Diff: main.cpp

Revision:

0:f52ce5a32dbc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 26 00:35:37 2019 +0000
@@ -0,0 +1,190 @@
+/* ###########################################################################
+**    Archivo        : main.c
+**    Proyecto       : FRDM-KL25Z_Plantilla
+**    Procesador     : MKL25Z128VLK4
+**    Herramienta    : Mbed
+**    Version        : Driver 01.01
+**    Compilador     : GNU C Compiler
+**    Fecha/Hora     : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+**    Descripción    :
+**         Este proyecto hace...
+**         This module contains user's application code.
+**   Componentes     : GPIO, Timer, etc .
+**   Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+**   Autores         :
+**         ATEAM Development Group:
+**          - Antulio Morgado Valle
+**
+**   Versión        : Beta
+**   Revisión       : A
+**   Release        : 0
+**   Bugs & Fixes   :
+**   Date           : 20/10/2019
+**                    Added support for Led_RGB
+**                    22/09/2018 
+**                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+:  Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "mbed.h"
+
+/*
+:...............................................................................
+:  Definiciones
+:...............................................................................
+*/
+#define Ticker_Rate     1000            // Periodo de interrupción (us)
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Configuración de Puertos 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+Ticker      TimerInt;               // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut  led_monitor(LED1);      // Inicializa el LED Monitor
+DigitalOut  led_testigo(LED2);      // Inicializa el LED Testigo
+PwmOut      servo(PTE22);           // Inicializa el PWM
+AnalogIn    sensor1 (PTB0);         // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
+Serial      terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Variables Globales de Usuario 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+uint16_t Rate=Ticker_Rate/2;        // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
+uint16_t counter=250;               // Cuenta inicial de 250us
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+|  Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+void TimerInt_OnInterrupt(void);  
+void Blinking_Led(void); 
+/* END Prototypes */
+
+/* END Definitions */ 
+
+/*
+#===============================================================================
+|
+|               P R O G R A M A     P R I N C I P A L
+|
+#=============================================================================== 
+*/
+int main()
+{
+                // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
+TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Rate);   // Le asigna el periodo de Interrupción de 1ms (Rate=1000)
+
+terminal.baud(115200);      // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
+terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
+
+    while (true)                // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+    {
+        Blinking_Led();             // Parapadeo del LED por Software
+        servo = sensor1.read(); 
+        terminal.printf("Blink \r\n");                           
+    }
+}
+/* END main */
+
+/*
+................................................................................
+:  Rutinas de los Vectores de Interrupción
+................................................................................
+*/
+void TimerInt_OnInterrupt()          // Rutina de Atención al Ticker
+{
+    counter--;                      // Aquí va la Rutina de Servicio !
+    if (!counter)
+    {
+        terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
+        led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
+        counter = Rate;             // Restablece el contador
+    } 
+}
+/* END Events */   
+/*
+________________________________________________________________________________
+|
+|  Funciones Prototipo
+|_______________________________________________________________________________
+*/
+                // Las Funciones Prototipo van aquí !
+void Blinking_Led()             // Software Blinking routine for LED 
+{
+        // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND). 
+        // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
+        led_testigo = 1;        // turn the LED on
+        wait_ms(200);           // 200 millisecond
+        led_testigo = 0;        // turn the LED off
+        wait_ms(1000);          // 1000 millisecond
+}
+/* END Funtions */
+
+/* END Program */
+/*+-----------------------------------------------------------------------------       
+*+  Conexión al Led Testigo:
+*+ 
+*+  Los leds se pueden conectar a cualquier pin que se declare como DigitalOut. 
+*+  El dispositivo puede drenar hasta 20ma por todas sus salidas a un voltaje de 
+*+  3.3V, pero se recomienda no exceder de 1mA por salida.
+*+  Esto se logra poniendo una resistencia limitadora de mínimo 330 Ohms.
+*+  
+*+    3.3V o 5V
+*+       O
+*+       |
+*+       |
+*+       /
+*+       \   1K
+*+       /
+*+       \                         UTILIZANDO LÓGICA NEGATIVA
+*+       |
+*+    ___|___
+*+    \      /
+*+     \    /
+*+      \  /
+*+     __\/__
+*+       |
+*+       |__________________________  PIN (Digital Out)
+*+
+*+      
+*+      
+*+       
+*+                    1K
+*+                   
+*+        _________/\  /\  /\  _____    PIN (Digital Out)
+*+       |           \/  \/  \/
+*+       |      
+*+       |
+*+    ___|___
+*+    \      /
+*+     \    /
+*+      \  /                       UTILIZANDO LÓGICA POSITIVA
+*+     __\/__
+*+       |
+*+       |
+*+       |
+*+    ___|___
+*+     _____
+*+      ___
+*+       _
+*+
+*+      GND
+*+
+*+----------------------------------------------------------------------------*
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+*+----------------------------------------------------------------------------*/
+
+/* END Mbed */ 
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