CRAC Team / ident_crac

ident leo

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ID CAN 2019

Diff: ident_crac.h

Revision:
23:a5e47b8ed2b2
Parent:
21:270eb4dfc1cf
Child:
25:f6f596f6f88a
--- a/ident_crac.h	Sun May 26 15:44:05 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Sun May 26 15:52:15 2019 +0000
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 #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021  // Asservissement rayon de courbure  (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement)
 #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023  // Asservissement rotation
 #define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024  // Moteur tout droit  (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)
-#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x008   
+#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x02A
    
    
 #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027  // Odométrie vitesse  (Indication sur l'état actuel)