CRAC Team / ident_crac

ident leo

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ID CAN 2019

Diff: ident_crac.h

Revision:
25:f6f596f6f88a
Parent:
23:a5e47b8ed2b2
Child:
26:935cbc23362f
diff -r a5e47b8ed2b2 -r f6f596f6f88a ident_crac.h
--- a/ident_crac.h	Sun May 26 15:52:15 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Mon May 27 09:59:30 2019 +0000
@@ -46,6 +46,10 @@
 
 
 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022  // Asservissement paramètre  (définir les valeurs de vitesse max et d'eccélération max)
+
+#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_VIT 0x031 
+#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_ACCEL 0x032 
+
 #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x006  // Vitesse de danger