ident leo
Dependents: carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more
ID CAN 2019
Diff: ident_crac.h
- Revision:
- 23:a5e47b8ed2b2
- Parent:
- 21:270eb4dfc1cf
- Child:
- 25:f6f596f6f88a
--- a/ident_crac.h Sun May 26 15:44:05 2019 +0000 +++ b/ident_crac.h Sun May 26 15:52:15 2019 +0000 @@ -30,7 +30,7 @@ #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement) #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation #define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non) -#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x008 +#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x02A #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)