 32 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 33 #include "mbed.h"
Antulius 0:f52ce5a32dbc 34
Antulius 0:f52ce5a32dbc 35 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 36 :...............................................................................
Antulius 0:f52ce5a32dbc 37 : Definiciones
Antulius 0:f52ce5a32dbc 38 :...............................................................................
Antulius 0:f52ce5a32dbc 39 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 40 #define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 41 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 42 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f52ce5a32dbc 43 | Configuración de Puertos
Antulius 0:f52ce5a32dbc 44 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f52ce5a32dbc 45 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 46 Ticker TimerInt; // Inicializa la Interrupción por Timer
Antulius 0:f52ce5a32dbc 47 DigitalOut led_monitor(LED1); // Inicializa el LED Monitor
Antulius 0:f52ce5a32dbc 48 DigitalOut led_testigo(LED2); // Inicializa el LED Testigo
Antulius 0:f52ce5a32dbc 49 PwmOut servo(PTE22); // Inicializa el PWM
Antulius 0:f52ce5a32dbc 50 AnalogIn sensor1 (PTB0); // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
Antulius 0:f52ce5a32dbc 51 Serial terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
Antulius 0:f52ce5a32dbc 52 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 53 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f52ce5a32dbc 54 | Variables Globales de Usuario
Antulius 0:f52ce5a32dbc 55 +-------------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f52ce5a32dbc 56 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 57 uint16_t Rate=Ticker_Rate/2; // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 58 uint16_t counter=250; // Cuenta inicial de 250us
Antulius 0:f52ce5a32dbc 59 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 60 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:f52ce5a32dbc 61 | Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:f52ce5a32dbc 62 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Antulius 0:f52ce5a32dbc 63 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 64 void TimerInt_OnInterrupt(void);
Antulius 0:f52ce5a32dbc 65 void Blinking_Led(void);
Antulius 0:f52ce5a32dbc 66 /* END Prototypes */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 67
Antulius 0:f52ce5a32dbc 68 /* END Definitions */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 69
Antulius 0:f52ce5a32dbc 70 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 71 #===============================================================================
Antulius 0:f52ce5a32dbc 72 |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 73 | P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:f52ce5a32dbc 74 |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 75 #===============================================================================
Antulius 0:f52ce5a32dbc 76 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 77 int main()
Antulius 0:f52ce5a32dbc 78 {
Antulius 0:f52ce5a32dbc 79 // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
Antulius 0:f52ce5a32dbc 80 TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Rate); // Le asigna el periodo de Interrupción de 1ms (Rate=1000)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 81
Antulius 0:f52ce5a32dbc 82 terminal.baud(115200); // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.
Antulius 0:f52ce5a32dbc 83 terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius 0:f52ce5a32dbc 84
Antulius 0:f52ce5a32dbc 85 while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
Antulius 0:f52ce5a32dbc 86 {
Antulius 0:f52ce5a32dbc 87 Blinking_Led(); // Parapadeo del LED por Software
Antulius 0:f52ce5a32dbc 88 servo = sensor1.read();
Antulius 0:f52ce5a32dbc 89 terminal.printf("Blink \r\n");
Antulius 0:f52ce5a32dbc 90 }
Antulius 0:f52ce5a32dbc 91 }
Antulius 0:f52ce5a32dbc 92 /* END main */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 93
Antulius 0:f52ce5a32dbc 94 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 95 ................................................................................
Antulius 0:f52ce5a32dbc 96 : Rutinas de los Vectores de Interrupción
Antulius 0:f52ce5a32dbc 97 ................................................................................
Antulius 0:f52ce5a32dbc 98 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 99 void TimerInt_OnInterrupt() // Rutina de Atención al Ticker
Antulius 0:f52ce5a32dbc 100 {
Antulius 0:f52ce5a32dbc 101 counter--; // Aquí va la Rutina de Servicio !
Antulius 0:f52ce5a32dbc 102 if (!counter)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 103 {
Antulius 0:f52ce5a32dbc 104 terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
Antulius 0:f52ce5a32dbc 105 led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 106 counter = Rate; // Restablece el contador
Antulius 0:f52ce5a32dbc 107 }
Antulius 0:f52ce5a32dbc 108 }
Antulius 0:f52ce5a32dbc 109 /* END Events */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 110 /*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 111 ________________________________________________________________________________
Antulius 0:f52ce5a32dbc 112 |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 113 | Funciones Prototipo
Antulius 0:f52ce5a32dbc 114 |_______________________________________________________________________________
Antulius 0:f52ce5a32dbc 115 */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 116 // Las Funciones Prototipo van aquí !
Antulius 0:f52ce5a32dbc 117 void Blinking_Led() // Software Blinking routine for LED
Antulius 0:f52ce5a32dbc 118 {
Antulius 0:f52ce5a32dbc 119 // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND).
Antulius 0:f52ce5a32dbc 120 // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
Antulius 0:f52ce5a32dbc 121 led_testigo = 1; // turn the LED on
Antulius 0:f52ce5a32dbc 122 wait_ms(200); // 200 millisecond
Antulius 0:f52ce5a32dbc 123 led_testigo = 0; // turn the LED off
Antulius 0:f52ce5a32dbc 124 wait_ms(1000); // 1000 millisecond
Antulius 0:f52ce5a32dbc 125 }
Antulius 0:f52ce5a32dbc 126 /* END Funtions */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 127
Antulius 0:f52ce5a32dbc 128 /* END Program */
Antulius 0:f52ce5a32dbc 129 /*+-----------------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f52ce5a32dbc 130 *+ Conexión al Led Testigo:
Antulius 0:f52ce5a32dbc 131 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 132 *+ Los leds se pueden conectar a cualquier pin que se declare como DigitalOut.
Antulius 0:f52ce5a32dbc 133 *+ El dispositivo puede drenar hasta 20ma por todas sus salidas a un voltaje de
Antulius 0:f52ce5a32dbc 134 *+ 3.3V, pero se recomienda no exceder de 1mA por salida.
Antulius 0:f52ce5a32dbc 135 *+ Esto se logra poniendo una resistencia limitadora de mínimo 330 Ohms.
Antulius 0:f52ce5a32dbc 136 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 137 *+ 3.3V o 5V
Antulius 0:f52ce5a32dbc 138 *+ O
Antulius 0:f52ce5a32dbc 139 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 140 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 141 *+ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 142 *+ \ 1K
Antulius 0:f52ce5a32dbc 143 *+ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 144 *+ \ UTILIZANDO LÓGICA NEGATIVA
Antulius 0:f52ce5a32dbc 145 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 146 *+ ___|___
Antulius 0:f52ce5a32dbc 147 *+ \ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 148 *+ \ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 149 *+ \ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 150 *+ __\/__
Antulius 0:f52ce5a32dbc 151 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 152 *+ |__________________________ PIN (Digital Out)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 153 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 154 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 155 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 156 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 157 *+ 1K
Antulius 0:f52ce5a32dbc 158 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 159 *+ _________/\ /\ /\ _____ PIN (Digital Out)
Antulius 0:f52ce5a32dbc 160 *+ | \/ \/ \/
Antulius 0:f52ce5a32dbc 161 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 162 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 163 *+ ___|___
Antulius 0:f52ce5a32dbc 164 *+ \ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 165 *+ \ /
Antulius 0:f52ce5a32dbc 166 *+ \ / UTILIZANDO LÓGICA POSITIVA
Antulius 0:f52ce5a32dbc 167 *+ __\/__
Antulius 0:f52ce5a32dbc 168 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 169 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 170 *+ |
Antulius 0:f52ce5a32dbc 171 *+ ___|___
Antulius 0:f52ce5a32dbc 172 *+ _____
Antulius 0:f52ce5a32dbc 173 *+ ___
Antulius 0:f52ce5a32dbc 174 *+ _
Antulius 0:f52ce5a32dbc 175 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 176 *+ GND
Antulius 0:f52ce5a32dbc 177 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 178 *+----------------------------------------------------------------------------*
Antulius 0:f52ce5a32dbc 179 *+
Antulius 0:f52ce5a32dbc 180 *+ Powered by
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Antulius 0:f52ce5a32dbc 188 *+----------------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f52ce5a32dbc 189
Antulius 0:f52ce5a32dbc 190 /* END Mbed */